CN210681142U - 可折叠式柔性脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠式柔性脚架，包括：架体、四个支脚和四个柔性件，其中，四个支脚分别与架体活动连接，使得四个支脚相对于架体可旋转，便于该脚架可折叠收纳，同时，每一个支脚包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆滑动连接；每一个柔性件的一端对应的抵于一个支脚的第一杆的端部上，另一端抵于该对应的支脚的第二杆的端部上，使得在无人机降落至地面的过程中第二杆首先碰触地面，然后相对于第一杆克服柔性件的弹性压力进行滑动，以缓冲第二杆相对于地面的冲击力。克服了现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损。

Description

可折叠式柔性脚架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种可折叠式柔性脚架。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。

现有技术中，无人机通常采用若干根支撑杆，且该支撑杆的一端与无人机的机身固定连接，另一端在无人机需要着落时作为支撑点对无人机进行支撑，而无人机在着落过程中由于惯性原理存在极大的冲击力，此时现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供可折叠式柔性脚架。通过将该脚架应用于无人机，使得能够以以缓冲降落的方式落至地面，克服了现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可折叠式柔性脚架，包括：架体，所述架体呈圆形结构；四个支脚；所述四个支脚分别与所述架体活动连接，使得所述四个支脚相对于所述架体可旋转；其中，每一个所述支脚包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆滑动连接；四个柔性件，每一个所述柔性件的一端对应的抵于一个所述支脚的第一杆的端部上，另一端抵于该对应的所述支脚的第二杆的端部上，使得所述第二杆相对于所述第一杆滑动时需克服所述柔性件的弹性压力。

可选的，所述第一杆为实心杆，所述第二杆为空心杆，所述柔性件在所述空心杆内的空心结构内进行滑动。

可选的，所述第一杆的端部开设有滑槽，所述第二杆的端部开设有通孔，并通过销轴依次穿过所述滑槽和所述通孔将所述第一杆和所述第二杆滑动连接。

可选的，还包括：摆耳，所述摆耳呈凹型结构，所述摆耳的一端设置有一凹型槽，所述摆耳的另一端与所述第一杆的另一端固定连接；凸台，所述凸台的一端插入所述凹型槽，并与所述凹型槽销轴连接，所述凸台的另一端固定于所述架体上，使得所述第一杆通过所述摆耳相对于所述架体可旋转。

可选的，还包括：第一限位台，所述第一限位台固定于所述摆耳的内侧上，且所述第一限位台上开设有第一限位孔；第二限位台，所述第二限位台固定于所述凸台的内侧上，且所述第二限位台上开设有第二限位孔；限位螺钉，所述限位螺钉依次穿过所述第一限位孔、所述第二限位孔对所述第一杆相对于所述架体的折叠角度进行限位。

可选的，所述凸台的数量是4个，且4个所述凸台等间距的分布在所述架体的外围部分。

可选的，所述固定连接是焊接，或一体成型。

可选的，所述第一杆的宽度大于所述第二杆的宽度。

可选的，所述第一杆的宽度从靠近所述架体的一端，至靠近所述第二杆的一端的方向上依次减小。

可选的，所述柔性件是弹簧。

有益效果：

本实用新型实施例提供的一种可折叠式柔性脚架，包括：架体、四个支脚和四个柔性件，其中，四个支脚分别与架体活动连接，使得四个支脚相对于架体可旋转，便于该脚架可折叠收纳，减小占据空间，同时，每一个支脚包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆滑动连接；每一个柔性件的一端对应的抵于一个支脚的第一杆的端部上，另一端抵于该对应的支脚的第二杆的端部上，使得将该脚架应用于无人机时，在无人机降落至地面的过程中第二杆首先碰触地面，然后相对于第一杆克服柔性件的弹性压力进行滑动，以缓冲第二杆相对于地面的冲击力。克服了现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的脚架折叠后的状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的脚架折叠前的状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的支脚的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括 B不包括A；包括A与B。

同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

参见图1-3，本实用新型实施例提供的一种可折叠式柔性脚架，包括：架体1、四个支脚2和四个柔性件23，其中，四个支脚2分别与架体1活动连接，使得四个支脚2相对于架体1可旋转，便于该脚架可折叠收纳，减小占据空间，同时，每一个支脚2包括第一杆21和第二杆22，第一杆21和第二杆22滑动连接；每一个柔性件23的一端对应的抵于一个支脚2的第一杆21 的端部上，另一端抵于该对应的支脚2的第二杆33的端部上，使得将该脚架应用于无人机时，在无人机降落至地面的过程中第二杆22首先碰触地面，然后相对于第一杆21克服柔性件的弹性压力进行滑动，以缓冲第二杆22相对于地面的冲击力。克服了现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损。

为了进一步对本实用新型进行阐述，以详细说明本实用新型所要解决的技术问题及所要达到的技术效果，请参阅下述阐述。

请继续参阅图1-3，本实用新型具体包括：架体1、四个支脚2和四个柔性件23。

其中，该架体1呈圆形结构；四个支脚2分别与架体活动1连接，使得四个支脚2相对于架体1可旋转；可以理解通过该四个支脚2相对于架体1 进行旋转，以实现支脚2相对于架体1的折叠收纳或者折叠张开。且为了提高脚架支撑的稳定性，四个支脚2在架体1的外围呈等间距的对称分布。同时，每一个支脚2包括第一杆21和第二杆22，第一杆21和第二杆22滑动连接，每一个柔性件23的一端对应的抵于一个支脚2的第一杆21的端部上，另一端抵于该对应的支脚2的第二杆的端部上，使得第二杆22相对于第一杆 21滑动时需克服柔性件23的弹性压力。这样使得在无人机降落过程中，第二杆22首先接触地面，在地面冲力的作用下第二杆22开始压缩柔性件23相对于第一杆21进行移动，以此来缓冲地面的冲撞力，提高脚架的安全性能。

在本实用新型实施例中，第一杆21为实心杆，第二杆22为空心杆，柔性件23在空心杆内的空心结构内进行滑动。第一杆21的端部开设有滑槽211，第二杆22的端部开设有通孔221，并通过销轴222依次穿过滑槽211和通孔 221将第一杆21和第二杆22滑动连接。需要说明的是，在本实用新型实施例中，之所以将第一杆21设计为实心杆，第二杆22设计为空心杆，目的在于通过实心杆的实心结构来抵压柔性件23，同时通过空心杆的结构使得该柔性件23能够设置于该空心结构内并在该空心结构内进行压缩移动，该第一杆21 和第二杆22的结构布局使得支脚2的设计合理，同时第二杆22的空心杆结构也能降低整个脚架的重量，减轻无人机的飞行载重负荷。

作为一种优选方案，本实用新型还包括：摆耳3和凸台4，其中，摆耳3 呈凹型结构，摆耳3的一端设置有一凹型槽，摆耳3的另一端与第一杆21的另一端固定连接；凸台4的一端插入凹型槽，并与凹型槽销轴连接，凸台4 的另一端固定于架体1上，这样通过第一杆21与架体1之间，通过摆耳3和凸台4以销轴连接的连接方式，可实现二者之间进行旋转，并通过该旋转来实现支脚2相对于架体1的折叠收纳或者折叠张开。

进一步的，本实用新型实施例还包括：第一限位台5和第二限位台6。其中，第一限位台5固定于摆耳3的内侧上，且第一限位台5上开设有第一限位孔；第二限位台6固定于凸台4的内侧上，且第二限位台6上开设有第二限位孔；实际操作过程中，限位螺钉7依次穿过第一限位孔、第二限位孔对第一杆21相对于架体1的折叠角度进行限制。

作为一种优选方案，所述凸台的数量是4个，且4个凸台等间距的分布在架体1的外围部分。上述固定连接是焊接，或一体成型。所述第一杆21的宽度大于所述第二杆22的宽度。所述第一杆的宽度21从靠近所述架体1的一端，至靠近所述第二杆22的一端的方向上依次减小。所述柔性件23是弹簧。

综上所述，本实用新型实施例提供的可折叠式柔性脚架，包括：架体1、四个支脚2和四个柔性件23，其中，四个支脚2分别与架体1活动连接，使得四个支脚2相对于架体1可旋转，便于该脚架可折叠收纳，减小占据空间，同时，每一个支脚2包括第一杆21和第二杆22，第一杆21和第二杆22滑动连接；每一个柔性件23的一端对应的抵于一个支脚2的第一杆21的端部上，另一端抵于该对应的支脚2的第二杆33的端部上，使得将该脚架应用于无人机时，在无人机降落至地面的过程中第二杆22首先碰触地面，然后相对于第一杆21克服柔性件的弹性压力进行滑动，以缓冲第二杆22相对于地面的冲击力。克服了现有技术中通过采用若干根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种可折叠式柔性脚架，其特征在于，包括：

架体，所述架体呈圆形结构；

四个支脚；所述四个支脚分别与所述架体活动连接，使得所述四个支脚相对于所述架体可旋转；其中，每一个所述支脚包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆滑动连接；

四个柔性件，每一个所述柔性件的一端对应的抵于一个所述支脚的第一杆的端部上，另一端抵于该对应的所述支脚的第二杆的端部上，使得所述第二杆相对于所述第一杆滑动时需克服所述柔性件的弹性压力。

2.如权利要求1所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于：

所述第一杆为实心杆，所述第二杆为空心杆，所述柔性件在所述空心杆内的空心结构内进行滑动。

3.如权利要求2所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于：

所述第一杆的端部开设有滑槽，所述第二杆的端部开设有通孔，并通过销轴依次穿过所述滑槽和所述通孔将所述第一杆和所述第二杆滑动连接。

4.如权利要求3所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于，还包括：

摆耳，所述摆耳呈凹型结构，所述摆耳的一端设置有一凹型槽，所述摆耳的另一端与所述第一杆的另一端固定连接；

凸台，所述凸台的一端插入所述凹型槽，并与所述凹型槽销轴连接，所述凸台的另一端固定于所述架体上，使得所述第一杆通过所述摆耳相对于所述架体可旋转。

5.如权利要求4所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于，还包括：

第一限位台，所述第一限位台固定于所述摆耳的内侧上，且所述第一限位台上开设有第一限位孔；

第二限位台，所述第二限位台固定于所述凸台的内侧上，且所述第二限位台上开设有第二限位孔；

限位螺钉，所述限位螺钉依次穿过所述第一限位孔、所述第二限位孔对所述第一杆相对于所述架体的折叠角度进行限制。

6.如权利要求5所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于：

所述凸台的数量是4个，且4个所述凸台等间距的分布在所述架体的外围部分。

7.如权利要求6所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于：

所述固定连接是焊接，或一体成型。

8.如权利要求7所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于：

所述第一杆的宽度大于所述第二杆的宽度。

9.如权利要求8所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于：

所述第一杆的宽度从靠近所述架体的一端，至靠近所述第二杆的一端的方向上依次减小。

10.如权利要求9所述的可折叠式柔性脚架，其特征在于：

所述柔性件是弹簧。

Images