CN210678686U - 液压移动式冷换设备管箱夹取车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种提高效率和减少安全质量隐患的液压移动式冷换设备管箱夹取车。本实用新型所采取的技术方案是：液压移动式冷换设备管箱夹取车，包括车体、夹取机械手和设置在车体上并与夹取机械手相配合的机械手安装座，夹取机械手包括抱爪组件和承接臂，承接臂的两端分别连接抱爪组件和机械手安装座，抱爪组件包括与承接臂的末端转动配合的铰接座、设置在铰接座上的旋转盘和设置在旋转盘上的两片相对设置的抱爪，铰接座的转动轴线沿纵向设置，旋转盘的转动轴线垂直于铰接座的转动轴线，两片抱爪均铰接设置在旋转盘的中部，抱爪的外形为远粗近细的弧形形状。本实用新型涉及运输设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备的技术领域，具体涉及液压移动式冷换设备管箱夹取车。
背景技术
冷换设备即为换热器，其作为石油化工生产中重要的设备之一，其运行寿命备受关注，因此检修质量是关键。多数换热器位于框架内，检修时在管箱上方平台开若干个孔垂下钢丝绳和倒链，捆扎住管箱缓慢移出平台边缘，然后用吊车吊下地面。这种拆装方法有着吊车斜拉安全和易磕坏密封面质量的风险，存在施工效率低下的缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高效率和减少安全质量隐患的液压移动式冷换设备管箱夹取车。
本实用新型所采取的技术方案是：
液压移动式冷换设备管箱夹取车，包括车体、夹取机械手和设置在所述车体上并与所述夹取机械手相配合的机械手安装座，所述夹取机械手包括抱爪组件和可升降的承接臂，所述承接臂的两端分别连接所述抱爪组件和所述机械手安装座，所述抱爪组件包括与所述承接臂的末端转动配合的铰接座、设置在所述铰接座上的旋转盘和设置在所述旋转盘上的两片相对设置的抱爪，所述铰接座的转动轴线沿纵向设置，所述旋转盘的转动轴线垂直于所述铰接座的转动轴线，两片所述抱爪均铰接设置在所述旋转盘的中部，所述抱爪的外形为远粗近细的弧形形状。
在上述方案中，使用抱爪直接夹取管箱并将其放下地面或放上框架，与现有技术需要吊取的情况相比，本实用新型不用开孔、挂绳、挂链，且效率更高，同时也避免吊车斜拉安全和易磕坏密封面质量的风险。在本实用新型中，抱爪自身可以开合，抱爪安装在旋转盘上，旋转盘安装在铰接座上，且旋转盘和铰接座的转动轴是相互垂直的，所以抱爪可以实现多轴转动，进而适配抱爪抱住管箱并将管箱取下。
进一步的，所述铰接座在远离其转动轴线的一侧设置有安装板，所述旋转盘与所述安装板转动配合。
在上述方案中，旋转盘与安装板平面贴合并转动配合，增加旋转盘的承压能力。
进一步的，所述车体的两侧均设置有一组升降支脚，所述升降支脚的驱动器安装在所述车体上。
在上述方案中，升降支脚可以进行升降，在取放管箱时，升降支脚下降可以稳定调平车身。
进一步的，所述承接臂包括三段臂体，靠近所述抱爪组件的一段所述臂体上设置由中空槽体，所述中空槽体中滑动设置有液压伸缩杆，所述铰接座安装在所述液压伸缩杆的末端。
在上述方案中，三段臂体相互独立又彼此相铰接，扩大抱爪组件的抱爪的可运动范围。设计液压伸缩杆可以调整距离，液压伸缩杆根据需要伸入长度满足工况。
本实用新型的有益效果为：与现有技术需要吊取的情况相比，本实用新型不用开孔、挂绳、挂链，且效率更高，同时也避免吊车斜拉安全和易磕坏密封面质量的风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的抱爪组件的结构示意图；
图3为本实用新型中的液压伸缩杆的结构示意图。
图中：1-车体、2-机械手安装座、3-抱爪组件、4-承接臂、5-铰接座、6-旋转盘、7-抱爪、8-安装板、9-升降支脚、10-臂体、11-中空槽体、12-液压伸缩杆。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1至图3，示出了一个实施例中液压移动式冷换设备管箱夹取车，它包括车体1、夹取机械手和设置在车体1上并与夹取机械手相配合的机械手安装座2，夹取机械手包括抱爪组件3和可升降的承接臂4，承接臂4的两端分别连接抱爪组件3和机械手安装座2，抱爪组件3包括与承接臂4的末端转动配合的铰接座5、设置在铰接座5上的旋转盘6和设置在旋转盘6上的两片相对设置的抱爪7，铰接座5的转动轴线沿纵向设置，旋转盘6的转动轴线垂直于铰接座5的转动轴线，两片抱爪7均铰接设置在旋转盘6的中部，抱爪7的外形为远粗近细的弧形形状，且两片所述抱爪7可相对运动。使用抱爪7直接夹取管箱并将其放下地面或放上框架，与现有技术需要吊取的情况相比，本实用新型不用开孔、挂绳、挂链，且效率更高，同时也避免吊车斜拉安全和易磕坏密封面质量的风险。在本实用新型中，抱爪7自身可以开合，抱爪7安装在旋转盘6上，旋转盘6安装在铰接座5上，且旋转盘6和铰接座5的转动轴是相互垂直的，所以抱爪7可以实现多轴转动，进而适配抱爪7抱住管箱并将管箱取下，抱爪7的转动和开合控制均为液压系统控制。
铰接座5在远离其转动轴线的一侧设置有安装板8，旋转盘6与安装板8转动配合。旋转盘6与安装板8平面贴合并转动配合，增加旋转盘6的承压能力。
车体1的两侧均设置有一组升降支脚9，升降支脚9的驱动器安装在车体1上。升降支脚9可以进行升降，在取放管箱时，升降支脚9下降可以稳定调平车身。
承接臂4包括三段臂体10，靠近抱爪组件3的一段臂体10上设置由中空槽体11，中空槽体11中滑动设置有液压伸缩杆1，铰接座5安装在液压伸缩杆1的末端。三段臂体10相互独立又彼此相铰接，扩大抱爪组件3的抱爪7的可运动范围。设计液压伸缩杆1可以调整距离，液压伸缩杆1根据需要伸入长度满足工况。
本实用新型的工作流程描述：先在施工场地启动车体1的升降支脚9，用以调整车身的水平，接着，驱动夹取机械手伸展到需要夹取的管箱处，抱爪7根据管箱的具体位置调整抱住的角度并夹紧管箱，最后，夹取机械手将管箱放下地面或放上框架。
按照旧的方式拆装管箱，除了存在吊车斜拉安全、易磕坏密封面质量的风险和施工效率低下的缺点外，施工效率是极低，一天仅约可吊装五次。而本实用新型能够快速准确安全地实现管箱的拆装，提高工效和安全质量要求。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.液压移动式冷换设备管箱夹取车，其特征在于：它包括车体(1)、夹取机械手和设置在所述车体(1)上并与所述夹取机械手相配合的机械手安装座(2)，所述夹取机械手包括抱爪组件(3)和可升降的承接臂(4)，所述承接臂(4)的两端分别连接所述抱爪组件(3)和所述机械手安装座(2)，所述抱爪组件(3)包括与所述承接臂(4)的末端转动配合的铰接座(5)、设置在所述铰接座(5)上的旋转盘(6)和设置在所述旋转盘(6)上的两片相对设置的抱爪(7)，所述铰接座(5)的转动轴线沿纵向设置，所述旋转盘(6)的转动轴线垂直于所述铰接座(5)的转动轴线，两片所述抱爪(7)均铰接设置在所述旋转盘(6)的中部，所述抱爪(7)的外形为远粗近细的弧形形状。
2.根据权利要求1所述的液压移动式冷换设备管箱夹取车，其特征在于：所述铰接座(5)在远离其转动轴线的一侧设置有安装板(8)，所述旋转盘(6)与所述安装板(8)转动配合。
3.根据权利要求1所述的液压移动式冷换设备管箱夹取车，其特征在于：所述车体(1)的两侧均设置有一组升降支脚(9)，所述升降支脚(9)的驱动器安装在所述车体(1)上。
4.根据权利要求1所述的液压移动式冷换设备管箱夹取车，其特征在于：所述承接臂(4)包括三段臂体(10)，靠近所述抱爪组件(3)的一段所述臂体(10)上设置由中空槽体(11)，所述中空槽体(11)中滑动设置有液压伸缩杆(12)，所述铰接座(5)安装在所述液压伸缩杆(12)的末端。
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2019
- 2019-06-05 CN CN201920854899.1U patent/CN210678686U/zh active Active
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