CN210678408U - 一种光电编码器用底座夹持装置 - Google Patents

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曹磊
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DORNA TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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Beiheman Industrial Technology Tianjin Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种光电编码器用底座夹持装置,包括载台、转轴、夹持板以及传动组件,传动组件包括传动箱、第一齿条、第二齿条、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及驱动杆,两夹持板分别与第一齿条和第二齿条固接,第一齿条与第二齿条之间啮合有传动齿轮,传动齿轮向下连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,第二锥齿轮与驱动杆固接,驱动杆与传动箱通过锁定组件固定,此设置将底座稳定、牢固的夹持于载台上,能够满足不同规格直径产品的夹持需求,手动操作便捷,节约加工成本。

Description

一种光电编码器用底座夹持装置
技术领域
本实用新型涉及电子测量技术领域,尤其涉及一种光电编码器用底座夹持装置。
背景技术
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器,主要应用于各种数控设备,是目前应用最多的一种传感器,光电编码器主要由光栅和光电检测装置构成,在伺服系统中,光栅与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅的旋转,再经光电检测装置输出若干个脉冲信号,根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。在光电编码器安装码盘的过程中,底座通过夹持装置固定,将码盘粘接于主轴端部的码盘连接环之上,由于不同规格的光电编码器其底座直径不同,而且底座形状均为圆柱形,其底座外壁为光滑的弧面,导致现有的夹持装置难以牢固、稳定地夹持,同时也无法根据不同直径规格的底座进行灵活调整,影响后续加工操作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种光电编码器用底座夹持装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
一种光电编码器用底座夹持装置,其特征在于,包括载台、与载台中部转动连接的转轴、对称设于载台上部的夹持板以及与夹持板相连接的传动组件,所述传动组件包括设于载台后侧的传动箱、设于传动箱内的第一齿条、第二齿条、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及驱动杆,所述夹持板与传动箱滑动连接,两夹持板分别与第一齿条和第二齿条固接,所述第一齿条与第二齿条之间啮合有传动齿轮,所述传动齿轮向下连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮中部与驱动杆一端固接,所述驱动杆另一端贯穿传动箱向外延伸,驱动杆与传动箱通过锁定组件固定。
根据上述技术方案,优选地,所述夹持板相对转轴的一侧面为弧面。
根据上述技术方案,优选地,所述夹持板的弧面设有橡胶垫。
根据上述技术方案,优选地,所述锁定组件包括伸缩杆、转盘、锁定销和弹簧,所述锁定销与传动箱外壁固接,所述驱动杆端部开有支撑槽,所述伸缩杆一端套接于支撑槽内,伸缩杆与支撑槽之间通过弹簧相连接,伸缩杆另一端与转盘中部固接,所述转盘沿周向均匀开有多个锁定孔,所述转盘受弹簧的作用使锁定销插接于锁定孔内。
根据上述技术方案,优选地,所述伸缩杆侧壁沿轴向开有滑槽,所述支撑槽内壁设有与滑槽滑动连接的限位块。
本实用新型的有益效果是:
转动驱动杆驱动两锥齿轮带动传动齿轮转动,使得置于传动齿轮两侧的齿条反方向移动,进而带动与之相连的两夹持板完成对不同直径规格底座的夹持,夹持后通过锁定组件进行锁定,使底座稳定、牢固的夹持于载台上,能够满足不同规格直径产品的夹持需求,手动操作便捷,节约加工成本。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型第一锥齿轮和第二锥齿轮部分的主视结构示意图。
图3是本实用新型锁定组件部分的俯视结构剖面图。
图中:1、转盘;2、锁定销;3、驱动杆;4、传动箱;5、连接杆;6、第一齿条;7、连接块;8、传动齿轮;9、第二齿条;10、转轴;11、夹持板;12、橡胶垫;13、载台;14、第一锥齿轮;15、第二锥齿轮;16、滑槽;17、限位块;18、伸缩杆;19、弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型包括载台13、与载台13中部转动连接的转轴10、对称设于载台13上部的夹持板11以及与夹持板11相连接的传动组件,本例中转轴10连接有电机,使得置于载台13上部的底座中的主轴旋转,便于对码盘的安装定位,所述传动组件包括设于载台13后侧的传动箱4、设于传动箱4内的第一齿条6、第二齿条9、传动齿轮8、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15以及驱动杆3,所述夹持板11与传动箱4滑动连接,本例中传动箱4表面开有滑道,用于两夹持板11相对移动以完成对载台13上底座的夹持,两夹持板11通过连接块7分别与第一齿条6和第二齿条9固接,所述第一齿条6与第二齿条9之间啮合有传动齿轮8,所述传动齿轮8向下通过连接杆5连接有第一锥齿轮14,所述第一锥齿轮14与第二锥齿轮15相啮合,所述第二锥齿轮15中部与驱动杆3一端固接,所述驱动杆3另一端贯穿传动箱4向外延伸,驱动杆3与传动箱4通过锁定组件固定。转动驱动杆3驱动两锥齿轮带动传动齿轮8转动,使得置于传动齿轮8两侧的齿条反方向移动,进而带动与之相连的两夹持板11完成对不同直径规格底座的夹持,夹持后通过锁定组件进行锁定,使底座稳定、牢固的夹持于载台13上,能够满足不同规格直径产品的夹持需求,手动操作便捷,节约加工成本。
根据上述实施例,优选地,所述夹持板11相对转轴10的一侧面为弧面,增大夹持面积,使得夹持板11从两侧将底座夹持得更牢固。
根据上述实施例,优选地,所述夹持板11的弧面设有橡胶垫12,由于光电编码器的底座外壁为光滑的弧面,此设置用以提高夹持板11与底座连接处的摩擦力,使底座稳定、牢固的夹持于载台13之上。
根据上述实施例,优选地,所述锁定组件包括伸缩杆18、转盘1、锁定销2和弹簧19,所述锁定销2与传动箱4外壁固接,所述驱动杆3端部开有支撑槽,所述伸缩杆18一端套接于支撑槽内,伸缩杆18与支撑槽之间通过弹簧19相连接,伸缩杆18另一端与转盘1中部固接,所述转盘1沿周向均匀开有多个锁定孔,所述转盘1受弹簧19的作用使锁定销2插接于锁定孔内,当需要旋转驱动杆3时,向外拉动转盘1使锁定销2脱离锁定孔,通过转动驱动杆3完成对载台13上底座的夹持操作后,转盘1受弹簧19的作用使锁定销2插接于锁定孔内完成锁定。
根据上述实施例,优选地,所述伸缩杆18侧壁沿轴向开有滑槽16,所述支撑槽内壁设有与滑槽16滑动连接的限位块17,使转盘1驱动伸缩杆18转动过程中带动驱动杆3整体转动,避免伸缩杆18与弹簧19之间发生相对扭动。
转动驱动杆3驱动两锥齿轮带动传动齿轮8转动,使得置于传动齿轮8两侧的齿条反方向移动,进而带动与之相连的两夹持板11完成对不同直径规格底座的夹持,夹持后通过锁定组件进行锁定,使底座稳定、牢固的夹持于载台13上,能够满足不同规格直径产品的夹持需求,手动操作便捷,节约加工成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种光电编码器用底座夹持装置,其特征在于,包括载台、与载台中部转动连接的转轴、对称设于载台上部的夹持板以及与夹持板相连接的传动组件,所述传动组件包括设于载台后侧的传动箱、设于传动箱内的第一齿条、第二齿条、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及驱动杆,所述夹持板与传动箱滑动连接,两夹持板分别与第一齿条和第二齿条固接,所述第一齿条与第二齿条之间啮合有传动齿轮,所述传动齿轮向下连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮中部与驱动杆一端固接,所述驱动杆另一端贯穿传动箱向外延伸,驱动杆与传动箱通过锁定组件固定。
2.根据权利要求1所述一种光电编码器用底座夹持装置,其特征在于,所述夹持板相对转轴的一侧面为弧面。
3.根据权利要求2所述一种光电编码器用底座夹持装置,其特征在于,所述夹持板的弧面设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述一种光电编码器用底座夹持装置,其特征在于,所述锁定组件包括伸缩杆、转盘、锁定销和弹簧,所述锁定销与传动箱外壁固接,所述驱动杆端部开有支撑槽,所述伸缩杆一端套接于支撑槽内,伸缩杆与支撑槽之间通过弹簧相连接,伸缩杆另一端与转盘中部固接,所述转盘沿周向均匀开有多个锁定孔,所述转盘受弹簧的作用使锁定销插接于锁定孔内。
5.根据权利要求4所述一种光电编码器用底座夹持装置,其特征在于,所述伸缩杆侧壁沿轴向开有滑槽,所述支撑槽内壁设有与滑槽滑动连接的限位块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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