CN102699722A - 气动夹持系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动夹持系统,包括外转盘,在外转盘的内侧通过轴承连接有内转盘,在外转盘的周边通过外盘销轴连接有连杆,连杆自外转盘内侧的长槽向内伸出并通过内盘销轴与滑块相接,滑块位于内转盘侧面上的径向设置的滑槽内,外转盘的周边通过推动板与气缸相接,内转盘的侧面接有底板,所述的连杆、滑块至少三组并在圆周方向均匀分布。具有结构简单、动作灵活可靠、可通过传动件即连杆进行增力、夹持工件牢靠安全的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持工件装置,特别是一种气动夹持系统,主要用于对工件的夹紧。
背景技术
目前机械式夹紧工件的机构其夹紧力相对较小,没有通过传动件进行增力的设计,形式单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、可通过传动件进行增力、夹持工件牢靠安全的气动夹持系统,克服现有技术的不足。
本发明的气动夹持系统,包括外转盘,在外转盘的内侧通过轴承连接有内转盘,在外转盘的周边通过外盘销轴连接有连杆,连杆自外转盘内侧的长槽向内伸出并通过内盘销轴与滑块相接,滑块位于内转盘侧面上的径向设置的滑槽内,外转盘的周边通过推动板与气缸相接,内转盘的侧面接有底板,所述的连杆、滑块至少三组并在圆周方向均匀分布。
本发明的气动夹持系统,可通过底板安装在机架上,气缸的端头通过连接座和销轴安装在机架上,气动机构驱动气缸动作,当与气缸相配的活塞杆缩回时,本夹盘处于非夹紧状态,活塞杆伸出时带动外转盘转动,同时带动各连杆摆动,各连杆带动各滑块同时向内伸出,即可顶靠在内侧的工件,使工件被夹紧定位。具有结构简单、动作灵活可靠、可通过传动件即连杆进行增力、夹持工件牢靠安全的优点。气缸带动活塞杆缩回,动作相反,工件被松开。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示的A-A旋转剖视示意图;
图3是本发明中外转盘的结构示意图;
图4是图3所示的俯视示意图;
图5是图3所示的左视示意图;
图6是本发明中内转盘的结构示意图;
图7是图6所示的K向示意图;
图8是图6所示的左视示意图。
具体实施方式
如图所示:1环状外转盘,在外转盘1的内侧通过轴承3连接有内转盘5,在外转盘1的周边通过外盘销轴7连接连杆8的一端,连杆8的另一端自外转盘1内侧的长槽15向内伸出并通过内盘销轴9与滑块10相接,滑块10位于内转盘5侧面上的径向设置的滑槽14内。外转盘1的周边固定连接有推动板12,气缸13的一端通过销轴和连接座安装在机架上,与气缸13相配的活塞杆外端头通过销轴与推动板12连接。内转盘5的侧面通过螺钉连接有底板11。连杆8、滑块10为四组并在圆周方向均匀分布。
安装时可通过底板11将本气动平盘安装在机架上,气缸13的端头通过连接座和销轴安装在机架上,气动机构驱动气缸13动作,当与气缸13相配的活塞杆缩回时,本夹盘处于非夹紧状态,活塞杆伸出时通过推动板12带动外转盘1转动,同时带动各连杆8摆动,各连杆8带动各滑块10同时向内伸出,即滑块10在滑槽14内径向向内滑动,可顶靠在内侧的工件6,使工件6被夹紧定位。具有结构简单、动作灵活可靠、可通过传动件即连杆进行增力、夹持工件牢靠安全的优点。气缸13带动活塞杆缩回,动作相反,工件6的锁紧被解除。
Claims (1)
1. 一种气动夹持系统,其特征在于:包括外转盘(1),在外转盘(1)的内侧通过轴承(3)连接有内转盘(5),在外转盘(1)的周边通过外盘销轴(7)连接有连杆(8),连杆(8)自外转盘(1)内侧的长槽(15)向内伸出并通过内盘销轴(9)与滑块(10)相接,滑块(10)位于内转盘(5)侧面上的径向设置的滑槽(14)内,外转盘(1)的周边通过推动板(12)与气缸(13)相接,内转盘(5)的侧面接有底板(11),所述的连杆(8)、滑块(10)至少三组并在圆周方向均匀分布。
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