CN210677580U - 一种车架后总成机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供提供一种车架后总成机器人焊接工装，包括支架、支撑板、至少三个定位销、至少二个夹条，所述支架包括左侧板和安装在左侧板下端的底板，所述左侧板安装在机器人焊接工作台的旋转臂上，所述支撑板包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板分别安装在底板上方的左侧和右侧，所述左支撑板安装有至少二个定位销和一个夹条，所述右支撑板安装有至少一个定位销和一个夹条，所述夹条中部通过螺钉可旋转地安装在支撑板上，其后侧设有螺栓固定孔、前侧设有弹性压条,所述底板设有多个通孔。该焊接工装利于精确定位和固定工件，便于焊接机器人精确识别工件的焊接缝、并进行精确焊接,便于机器人一次完成焊接作业。

Description

一种车架后总成机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备领域，尤其涉及一种车架后总成机器人焊接工装。

背景技术

焊接多以人工焊接为主，存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。车架后总成自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是，现有的焊接工装需要二次装夹，二次装夹无法保证两次焊接定位一致。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种精确定位的车架后总成机器人焊接工装。

一种车架后总成机器人焊接工装，包括支架、支撑板、至少三个定位销、至少二个夹条，所述支架包括左侧板和安装在左侧板下端的底板，所述左侧板安装在机器人焊接工作台的旋转臂上，所述支撑板包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板分别安装在底板上方的左侧和右侧，所述左支撑板安装有至少二个定位销和一个夹条，所述右支撑板安装有至少一个定位销和一个夹条，所述夹条中部通过螺钉可旋转地安装在支撑板上，所述夹条后侧设有螺栓固定孔、前侧设有弹性压条, 所述底板设有多个通孔。

优选的，所述左侧板设有第一安装孔，所述旋转臂嵌入到第一安装孔内，所述旋转臂右侧设有旋转小臂，所述第一安装孔右侧固定有法兰板，法兰板中部设有第二安装孔，所述旋转小臂嵌入第二安装孔内，法兰板周边设有第三安装孔，所述旋转臂上设有与第三安装孔相匹配的螺纹孔，所述法兰板通过螺栓可拆卸地固定在所述旋转臂上。

优选的，所述定位销呈圆形或方形，所述支撑板设有通孔，所述定位销固定在所述通孔上、并向所述支撑板下端延伸。

优选的，所述夹条下端面高于支撑板上端面。

本实用新型提供的车架后总成机器人焊接工装，还包括限位板，所述限位板安装在右支撑板的右侧。

本实用新型提供的车架后总成机器人焊接工装，还包括连接板、前侧板和后侧板，所述连接板固定在所述底板上、且位于左支撑板和右支撑板之间，所述前侧板和后侧板分别安装在连接板的前端和后端。

优选的，所述限位板呈弧形，所述限位板两端分别向前侧板和后侧板延伸。

本实用新型提供的车架后总成机器人焊接工装，还包括固定在底板上的左支撑柱和右支撑柱，所述左支撑板固定在左支撑柱上，所述右支撑板固定在右支撑柱上。

优选的，所述左支撑柱和右支撑柱与底板之间分别设有加强筋，所述左侧板和底板之间设有加强筋。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：1. 所述工件放置在支撑板上，并靠在定位销上进行定位，多个定位销分布在支撑板的不同位置便于精确定位，旋转夹条的方向使工件夹持在支撑板和所述弹性压条之件，夹条螺栓固定孔便于将夹条固定在支撑板上、防止工件脱落，便于机器人焊接工作台通过旋转臂带动焊接工装旋转，从而带动工件旋转，便于焊接机器人精确识别工件的焊接缝、并进行精确焊接所述工件放置在支撑板上，并靠在定位销上进行定位，多个定位销分布在支撑板的不同位置便于精确定位，旋转夹条的方向使工件夹持在支撑板和所述弹性压条之件，夹条螺栓固定孔便于将夹条固定在支撑板上、防止工件脱落，便于机器人焊接工作台通过旋转臂带动焊接工装旋转，从而带动工件旋转，便于焊接机器人精确识别工件的焊接缝、并进行精确焊接；2. 所述底板设有多个通孔，将工件下端焊缝暴露出来，使用机器人焊枪一次完成焊接，利用机器人焊枪进行焊接，提高焊接的准确性和质量，同时提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度。3. 限位板与工件相匹配，便于放置工件，提高工作效率，限位板与前侧板、后侧板和连接板之间的连接关系，使焊接工装在空间上更加牢固；4.多处设有加强筋，便于拉高焊接工装的强度；5. 焊接工装可拆卸地固定在旋转臂上，便于更换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支撑板分布示意图；

图3是法兰板结构示意图。

附图中标记：1-机器人焊接工作台，2-旋转臂，3-定位销，4-夹条，5-加强筋，6-左支撑板，7-工件，8-右支撑板，9-法兰板，10-第二安装孔，11-限位板，12-连接板，13-前侧板，14-后侧板，15-左支撑柱，16-右支撑柱，17-左侧板，18-底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一种车架后总成机器人焊接工装，包括支架、支撑板和三个定位销3、二个夹条4，如图1和图2所示，所述支架包括左侧板17和安装在左侧板17下端的底板18，所述左侧板17安装在机器人焊接工作台1的旋转臂2上，所述支撑板包括左支撑板6和右支撑板8，左支撑板6和右支撑板8分别安装在底板18上方的左侧和右侧，所述左支撑板6安装有二个定位销3和一个夹条4，所述右支撑板8安装有一个定位销3和一个夹条4，所述夹条4中部通过螺钉可旋转地安装在支撑板6、8上，夹条4的后侧设有螺栓固定孔、其前侧设有弹性压条，底板18上设有多个通孔。如图 2所示，所述工件7放置在支撑板6、8上，并靠在定位销3上进行定位，多个定位销3分布在支撑板6、8的不同位置便于精确定位，旋转夹条4的方向使工件7夹持在支撑板6、8和所述弹性压条之件，夹条4螺栓固定孔便于将夹条固定在支撑板上、防止工件7脱落，便于机器人焊接工作台1通过旋转臂2带动焊接工装旋转，从而带动工件7旋转，便于焊接机器人精确识别工件7的焊接缝、并进行精确焊接，所述底板18设有多个通孔，将工件下端焊缝暴露出来，便于机器人焊枪一次完成焊接。

所述左侧板17可以设有第一安装孔，所述旋转臂2嵌入到第一安装孔内，所述旋转臂2右侧设有旋转小臂，所述第一安装孔右侧固定有法兰板，如图3所示，法兰板9中部设有第二安装孔10，所述旋转小臂嵌入第二安装孔10内，法兰板9周边设有第三安装孔，所述旋转臂上设有与第三安装孔相匹配的螺纹孔，所述法兰板9通过螺栓可拆卸地固定在所述旋转臂2上，使焊接工装可拆卸地固定在旋转臂2上。

所述定位销3可以呈圆形或方形，所述支撑板6、8设有通孔，所述定位销3固定在所述通孔上、并向所述支撑板6、8下端延伸，便于从支撑板下端将定位销3焊接在支撑板上。左支撑板6和右支撑板8可以设置多个定位销和多个夹条，使工件7定位更准确、夹持更牢固。所述夹条4下端面可以高于支撑板6、8上端面，夹条4下端面与支撑板6、8上端面的距离视工件7的厚度而定，夹条可能通过加长螺钉的方式加长夹条4下端面与支撑板6、8上端面的距离。

本实用新型提供的车架后总成机器人焊接工装，还可以包括限位板11、连接板12、前侧板13和后侧板14，所述限位板11安装在右支撑板8的右侧，所述连接板12固定在所述底板18上、且位于左支撑板6和右支撑板8之间，所述前侧板13和后侧板14分别安装在连接板12的前端和后端，限位板11呈弧形，所述限位板11两端分别向前侧板13和后侧板14延伸，限位板11与工件相匹配，便于放置工件7，提高工作效率，限位板11与前侧板13、后侧板14和连接板12之间的连接关系，同时使焊接工装在空间上更加坚固。

本实用新型提供的车架后总成机器人焊接工装，还可以包括固定在底板18上的左支撑柱15和右支撑柱16，所述左支撑板6固定在左支撑柱15上，所述右支撑板8固定在右支撑柱16上，左支撑柱15和右支撑柱16用于垫高左支撑板15和右支撑板16，便于放置工件7。

本实用新型提供的车架后总成机器人焊接工装，设置了多个加强筋，以提高整体的结构的强度，如左支撑柱15和右支撑柱16与底板18之间设有加强筋5，所述左侧板13和底板18之间设有加强筋5。

在具体实施例中，底板由三块钢条焊接固定而成，左支撑板、右支撑板以及连接板之间设有通孔，将工件的焊接位点暴露出来；利用机器人焊枪进行焊接，提高焊接的准确性和质量，同时提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车架后总成机器人焊接工装，包括支架、支撑板和至少三个定位销，其特征在于，还包括至少二个夹条，所述支架包括左侧板和安装在左侧板下端的底板，所述左侧板安装在机器人焊接工作台的旋转臂上，所述支撑板包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板分别安装在底板上方的左侧和右侧，所述左支撑板安装有至少二个定位销和一个夹条，所述右支撑板安装有至少一个定位销和一个夹条，所述夹条中部通过螺钉可旋转地安装在支撑板上，其后侧设有螺栓固定孔、前侧设有弹性压条，所述底板设有多个通孔。

2.根据权利要求1所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，所述左侧板设有第一安装孔，所述旋转臂嵌入到第一安装孔内，所述旋转臂右侧设有旋转小臂，所述第一安装孔右侧固定有法兰板，法兰板中部设有第二安装孔，所述旋转小臂嵌入第二安装孔内，法兰板周边设有第三安装孔，所述旋转臂上设有与第三安装孔相匹配的螺纹孔，所述法兰板通过螺栓可拆卸地固定在所述旋转臂上。

3.根据权利要求1所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，所述定位销呈圆形或方形，所述支撑板设有通孔，所述定位销固定在所述通孔上、并向所述支撑板下端延伸。

4.根据权利要求1所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，所述夹条下端面高于支撑板上端面。

5. 根据权利要求4所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于， 还包括限位板，所述限位板安装在右支撑板的右侧。

6.根据权利要求5所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，还包括连接板、前侧板和后侧板，所述连接板固定在所述底板上、且位于左支撑板和右支撑板之间，所述前侧板和后侧板分别安装在连接板的前端和后端。

7.根据权利要求6所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，所述限位板呈弧形，所述限位板两端分别向前侧板和后侧板延伸。

8.根据权利要求1所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，还包括固定在底板上的左支撑柱和右支撑柱，所述左支撑板固定在左支撑柱上，所述右支撑板固定在右支撑柱上。

9.根据权利要求8所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，所述左支撑柱和右支撑柱与底板之间分别设有加强筋，所述左侧板和底板之间设有加强筋。

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