CN210665029U - 一种正压防爆检测装置 - Google Patents

Abstract

一种正压防爆检测装置，属于机器人防爆技术领域，结构上由孔用挡圈、中间隔套、压缩弹簧、密封玻璃球、弯管、流量计主体、气动导管、压力检测压差开关组、流量检测压差开关组组成，结构新颖，将其安装在喷涂机器人底座排气口处，可以实时的检测喷涂机器人正压密封腔内的压力和流量状态，可以检测机器人密封腔内压力情况，可用于测量气体的流速，通过四个压差开关检测到的信号，可保证正压密封腔内有足够的流量通过且为正压状态，从而保证机器人的正常有序运行，结构简单、成本低廉、安装维护方便，具有良好的防爆功能。

Description

一种正压防爆检测装置

技术领域

本实用新型属于机器人防爆技术领域，涉及一种防爆检测装置，特别是涉及一种正压防爆检测装置。

背景技术

作为工业机器人重要的一员，喷涂机器人最显著的特点是喷涂机器人工作场所是密闭的喷涂房，里面含有大量高浓度的油漆气体。而喷涂机器人通常由直流或者交流的伺服电机驱动，电机正常运行条件下可能产生电弧或者火花，并且电缆线和电器接线盒的接口等处也都可能产生火花。由于喷涂机器人在正常使用时，关节密封腔中会含有大量易燃易爆油漆气体，一旦遇到火源或温度达到一定时，便可能发生爆炸。如此会造成巨大的经济损失，甚至危及人的生命安全。因此，喷涂机器人在正常使用时，通常要考虑防爆性能并取得防爆认证。现有的国外有些工业机器人制造厂商选用防爆电机。但是，该种防爆电机因尺寸较大、且造价较高等因素而不适合运用于喷涂机器人。因此，喷涂机器人防爆装置的设计对喷涂机器人正常运行起到至关重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提出一种正压防爆检测装置，结构简单、成本低廉、安装维护方便，具有良好的防爆功能。

本实用新型的技术方案是：一种正压防爆检测装置，包括隔板；其特征在于：所述检测装置由孔用挡圈、中间隔套、压缩弹簧、密封玻璃球、弯管、流量计主体、气动导管、压力检测压差开关组、流量检测压差开关组组成；所述流量计主体固定于所述隔板上，所述压力检测压差开关组、流量检测压差开关组等距固定于所述流量计主体的外壳上，所述气动导管的一端与所述压力检测压差开关组和流量检测压差开关组连接，另一端均插入所述流量计主体的腔体内，所述流量计主体的腔体内靠近隔板一端由内向外依次设有孔用挡圈、中间隔套、压缩弹簧和密封玻璃球，所述弯管一端与所述流量检测压差开关组相连，另一端与所述流量计主体的腔体连接。

所述气动导管的数量为4根，两根与压力检测压差开关组连接，另外两根与流量检测压差开关组连接。

所述流量计主体的外壳为隔尘结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种正压防爆检测装置，结构上由孔用挡圈、中间隔套、压缩弹簧、密封玻璃球、弯管、流量计主体、气动导管、压力检测压差开关组、流量检测压差开关组组成，结构新颖，将其安装在喷涂机器人底座排气口处，可以实时的检测喷涂机器人正压密封腔内的压力和流量状态，可以检测机器人密封腔内压力情况，可用于测量气体的流速，通过四个压差开关检测到的信号，可保证正压密封腔内有足够的流量通过且为正压状态，从而保证机器人的正常有序运行，结构简单、成本低廉、安装维护方便，具有良好的防爆功能。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图中：隔板1、孔用挡圈2、中间隔套3、压缩弹簧4、密封玻璃球5、弯管6、流量计主体7、气动导管8、压力检测压差开关组9、流量检测压差开关组10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种正压防爆检测装置，包括隔板1、挡圈2、中间隔套3、压缩弹簧4、密封玻璃球5、弯管6、流量计主体7、气动导管8、压力检测压差开关组9、流量检测压差开关组10组成；流量计主体7固定于隔板1上，压力检测压差开关组9、流量检测压差开关组10等距固定于流量计主体7的外壳上，气动导管8的一端与压力检测压差开关组9和流量检测压差开关组10连接，另一端均插入流量计主体7的腔体内，流量计主体7的腔体内靠近隔板一端由内向外依次设有孔用挡圈2、中间隔套3、压缩弹簧4和密封玻璃球5，弯管6一端与流量检测压差开关组10相连，另一端与流量计主体7的腔体连接。

如图1所示，一种正压防爆检测装置，气动导管8的数量为4根，两根与压力检测压差开关组9连接，另外两根与流量检测压差开关组10连接，流量计主体7的外壳为隔尘结构。

如图1所示，一种正压防爆检测装置的工作原理如下：将其安装在喷涂机器人底座排气口处，可以实时的检测喷涂机器人正压密封腔内的压力和流量状态。正压流量拾取装置中的压差开关的高压端布置在喷涂机器人正压密封腔内，低压端直接与外界相连，可以检测机器人密封腔内压力情况。正压流量拾取装置中的弯管传感器取压口布置在迎向气体流向的方向，用于测量气体的流速。通过四个压差开关检测到的信号，即可保证正压密封腔内有足够的流量通过且为正压状态，从而保证机器人的正常有序运行。

Claims (3)

1.一种正压防爆检测装置，包括隔板(1)；其特征在于：所述检测装置由孔用挡圈(2)、中间隔套(3)、压缩弹簧(4)、密封玻璃球(5)、弯管(6)、流量计主体(7)、气动导管(8)、压力检测压差开关组(9)、流量检测压差开关组(10)组成；所述流量计主体(7)固定于所述隔板(1)上，所述压力检测压差开关组(9)、流量检测压差开关组(10)等距固定于所述流量计主体(7)的外壳上，所述气动导管(8)的一端与所述压力检测压差开关组(9)和流量检测压差开关组(10)连接，另一端均插入所述流量计主体(7)的腔体内，所述流量计主体(7)的腔体内靠近隔板一端由内向外依次设有孔用挡圈(2)、中间隔套(3)、压缩弹簧(4)和密封玻璃球(5)，所述弯管(6)一端与所述流量检测压差开关组(10)相连，另一端与所述流量计主体(7)的腔体连接。

2.根据权利要求1所述的一种正压防爆检测装置，其特征在于：所述气动导管(8)的数量为4根，两根与压力检测压差开关组(9)连接，另外两根与流量检测压差开关组(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种正压防爆检测装置，其特征在于：所述流量计主体(7)的外壳为隔尘结构。

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