CN210660856U - 一种液压控制系统和液压泵拆解平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压控制系统，包括油箱、液压泵、溢流阀、换向阀、液压马达、液压油缸、液压锁和节流阀；油箱与液压泵的进油口相连接；液压马达的数量为多个，液压马达通过液压锁与换向阀的工作油口相连接，液压油缸通过节流阀与换向阀的工作油口相连接，多个换向阀依次相串联，位于首端的换向阀的进油口与液压泵的出油口相连接，位于尾端的换向阀的回油口与油箱相连接，液压泵的出油口通过溢流阀与油箱相连接；采用单泵供油，且多个换向阀串联连接，大大提高了液压油的工作效率，节能高效。本实用新型还公开了一种液压泵拆解平台，实现了液压泵的自动化拆解，拆解效率高，减轻人工劳动强度，省时省力，安全系数高。

Description

一种液压控制系统和液压泵拆解平台

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种液压控制系统和液压泵拆解平台。

背景技术

再制造拆解是再制造工艺流程的首要工序，科学的拆解工艺有助于资源再生利用。目前中国已成为全世界工程机械产销量最多的国家之一，液压泵作为工程机械液压系统动力元件，种类繁多，结构精密，制造工艺复杂，价值较高，对其再制造需要高效、柔性、无损、稳定、安全的拆解工艺和拆解平台。

目前国内对液压泵拆解，主要通过技术人员手工操作或自制较简陋的拆解工装完成，但自制工装一般针对手动拆解工具设计，因此拆解仍主要靠人力，存在费时费力，效率低，劳动强度大，安全隐患多等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种液压控制系统，采用单泵供油，且多个换向阀串联连接，大大提高了液压油的工作效率，节能高效。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种液压控制系统，包括油箱、液压泵、溢流阀、换向阀、液压马达、液压油缸、液压锁和节流阀；所述油箱与所述液压泵的进油口相连接；所述液压马达的数量为多个，所述液压马达通过所述液压锁与所述换向阀的工作油口相连接，所述液压油缸通过所述节流阀与所述换向阀的工作油口相连接，多个所述换向阀依次相串联，位于首端的换向阀的进油口与所述液压泵的出油口相连接，位于尾端的换向阀的回油口与所述油箱相连接，所述液压泵的出油口通过所述溢流阀与所述油箱相连接。

进一步地，所述液压马达的数量为三个，所述液压油缸的数量为两个。

进一步地，所述液压泵的出油口通过过滤器与所述换向阀的进油口相连接。

进一步地，所述过滤器与所述换向阀之间连接有压力表。

本实用新型还提供了一种液压泵拆解平台，包括所述的液压控制系统，所述液压泵拆解平台还包括导轨和自动定心夹紧机构，所述自动定心夹紧机构移动安装于所述导轨上，所述自动定心夹紧机构的数量为多个，且与所述液压马达的数量相同，多个所述自动定心夹紧机构并排设置，且所述自动定心夹紧机构与所述液压马达相连接；所述自动定心夹紧机构与所述液压油缸相连接，通过所述液压油缸带动所述自动定心夹紧机构在所述导轨上移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型液压控制系统采用单泵供油，且多个换向阀串联连接，大大提高了液压油的工作效率，节能高效。本实用新型液压泵拆解平台实现了液压泵的自动化拆解，拆解效率高，减轻人工劳动强度，省时省力，安全系数高，同时在自动定心夹紧机构作用下，实现液压泵的快速自动定心和夹紧，定心精准，以保证拆解过程稳定可靠。本实用新型液压马达的回路中设有液压锁，使得自动定心夹紧机构夹紧力度稳定可靠，同时液压油缸回路设有节流阀以调节液压油缸活塞杆的伸缩速度，以方便根据液压泵的重量等因素，调节自动定心夹紧机构在导轨上的移动速度，安全稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型液压控制系统的原理图。

图2为本实用新型液压泵拆解平台使用时的立体图。

图3为本实用新型液压泵拆解平台的立体图。

图4为图3旋转一定角度后的立体图。

图5为本实用新型自动定心夹紧机构的立体图。

图6为图5的主视图。

图7为图6的部分剖面示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施方式提供的一种液压控制系统7，包括油箱70、液压泵71、溢流阀73、换向阀75、液压马达77、液压油缸78、液压锁76和节流阀79；所述油箱70与所述液压泵71的进油口相连接；所述液压马达77的数量为多个，所述液压马达77通过所述液压锁76与所述换向阀75的工作油口相连接，所述液压油缸78通过所述节流阀79与所述换向阀75的工作油口相连接，多个所述换向阀75依次相串联，位于首端的换向阀75的进油口与所述液压泵71的出油口相连接，位于尾端的换向阀75的回油口与所述油箱70相连接，所述液压泵71的出油口通过所述溢流阀73与所述油箱70相连接。

本实施方式中，所述液压泵71的出油口通过过滤器72与所述换向阀75的进油口相连接。通过过滤器72实现液压油过滤的功能。

本实施方式中，所述过滤器72与所述换向阀75之间连接有压力表74。

本实施方式中液压控制系统7采用单泵供油，且多个换向阀75串联连接，大大提高了液压油的工作效率，节能高效。

如图2-7所示，本实施方式还提供的一种液压泵拆解平台，包括所述的液压控制系统7，所述液压泵拆解平台还包括导轨1和自动定心夹紧机构2，所述自动定心夹紧机构2移动安装于所述导轨1上，所述自动定心夹紧机构2的数量为多个，且与所述液压马达77的数量相同，多个所述自动定心夹紧机构2并排设置，且所述自动定心夹紧机构2与所述液压马达77相连接；所述自动定心夹紧机构2与所述液压油缸78相连接，通过所述液压油缸78带动所述自动定心夹紧机构2在所述导轨1上移动。

本实施方式液压泵拆解平台实现了液压泵3的自动化拆解，拆解效率高，减轻人工劳动强度，省时省力，安全系数高，在自动定心夹紧机构2作用下，实现液压泵3的快速自动定心和夹紧，定心精准，以保证拆解过程稳定可靠。

本实施方式液压马达77的回路中设有液压锁76，使得自动定心夹紧机构2夹紧力度稳定可靠，同时液压油缸78回路设有节流阀79，以调节液压油缸78活塞杆的伸缩速度，以方便根据液压泵3的重量等因素，调节自动定心夹紧机构2在导轨1上的移动速度，安全稳定可靠。

本实施方式使用时，如图2所示，待拆解的液压泵3安装于自动定心夹紧机构2上，通过自动定心夹紧机构2实现液压泵3的快速自动定心和夹紧，定心精准，以保证拆解过程稳定可靠；其中多个自动定心夹紧机构2分别夹紧液压泵3的不同部位，再通过液压油缸3驱动相应自动定心夹紧机构2在导轨1上移动，以将液压泵3的相应部位相对于其他部位完成自动化拆解，拆解效率高，减轻人工劳动强度，省时省力，安全系数高。本实施方式中在自动定心夹紧机构2作用下，保证液压油缸3带动液压泵3拆解时的移动直线度，避免液压泵3各部位相互之间造成的划伤、弯曲、卡死等缺陷，安全稳定可靠。

本实施方式中，如图2-4所示，所述导轨1的数量为两个，两所述导轨1平行相间设置；所述自动定心夹紧机构2的两端分别移动安装于两所述导轨1上；所述液压油缸3的一端通过连接板4与所述导轨1相连接，另一端与所述自动定心夹紧机构2相连接。其中连接板4的两端分别与两导轨1通过螺栓或者螺钉相连接。本实施方式中液压油缸78的缸筒与连接板4相连接，液压油缸78的活塞杆与自动定心夹紧机构2相连接。

如图1-4所示，自动定心夹紧机构2的数量为三个，其中三个自动定心夹紧机构2分别用于夹紧液压泵3包括的左前泵体30、中间泵体31和右后泵体32。对应液压马达的数量为三个，同时液压油缸3的数量为两个，两液压油缸3分别与用于夹紧左前泵体30和右后泵体32的两自动定心夹紧机构2相连接，以在自动定心夹紧机构2和液压油缸3作用下，实现左前泵体30和右后泵体32相对于中间泵体31的自动化拆解，无需人工采用吊装等工具，实现左前泵体30和右后泵体32相对于中间泵体31的拆解，特别对于大型液压泵3，液压泵3整体重量重，人工拆解，安全隐患多。

如图1所示，换向阀75的数量为五个，从左至右前三个换向阀75分别与三个液压马达77相连接，后二个换向阀75分别与两个液压油缸78相连接，且从左至右依次：第一液压马达77对应为用于夹紧中间泵体31所用，第二液压马达77为用于夹紧左前泵体30所用，第三液压马达77为用于夹紧右后泵体32所用，第一液压油缸78与用于夹紧左前泵体30的自动定心夹紧机构2相连接，第二液压油缸78与用于夹紧右后泵体32的自动定心夹紧机构2相连接。其中五个换向阀75相串联具体指的是：从左至右依次的第一换向阀75的进油口与液压泵71的出油口相连接，第一换向阀75的出油口与第二换向阀75的进油口相连接，第二换向阀75的出油口与第三换向阀75的进油口相连接，第三换向阀75的出油口与第四换向阀75的进油口相连接，第四换向阀75的出油口与第五换向阀75的进油口相连接，第五换向阀75的出油口与油箱70相连接。

如图1所示，本实施方式液压控制系统7的工作原理如下

一、定心夹紧过程：2YA得电，液压油驱动第一液压马达77旋转，对应自动定心夹紧机构2夹紧中间泵体31；4YA、6YA得电，液压油驱动第二、第三液压马达77旋转，对应自动定心夹紧机构2夹紧左前泵体30和右后泵体32；待夹紧完成后，2YA、4YA、6YA可断电。

二、拆解过程：7YA得电，液压油推动第一液压油缸78活塞杆伸出，使左前泵体30与中间泵体31分离；9YA得电，液压油推动第二液压油缸78活塞杆伸出，使右后泵体32与中间泵体31分离；通过节流阀79调节液压油缸78活塞杆伸缩速度；

三、合拢过程：7YA断电、8YA得电，第一液压油缸78活塞杆缩回，使左前泵体30与中间泵体31合拢；9YA断电、10YA得电，第二液压油缸78活塞杆缩回，使右后泵体32与中间泵体31合拢；

四、松开动作：3YA、5YA得电，第二、第三液压马达77反转，对应自动定心夹紧机构2松开左前泵体30和右后泵体32；1YA得电，第一液压马达77反转，对应自动定心夹紧机构2松开中间泵体31。

本实施方式中，如图5-7所示，所述自动定心夹紧机构2包括支座20、螺杆21、夹持部23和螺母24；所述支座20移动安装于所述导轨1上，具体地，支座20的两端分别移动安装于两导轨1上.其中支座20与导轨1移动安装，如图2-4所示，可以是支座20底部螺栓连接移动平台5，移动平台5底部设有与导轨1相配合的导槽，也可以是支座20底部直接设有与导轨1相配合的导槽，此导槽可以是矩形槽，也可以是燕尾槽等。所述液压油缸78与所述支座20相连接，具体地，活塞杆端部与支座20底部相连接；所述液压马达77安装于所述支座20上，具体地，液压马达77通过支架27安装于支座20上，且所述液压马达77与所述螺杆21相连接，具体地，液压马达77通过联轴器22与螺杆21相连接；所述螺杆21上设有正螺纹和与所述正螺纹螺旋方向相反的反螺纹，所述螺杆21的正螺纹和反螺纹上分别相配合有螺母24。所述夹持部23包括摆臂230和浮动爪231，所述摆臂230的一端与所述螺母24转动连接，所述摆臂230的中间与所述支座20转动连接，所述摆臂230的另一端与所述浮动爪231转动连接；两所述夹持部23相对设置。

本实施方式中，摆臂230与支座20之间、摆臂230与螺母24之间、摆臂230与浮动爪231之间的转动连接可以是采用现有铰轴方式进行铰接，当然还可以采用现有其他的转动连接方式。

本实施方式中自动定心夹紧机构2的工作原理如下：通过液压马达77带动螺杆21旋转，从而螺母24在螺杆21上移动，在正螺纹和反螺纹作用下，夹紧液压泵3时，两螺母24相向运动，带动两夹持部23相向运动，两夹持部23自动定心夹紧液压泵3；松开液压泵3时，两螺母24相背运动，带动两夹持部23相背运动。本实施方式在摆臂230与浮动爪231的配合作用下，有效提高了自动定心精度。以如图2-4所示为例，位于中间的自动定心夹紧机构2夹紧中间泵体31不动，位于两边的液压油缸3带动相应自动定心夹紧机构2相对于导轨1移动，从而完成左前泵体30和右后泵体32相对于中间泵体31的拆解。

本实施方式中，所述浮动爪231呈V型结构，所述摆臂230的另一端与所述浮动爪231的V型尖端转动连接。浮动爪231采用V型结构，能有效增加夹持点，提高夹持力度，夹持效果好。

本实施方式中，每一夹持部23包括两所述摆臂230，两所述摆臂230的一端分别与所述螺母24的两侧面转动连接，两所述摆臂230的另一端分别与所述浮动爪231的两侧面转动连接，如此以提高夹持部23的结构强度和稳定性，从而提高自动定心夹紧机构2的结构强度和夹紧力度。

本实施方式进一步优选地，如图5-7所示，所述自动定心夹紧机构2还包括对中机构，所述螺杆21包括设有所述正螺纹的正螺杆210、设有所述反螺纹的反螺杆211、连接正螺杆210和反螺杆211的过渡头212；所述对中机构包括外套在所述正螺杆210上的第一对中螺母250和外套在所述反螺杆211上的第二对中螺母251。本实施方式中，在第一对中螺母250和第二对中螺母251作用下，校对两浮动爪231的对称中心位置是否为支座20的中心位置等，实际操作过程中，可以测量螺母24相对于第一对中螺母250、第二对中螺母251的距离、第一对中螺母250和第二对中螺母251相对于支座20中心的距离等参数，以确保多个自动定心夹持机构2自动定心夹紧液压泵3不同部位时，多个自动定心夹持机构2的各夹紧中心偏差小，以保证液压油缸3带动液压泵3拆解时的移动直线度，避免液压泵3各部位相互之间造成的划伤、弯曲、卡死等缺陷，安全稳定可靠。

本实施方式中，所述支座20包括底板203、支撑柱202和安装台201，所述支撑柱202与所述底板203和安装台201相连接成工字型结构，所述第一对中螺母250和第二对中螺母251中间夹所述支撑柱202。其中底板203、支撑柱202和安装台201成一体式结构，液压泵3安装于安装台201上，两摆臂230分别与安装台201的两端转动连接。

本实施方式中，所述对中机构还包括自锁螺钉26，所述第一对中螺母250和第二对中螺母251上均设有用于安装所述自锁螺钉26的螺纹通孔。当校对好两浮动爪231对称中心位置等后，自锁螺钉26钉紧螺杆21，从而使得第一对中螺母250和第二对中螺母251相对于螺杆21固定不动，使得螺杆21旋转时，第一对中螺母250和第二对中螺母251同步旋转，保证第一对中螺母250和第二对中螺母251不会在螺杆21上发生移动。

本实施方式中，所述正螺纹和反螺纹均为梯形螺纹，对应螺母24上的内螺纹也同样是梯形螺纹，以提高螺杆21与螺母24之间的螺旋传动效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括油箱、液压泵、溢流阀、换向阀、液压马达、液压油缸、液压锁和节流阀；所述油箱与所述液压泵的进油口相连接；所述液压马达的数量为多个，所述液压马达通过所述液压锁与所述换向阀的工作油口相连接，所述液压油缸通过所述节流阀与所述换向阀的工作油口相连接，多个所述换向阀依次相串联，位于首端的换向阀的进油口与所述液压泵的出油口相连接，位于尾端的换向阀的回油口与所述油箱相连接，所述液压泵的出油口通过所述溢流阀与所述油箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述液压马达的数量为三个，所述液压油缸的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述液压泵的出油口通过过滤器与所述换向阀的进油口相连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述过滤器与所述换向阀之间连接有压力表。

5.一种液压泵拆解平台，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的液压控制系统，所述液压泵拆解平台还包括导轨和自动定心夹紧机构，所述自动定心夹紧机构移动安装于所述导轨上，所述自动定心夹紧机构的数量为多个，且与所述液压马达的数量相同，多个所述自动定心夹紧机构并排设置，且所述自动定心夹紧机构与所述液压马达相连接；所述自动定心夹紧机构与所述液压油缸相连接，通过所述液压油缸带动所述自动定心夹紧机构在所述导轨上移动。

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