CN210659667U - 一种开关门驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开关门驱动机构，包括底座、数控电机以及控制系统；数控电机固定连接于底座的一侧；底座另一侧固定连接有齿轮座；齿轮座内由下至上可转动设有齿轮组和驱动轴；驱动轴的输入端设有驱动齿轮；驱动齿轮与齿轮组传动连接；驱动轴的输出端与开关门的门轴连接；控制系统与数控电机电性连接；数控电机的输出端设有主动齿轮；数控电机通过主动齿轮与齿轮组传动连接，以将动力传递至驱动轴；本实用新型提供的技术方案，提高开关门的安全性，精度高，灵活性强，效率高，能耗小且力矩和承载大，可靠性强，使用寿命长，适用性强，可适用于双开门和单开门。

Description

一种开关门驱动机构

技术领域

本实用新型属于自动门技术领域，具体涉及一种开关门驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，自动门的应用不断得到提升，应用于各种领域；自动门不仅智能且安全，开启方便，无需人员操作，能起到安全防范的作用；目前使用的自动门均通过连接驱动装置进行驱动，特别是重型自动门，精度差，效率低、噪音大且寿命短，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种开关门驱动机构，旨在解决上述自动门存在的问题。

本实用新型提供一种开关门驱动机构，包括底座、数控电机以及控制系统；数控电机固定连接于底座的一侧；底座另一侧固定连接有齿轮座；齿轮座内由下至上可转动设有齿轮组和驱动轴；驱动轴的输入端设有驱动齿轮；驱动齿轮与齿轮组传动连接；驱动轴的输出端与开关门的门轴连接；控制系统与数控电机电性连接；数控电机的输出端设有主动齿轮；数控电机通过主动齿轮与齿轮组传动连接，以将动力传递至驱动轴。

进一步地，齿轮组包括第一级齿轮、第二级齿轮以及行星减速机构；第一级齿轮、第二齿轮以及行星减速机构可转动设于齿轮座内；第一级齿轮与第二级齿轮传动连接；主动齿轮通过与第一级齿轮传动连接，以将动力传递至第二级齿轮；第二级齿轮与行星减速机构传动连接；驱动齿轮位于底座的第五凹槽内，行星减速机构与驱动齿轮传动连接，以将行星传动减速机构的动力通过驱动齿轮传递至驱动轴。

进一步地，齿轮座由下至上依次包括第一齿轮座、第二齿轮座、第三齿轮座、第四齿轮座以及第五齿轮座；第一级齿轮可转动设于第一齿轮座与底座之间内；第二级齿轮可转动设于第一齿轮座内；行星减速机构可转动设于第二齿轮座和第三齿轮座内；驱动轴可转动设于第三齿轮座、第四齿轮座以及第五齿轮座内。

进一步地，第一齿轮座通过螺栓固定连接于底座上；第二齿轮座、第三齿轮座、第四齿轮座以及第五齿轮座上均开有多个连接通孔，第二齿轮座、第三齿轮座、第四齿轮座以及第五齿轮座通过连接通孔与第一齿轮座固定连接。

进一步地，还包括承重轴承，承重轴承设于第四齿轮座的第六凹槽内，并与驱动轴的轴端过盈配合；驱动轴的输出端固定连接有旋转盘；旋转盘和第五齿轮座通过与承重轴承的端面接触，以将承重轴承固定于第四齿轮座的第六凹槽内。

进一步地，控制系统包括控制芯片和远程控制模块，远程控制模块与控制芯片电信连接，远程控制模块用于接收终端发送的控制信号，并将控制信号传送至控制芯片。

进一步地，还包括电机安装座，电机安装座固定连接于底座上端；数控电机通过电机安装座与底座固定连接；还包括密封垫圈，密封垫圈设于电机安装座与底座之间。

进一步地，驱动轴的输入端开有多个安装孔；驱动齿轮为多个，多个驱动齿轮通过安装孔与驱动轴连接。

进一步地，行星减速机构包括行星齿轮、行星输出齿轮以及旋转轴；旋转轴的输入端开有多个安装通孔，行星齿轮为多个，多个行星齿轮通过安装通孔与旋转轴连接；行星输出齿轮设于旋转轴的输出端，并与驱动齿轮传动连接，以将动力传递至驱动轴。

进一步地，驱动轴的输入端开有第一凹槽，第一凹槽内设有第一轴套，行星减速机构的输出端设有第一凸起，第一凸起与第一轴套间隙配合；行星减速机构的输入端设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二轴套，第二级齿轮的输出端设有第二凸起，第二凸起与第二轴套间隙配合；底座设有第三凹槽，第三凹槽内设有第三轴套，第二级齿轮的输入端设有第三凸起，第三凸起与第三轴套间隙配合；第一齿轮座开有轴套通孔，轴套通孔内设有第四轴套，第一级齿轮的输出端设有第四凸起，第四凸起与第四轴套间隙配合；底座还设有第四凹槽，第四凹槽内设有第五轴套，第一级齿轮的输入端设有第五凸起，第五凸起与第五轴套间隙配合。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：

1、实现智能数控开关门，任意速度开关，任意角度停止，效率高；

2、连接智能终端，实现智能及远程控制；

3、具有断电零点记忆功能，以防止断电重置，提高可靠性；

4、具有防夹持安全功能，遇夹持阻力自动打开返回，以防止过度运行导致损坏；

5、具有远超现有开关门机构定位精度，可达秒级角度定位，精度高；

6、超静音设计小于30分贝，对人耳不会产生任何噪音感；

7、超长寿命精密工业级设计，远超百万次使用寿命，使用寿命长；

8、关门锁止功能，可以直接代替锁具进行锁止，智能且节约成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种开关门驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种开关门驱动机构的齿轮座结构示意图；

图3为本实用新型一种开关门驱动机构的齿轮组结构示意图；

图4为本实用新型一种开关门驱动机构的驱动轴结构示意图；

图5为本实用新型一种开关门驱动机构的行星减速机构结构示意图；

图6为本实用新型一种开关门驱动机构的第二级齿轮结构示意图；

图7为本实用新型一种开关门驱动机构的底座结构示意图。

图中：1-底座；2-数控电机；3-控制系统；4-齿轮座；5-齿轮组；6-驱动轴；7-电机安装座；8-主动齿轮；9-第五凹槽；10-第三凹槽；11-第四凹槽；12-旋转盘；13-承重轴承；14-第三轴套；15-第五轴套；41-第一齿轮座；42-第二齿轮座；43-第三齿轮座；44-第四齿轮座；45-第五齿轮座；46-连接通孔；51-第一级齿轮；52-第二级齿轮；53-行星减速机构；411-轴套通孔；412-第四轴套；441-第六凹槽；521-第二凸起；522-第三凸起；530-旋转轴；531-行星齿轮；532-行星输出齿轮；533-安装通孔；534-第二凹槽；535-第二轴套；536-第一凸起；540-安装孔；541-驱动齿轮；542-第一凹槽；543-第一轴套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种开关门驱动机构，包括底座1、数控电机2以及控制系统3；其中，数控电机2固定连接于底座1的一侧；底座1另一侧固定连接有齿轮座4；齿轮座4内由下至上可转动设有齿轮组5和驱动轴6；驱动轴6的输入端设有驱动齿轮541；驱动齿轮541与齿轮组5传动连接；驱动轴6的输出端与开关门的门轴连接，驱动轴6可以设置于开关门上端或下端，以配合不同类型开关门的设计；控制系统3与数控电机2电性连接；数控电机2的输出端设有主动齿轮8；数控电机2通过主动齿轮8与齿轮组5传动连接，以将动力传递至驱动轴6；具体地，开关门驱动机构能耗可低至10－50W，驱动轴6输出扭矩为3000N.m，最大输出力矩为250N.m，通电状态开关门的锁止力为233倍锁止力矩，可满足重型开关门的驱动需求，承载大，最大可承载门重400kg；通过采用上述技术方案，提高开关门的安全性，通过预设安全力矩，超过力矩可自动回转，防止夹伤人员或物品，防止被异物阻挡时因不会过度运行而导致损坏，能耗小且力矩和承载大，精度高，灵活性强，效率高，可设定开关门速度，任意角度停止，可靠性强，使用寿命长，维护成本低，且适用性强，可适用于双开门、单开门以及旋转门。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，齿轮组5包括第一级齿轮51、第二级齿轮52以及行星减速机构53；第一级齿轮51、第二齿轮以及行星减速机构53可转动设于齿轮座4内；第一级齿轮51与第二级齿轮52传动连接；主动齿轮8通过与第一级齿轮51传动连接，以将动力传递至第二级齿轮52；第二级齿轮52与行星减速机构53传动连接；驱动齿轮541位于底座1的第五凹槽9内，行星减速机构53与驱动齿轮541传动连接，以将行星减速机构53的动力通过驱动齿轮541传递至驱动轴6；行星减速机构53没有自锁力，通过人力推动齿轮组5，以开启开关门，防止断电时开关门锁死无法打开，提升安全性。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，齿轮座4由下至上依次包括第一齿轮座41、第二齿轮座42、第三齿轮座43、第四齿轮座44以及第五齿轮座45；第一级齿轮51可转动设置于第一齿轮座41与底座1之间内；第二级齿轮52可转动设于第一齿轮座41内；行星减速机构53可转动设于第二齿轮座42和第三齿轮座43内；驱动轴6可转动设于第三齿轮座43、第四齿轮座44以及第五齿轮座45内；具体地，行星减速机构53的减速比为1：233；进一步地，第一齿轮座41通过螺栓固定连接于底座1上；第二齿轮座42、第三齿轮座43、第四齿轮座44以及第五齿轮座45上均开有多个连接通孔46，第二齿轮座42、第三齿轮座43、第四齿轮座44以及第五齿轮座45通过连接通孔46与第一齿轮座41固定连接；进一步地，还包括承重轴承13，承重轴承13设于第四齿轮座44的第六凹槽441内，并与驱动轴6的轴端过盈配合；驱动轴6的输出端固定连接有旋转盘12；旋转盘12和第五齿轮座45通过与承重轴承13的端面接触，以将承重轴承13固定于第四齿轮座44的第六凹槽441内；增加承重轴承13可以提高开关门机构的适用性，可以驱动最大重量为400Kg开关门的开启或关闭。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，控制系统3包括控制芯片和远程控制模块，远程控制模块与控制芯片电信连接，远程控制模块用于接收终端发送的控制信号，并将控制信号传送至控制芯片；控制系统3还包括断电零点记忆模块和断电锁止模块，断电零点记忆模块与控制芯片电信电连接，以防止断电系统重置，断电锁止模块与控制芯片电连接，以使开关门在断电的情况下还可以进行锁止；具体地，控制系统3可与智能家居系统连接，以实现智能家居系统全方位智能控制开关门，满足智能家居控制需求；通过控制系统3预设安全力矩，开关门机构超过力矩即自动回转，防止夹伤人员或物品，防止被异物阻挡时不会因过度运行而导致损坏，起到保护开关门机构，提高开关门机构的可靠性，便于维护，减少维修成本。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，还包括电机安装座7，电机安装座7固定连接于底座1上端；数控电机2通过电机安装座7与底座1固定连接；还包括密封垫圈，密封垫圈设于电机安装座7与底座1之间，以防止水汽或灰尘通过电机安装座7与底座1之间的间隙进入底座1内，同时还防止齿轮的润滑油通过电机安装座7与底座1之间的间隙泄漏污染开关门。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，驱动轴6的输入端开有多个安装孔540；驱动齿轮541为多个，多个驱动齿轮541通过安装孔540与驱动轴6连接；具体地，驱动齿轮541的个数可以为2-3个；通过设置多个驱动齿轮541来提高精度，结合行星减速机构53，可实现开关门精准定位，可达秒级角度定位。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，行星减速机构53包括行星齿轮531、行星输出齿轮532以及旋转轴530；旋转轴530的输入端开有多个安装通孔533，行星齿轮531为多个，多个行星齿轮531通过安装通孔533与旋转轴530连接；行星输出齿轮532设于旋转轴530的输出端，并与驱动齿轮541传动连接，以将动力传递至驱动轴6；具体地，行星齿轮531的个数可以为2-3个；行星减速机构53可以事项超静音运行，声音小于30分贝，对人耳不会产生任何噪音感，停电时因行星减速机构53没有自锁力，可以人力推开，提高安全性。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，驱动轴6的输入端开有第一凹槽542，第一凹槽542内设有第一轴套543，行星减速机构53的输出端设有第一凸起536，第一凸起536与第一轴套543间隙配合；行星减速机构53的输入端设有第二凹槽534，第二凹槽534内设有第二轴套535，第二级齿轮52的输出端设有第二凸起521，第二凸起521与第二轴套535间隙配合；底座1设有第三凹槽10，第三凹槽10内设有第三轴套14，第二级齿轮52的输入端设有第三凸起522，第三凸起522与第三轴套14间隙配合；第一齿轮座41开有轴套通孔441，轴套通孔441内设有第四轴套412，第一级齿轮51的输出端设有第四凸起，第四凸起与第四轴套412间隙配合；底座1还设有第四凹槽11，第四凹槽11内设有第五轴套15，第一级齿轮51的输入端设有第五凸起，第五凸起与第五轴套15间隙配合；通过采用上述技术方案，可提升齿轮组5的稳定型，防止齿轮组5之间在传动过程中出现齿轮偏心问题，造成齿轮磨损过大，保证齿轮组5的可靠性，提升开关门驱动机构耐久性能。

如图1至图7所示，本实施例中，开关门驱动机构的长宽高为142*80*82mm，重量为3.5Kg；开关门驱动机构包括底座1、数控电机2、行星减速机构53、驱动轴6以及控制系统3；数控电机2通过数控电机2安装座固定连接于底座1的一侧，底座1的另一侧固定连接有第一齿轮座41，第一级齿轮51可转动设于底座1与第一齿轮座41之间，数控电机2的输出端设有主动齿轮8，主动齿轮8与第一级齿轮51传动连接；第一齿轮座414上端由下至上依次设有第二齿轮座42、第三齿轮座43、第四齿轮座44以及第五齿轮座45，第二齿轮座424、第三齿轮座434、第四齿轮座44以及第五齿轮座454上均开有多个安装通孔533，第二齿轮座424、第三齿轮座434、第四齿轮座44以及第五齿轮座45通过安装通孔533固定连接于第一齿轮座41上；第二级齿轮52可转动设于第一齿轮座41内，并与第一级齿轮51传动连接；行星减速机构53可转动设置于第二齿轮座42和第三齿轮座43内，并与第二级齿轮52传动连接；具体地，行星减速机构53通过多个行星齿轮531与第二级齿轮52传动连接，行星齿轮531为2-3个；驱动轴6设置于第三齿轮座43、第四齿轮座44以及第五齿轮座45内，驱动轴6通过驱动齿轮541与行星减速机构53的行星输出齿轮532传动连接；具体地，驱动齿轮541为2-3个；驱动轴6的输出端与开关门的门轴连接，驱动轴6通过齿轮座4的传递动力，以控制开关门的开启或关闭；还包括承重轴承13，承重轴承13设于第四齿轮座44的安装凹槽内，并与驱动轴6的轴端过盈配合；驱动轴6的输出端固定连接有旋转盘12；旋转盘12和第五齿轮座45通过与承重轴承13的端面接触，以将承重轴承13固定于第四齿轮座44的安装凹槽内；控制系统3通过与数控电机2连接，以控制数控电机2的转速和扭矩，实现对开关门驱动机构的控制；控制系统3包括控制芯片和远程控制模块，远程控制模块与控制芯片电信连接，远程控制模块用于接收终端发送的控制信号，并将控制信号传送至控制芯片以实现终端设备对开关门机构的控制；控制系统3还包括断电零点记忆模块和断电锁止模块，断电零点记忆模块与控制芯片电连接，断电锁止模块与控制芯片电连接；具体地，控制系统3还可与智能家居系统连接，实现智能家居系统全方位智能控制开关门，满足智能家居控制需求。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：

1、实现智能数控开关门，任意速度开关，任意角度停止，效率高；

2、连接智能终端，实现智能及远程控制；

3、具有断电零点记忆功能，以防止断电重置，提高可靠性；

4、具有防夹持安全功能，遇夹持阻力自动打开返回，以防止过度运行导致损坏；

5、具有远超现有开关门机构定位精度，可达秒级角度定位，精度高；

6、超静音设计小于30分贝，对人耳不会产生任何噪音感；

7、超长寿命精密工业级设计，远超百万次使用寿命，使用寿命长；

8、关门锁止功能，可以直接代替锁具进行锁止，智能且节约成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种开关门驱动机构，其特征在于，包括底座(1)、数控电机(2)以及控制系统(3)；所述数控电机(2)固定连接于所述底座(1)的一侧；所述底座(1)另一侧固定连接有齿轮座(4)；所述齿轮座(4)内由下至上可转动设有齿轮组(5)和驱动轴(6)；所述驱动轴(6)的输入端设有驱动齿轮(541)；所述驱动齿轮(541)与所述齿轮组(5)传动连接；所述驱动轴(6)的输出端与开关门的门轴连接；所述控制系统(3)与所述数控电机(2)电性连接；所述数控电机(2)的输出端设有主动齿轮(8)；所述数控电机(2)通过所述主动齿轮(8)与所述齿轮组(5)传动连接，以将动力传递至所述驱动轴(6)。

2.根据权利要求1所述的开关门驱动机构，其特征在于，所述齿轮组(5)包括第一级齿轮(51)、第二级齿轮(52)以及行星减速机构(53)；所述第一级齿轮(51)、所述第二级齿轮(52)以及所述行星减速机构(53)可转动设于所述齿轮座(4)内；所述第一级齿轮(51)与所述第二级齿轮(52)传动连接；所述主动齿轮(8)通过与所述第一级齿轮(51)传动连接，以将动力传递至所述第二级齿轮(52)；所述第二级齿轮(52)与所述行星减速机构(53)传动连接；所述驱动齿轮(541)位于所述底座(1)的第五凹槽(9)内，所述行星减速机构(53)与所述驱动齿轮(541)传动连接，以将所述行星减速机构(53)的动力通过所述驱动齿轮(541)传递至所述驱动轴(6)。

3.根据权利要求2所述的开关门驱动机构，其特征在于，所述齿轮座(4)由下至上依次包括第一齿轮座(41)、第二齿轮座(42)、第三齿轮座(43)、第四齿轮座(44)以及第五齿轮座(45)；所述第一级齿轮(51)可转动设于所述第一齿轮座(41)与所述底座(1)之间内；所述第二级齿轮(52)可转动设于所述第一齿轮座(41)内；所述行星减速机构(53)可转动设于所述第二齿轮座(42)和所述第三齿轮座(43)内；所述驱动轴(6)可转动设于所述第三齿轮座(43)、所述第四齿轮座(44)以及所述第五齿轮座(45)内。

4.根据权利要求3所述的开关门驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮座(41)(4)通过螺栓固定连接于所述底座(1)上；所述第二齿轮座(42)、所述第三齿轮座(43)、所述第四齿轮座(44)以及所述第五齿轮座(45)上均开有多个连接通孔(46)，所述第二齿轮座(42)、所述第三齿轮座(43)、所述第四齿轮座(44)以及所述第五齿轮座(45)通过所述连接通孔(46)与所述第一齿轮座(41)固定连接。

5.根据权利要求3所述的开关门驱动机构，其特征在于，还包括承重轴承(13)，所述承重轴承(13)设于所述第四齿轮座(44)的第六凹槽(441)内，并与所述驱动轴(6)的轴端过盈配合；所述驱动轴(6)的输出端固定连接有旋转盘(12)；所述旋转盘(12)和所述第五齿轮座(45)通过与所述承重轴承(13)的端面接触，以将所述承重轴承(13)固定于所述第四齿轮座(44)的第六凹槽(441)内。

6.根据权利要求1所述的开关门驱动机构，其特征在于，所述控制系统(3)包括控制芯片和远程控制模块，所述远程控制模块与所述控制芯片电信连接，所述远程控制模块用于接收终端发送的控制信号，并将控制信号传送至所述控制芯片。

7.根据权利要求1所述的开关门驱动机构，其特征在于，还包括电机安装座(7)，所述电机安装座(7)固定连接于所述底座(1)上端；所述数控电机(2)通过所述电机安装座(7)与所述底座(1)固定连接；还包括密封垫圈，所述密封垫圈设于所述电机安装座(7)与所述底座(1)之间。

8.根据权利要求1或2所述的开关门驱动机构，其特征在于，所述驱动轴(6)的输入端开有多个安装孔(540)；所述驱动齿轮(541)为多个，多个所述驱动齿轮(541)通过所述安装孔(540)与所述驱动轴(6)连接。

9.根据权利要求2所述的开关门驱动机构，其特征在于，所述行星减速机构(53)包括行星齿轮(531)、行星输出齿轮(532)以及旋转轴(530)；所述旋转轴(530)的输入端开有多个安装通孔(533)，所述行星齿轮(531)为多个，多个所述行星齿轮(531)通过所述安装通孔(533)与所述旋转轴(530)连接；所述行星输出齿轮(532)设于所述旋转轴(530)的输出端，并与所述驱动齿轮(541)传动连接，以将动力传递至所述驱动轴(6)。

10.根据权利要求3所述的开关门驱动机构，其特征在于，所述驱动轴(6)的输入端开有第一凹槽(542)，所述第一凹槽(542)内设有第一轴套(543)，所述行星减速机构(53)的输出端设有第一凸起(536)，所述第一凸起(536) 与所述第一轴套(543)间隙配合；所述行星减速机构(53)的输入端设有第二凹槽(534)，所述第二凹槽(534)内设有第二轴套(535)，所述第二级齿轮(52)的输出端设有第二凸起(521)，所述第二凸起(521)与所述第二轴套(535)间隙配合；所述底座(1)设有第三凹槽(10)，所述第三凹槽(10)内设有第三轴套(14)，所述第二级齿轮(52)(52)的输入端设有第三凸起(522)，所述第三凸起(522)与所述第三轴套(14)间隙配合；所述第一齿轮座(41)开有轴套通孔(411)，所述轴套通孔(411)内设有第四轴套(412)，所述第一级齿轮(51)的输出端设有第四凸起，所述第四凸起与所述第四轴套(412)间隙配合；所述底座(1)还设有第四凹槽(11)，所述第四凹槽(11)内设有第五轴套(15)，所述第一级齿轮(51)的输入端设有第五凸起，所述第五凸起与所述第五轴套(15)间隙配合。

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