KR101905288B1

KR101905288B1 - 리프팅 메커니즘의 시스템 장치 및 그 시스템 장치의 작동 방법

Info

Publication number: KR101905288B1
Application number: KR1020167026784A
Authority: KR
Inventors: 크리스토프 라우트베인; 크리스토프 와그너
Original assignee: 엠.아.테.말메디 안트리브스테크니크 게엠베하
Priority date: 2015-01-08
Filing date: 2015-04-16
Publication date: 2018-10-05
Also published as: CA2939855C; CN106458544B; MY181733A; JP2019202891A; US20170305729A1; EP3242850B1; CN106458544A; ES2809572T3; SG11201607180QA; JP6995089B2; DE102015100181B4; EP3242850A1; KR20160147729A; US10112811B2; JP2018501169A; DE102015100181A1; WO2016110333A1; CA2939855A1

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 구동 모터(1, 1'), 여기에 연결된 적어도 하나의 케이블 드럼(2, 2'), 구동 모터(1, 1')와 케이블 드럼(2, 2') 사이에 배열된 감속 트랜스미션(3), 오버런 자동 셧다운 수단 및 적어도 하나의 안전 브레이크(4, 4')를 포함하는 리프팅 메커니즘, 특히 크레인 리프팅 메커니즘의 구동 트레인을 위한 시스템 장치에 관한 것이다. 적어도 하나의 수동 작동 브레이크를 대신하여 이런 구동 트레인을 최적화하기 위해, 구동 모터(1, 1')가 회전 속도 '0'으로 전기적으로 감속될 때 하중을 지지하기 위해 적어도 하나의 능동 모터 잠금 수단(5, 5')이 제공된다.

Description

리프팅 메커니즘의 시스템 장치 및 그 시스템 장치의 작동 방법{SYSTEM ARRANGEMENT OF LIFTING MECHANISMS AND METHOD OF OPERATING THE SYSTEM ARRANGEMENT}

본 발명은 적어도 하나의 구동 모터, 여기에 연결된 적어도 하나의 케이블 드럼, 구동 모터와 케이블 드럼 사이에 배열된 감속 트랜스미션, 오버런 자동 셧다운 수단(automatic overrun shutdown means) 및 적어도 하나의 안전 브레이크를 포함하는 리프팅 메커니즘(lifting mechanism), 특히 크레인 리프팅 메커니즘의 구동 트레인을 위한 시스템 장치와 이 시스템 장치의 작동 방법에 관한 것이다.

특정한 종류의 알려져 있는 리프팅 메커니즘(EP 1 661 845 B1)에는 2개의 케이블 드럼을 감속 트랜스미션에 의해 구동하는 2개의 구동 모터들이 제공된다. 작동 브레이크 및 안전 브레이크에 더하여, 미리 정해진 하중을 초과하는 과하중의 경우에 모터들과 케이블 드럼들 사이의 연결을 전체적으로 또는 부분적으로 분리하는 오버런 셧다운 수단이 구동 트레인(drive train)에 제공된다. 이는 구동 트레인의 개별적인 부품들과, 더욱 특정적으로는 특히 감속 트랜스미션 어느 쪽도 손상되거나 파괴되지 않도록 보장하기 위한 것이다.

이에 더하여, 리프팅 메커니즘을 위한 구동 트레인이 알려져 있는데(DE 2013 209 361 A1), 여기서는 긴급 정지 브레이킹 동작의 경우에, 구동 모터와 작동 브레이크 사이에 오버런 자동 셧다운 수단을 제공함으로써 손상이 방지된다. 셧다운 수단은 바람직하게는 프리휠(freewheel)의 형태로 되어 있는데, 여기서 프리휠은 전달될 하중이 하강되는 경우에 효율적인 안전 장치를 대표한다.

알려져 있는 시스템들은 실사용에서 그 가치가 이미 입증되어 있다. 알려진 구동 트레인들에서 작동 브레이크들과 안전 브레이크들은 유압적으로, 공압적으로, 자기력적으로 또는 전기-유압적으로 개방되는 스프링-닫힘(spring-closing) 브레이크들의 형태로 되어 있다. 전원 고장 또는 긴급 셧다운의 경우, 이들은 브레이킹 회로가 자동적으로 닫히는 결과를 가진다. 이런 경우 각각의 브레이킹 회로는 그 자체로 미리 정해진 파라미터 내에서 하중을 멈출 수 있다. 독립적인 브레이킹 회로들의 배열은 실질적으로, 한편으로는 트랜스미션 고장의 경우에 하중이 작동 브레이크들로는 더 이상 정지될 수 없지만, 다른 한편으로는 구동 모터들의 회전 속도 '0'에서 통상적인 경우에 링크된 높은 스위칭 싸이클을 가지고 하중을 지지하기 위해 작동 브레이크들이 요구된다는 사실에 기인한다. 현재 시점에서의 상태에 따르면 안전 브레이크들은 높은 스위칭 싸이클에 적합하지 않으며, 결국 트랜스미션 고장, 전원 고장, 긴급 셧다운 등의 경우에만 닫힌다.

그러나 긴급 상황에서 이행되는 2개의 브레이킹 회로들로 인해 많은 문제가 발생한다. 짧은 데드 타임(dead time)으로 인해 우선 안전 브레이크들이 작동한다. 이 경우 모터들과 모터 커플링들의 질량 관성으로 인해 증대된 질량들이 또한 브레이킹되어야만 한다. 하중 방향 '하강(LOWER)'에서, 이 상황에는 추가적으로 하중의 변화나 감속 트랜스미션의 기어에서 이뿌리면(tooth flank)의 변화가 개입된다. 이 문제들은, 특히 특정적으로 잦은 셧다운 상황을 가지며 높은 리프팅 속도가 개입되는 크레인 리프팅 메커니즘의 경우에 심각한 트랜스미션 손상을 야기할 수 있다. 이에 더하여, 두 브레이킹 회로들의 작동으로 인해, 결과적으로 정역학적으로 부정적이며 다른 크레인 부품들에도 부정적인 효과를 가지는 리프팅 메커니즘의 불가피한 '과도 브레이킹(over-brakings)'이 발생한다.

따라서, 본 발명의 목적은 이런 단점들을 제거하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이 목적은 적어도 하나의 수동 작동 브레이크를 대신하여 구동 모터가 회전 속도 '0'으로 전기적으로 감속될 때 하중을 지지하기 위한 적어도 하나의 능동 모터 잠금 수단이 제공되는 것으로 성취된다.

따라서 본 발명의 덕택으로, 알려져 있는 리프팅 메커니즘의 구동 트레인에 제공된 작동 브레이크들을 완전히 면하는 것이 가능해진다. 전원 고장, 긴급 브레이킹 상황 또는 트랜스미션 고장의 경우, 요구되는 브레이킹 작동은 안전 브레이크들에 의해 배타적으로 이행되는 한편, 구동 모터들의 영속도(zero speed)에서의 통상 작동에서 모터 잠금 수단은 안전 브레이크들이 작동할 필요 없이 하중을 지지하는 데에 사용된다.

모터 잠금 수단은 바람직하게는 적극적 잠금 구성(positively locking configuration)의 것이다. 그러나 이를 대체하여 모터 잠금 수단이 힘-잠금 구성(force-locking configuration) 또는 마찰-잠금 구성(friction-locking configuration)의 것일 수도 있다.

지금까지 사용된 작동 브레이크들과 대조적으로, 모터 잠금 수단은 능동적으로 작동되며 예컨대 스프링력에 의해 열린 채로 유지된다. 이는 전원 고장, 긴급 브레이킹 상황 또는 트랜스미션 고장의 경우에 모터 잠금 수단이 자동적으로 닫히지는 않지만, 회전 속도 '0'에서 유압에 의해 또는 전기-유압에 의해, 공압에 의해 또는 자기에 의해 구동되는 것을 보장한다.

모터 잠금 수단은 각각의 구동 모터와 감속 트랜스미션 사이에서 모터 커플링과 공동으로 배열될 수 있다.

그러나 이를 대체하여 모터 잠금 수단이 모터 커플링 또는 감속 트랜스미션으로부터 멀어지도록 향하고 있는 구동 모터의 측면에 배치되어 있는 것도 가능하다.

구동 모터는 모터 커플링의 개입 없이 감속 트랜스미션에 직접적으로 플랜지식으로 장착될 수도 있다.

적극적 잠금 구성의 모터 잠금 수단을 사용할 때, 이것은 셀렉터 쉬프트 투스 배열(selector shift tooth arrangement)의 형태로 있는 것이 바람직하다.

이런 쉬프트 투스 배열을 이행하기 위해, 구동 모터를 향한 방향으로 돌출되고 외측 투스 배열(outside tooth arrangement)을 구비한 스테이터 기어가 감속 트랜스미션의 하우징 상에 배열될 수 있는 한편 역시 외측 투스 배열을 구비한 로터 기어가 모터축 또는 트랜스미션의 입력축 상에 회전 불가능하게 배열되는데, 여기서 내측 투스 배열(inside tooth arrangement)이 제공된 쉬프트 요소로서 스테이터 기어와 로터 기어가 선택적으로 커플링될 수 있는 쉬프트 요소가 모터 잠금 수단을 연결하거나 분리하기 위해 제공된다.

모터 잠금 수단이 구동 모터의 뒤쪽에 배열된다면, 구동 모터의 하우징에 고정적으로 연결되고 축방향으로 작동되는 페이스 투스 배열(face tooth arrangement)을 구비한 스테이터 링 기어를 구동 모터의 하우징에 제공하는 것이 가능한 한편, 모터축 상에서 축방향으로 변위 가능하며 회전 불가능하게 배열되고 그 평탄면에 동등한 페이스 투스 배열을 구비하며 구동 모터를 잠그기 위해 모터 하우징에 고정적으로 연결된 스테이터 링 기어에 커플링될 수 있는 로터 링 기어가 모터축 상에 배열된다.

이 경우, 로터 링 기어는 압축 스프링들에 의해 결합 해제 위치로 유지될 수 있는 한편, 모터 잠금 수단의 구동을 위해 로터 링 기어가 스테이터 링 기어를 향한 방향으로 결합 위치로 변위된다.

오버런 셧다운 수단은 바람직하게는 프리휠의 형태로 되어 있다. 이것은 감속 트랜스미션으로 통합될 수 있는데, 이 경우 이것은 감속 트랜스미션의 입력축, 중간축 또는 출력축 상에 선택적으로 배열된다.

트랜스미션에 통합된 프리휠은 상승 모드 및 하강 모드에서 하중 방향이 동일하게 유지되기 때문에 통상적인 작동에서 영구적으로 잠겨 있는데, 이는 리프팅 메커니즘의 통상적인 작동을 가능하게 한다. 하강 모드에서 리프팅 메커니즘의 브레이킹이 안전 브레이크들에 의해 발생하면, 회전 질량은 프리휠에 대해 자유롭게 회전하여서 트랜스미션 또는 다른 부품들의 손상이 일어나지 않는다. 이에 더하여 그 결과로서, 어떠한 가속시키는 질량도 같이 브레이킹되어야 하지 않으므로 하중의 브레이킹 트레블(braking travel)이 또한 감소된다.

추가적인 구조적 옵션은 케이블 드럼 조인트 커넥션(cable drum joint connection)이 감속 트랜스미션의 출력축과 케이블 드럼 사이에 제공되되, 프리휠은 케이블 드럼 조인트 커넥션에 통합되는 것을 제공한다.

추가적인 안전을 위해, 안전 브레이크들이 2개의 독립적인 제어 회로들로 나뉘어질 수 있어서, 예비용으로써 풍부한 자원이 있게 된다. 이런 식으로, 특히 크레인 리프팅 메커니즘을 위한 본 발명에 따른 구동 트레인은 더욱더 최적화될 수 있다. 이 추가적인 최적화는 또한 위험물 상품의 운송에 특히 유리한 효과를 가진다.

본 발명에 따른 방법은 실질적으로 모터 잠금 수단이 구동 모터 또는 구동 모터들의 회전 속도 '0'으로의 전기적인 감속 직후에 활성화되는 것을 제공한다.

본 발명은 도면에 예시로서 나타내어지며 도면을 참조로 이하에서 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예를 보여준다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예를 보여준다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예를 보여준다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예를 보여준다.
도 5는 모터 잠금 수단의 특정한 구성의 확대된 축적의 도면을 보여준다.
도 6은 모터 잠금 수단의 다른 실시예를 보여준다.

도면을 참조하면, 특히 크레인 리프팅 메커니즘을 위한 본 발명에 따른 구동 트레인은 2개의 구동 모터들(1, 1'), 2개의 케이블 드럼들(2, 2'), 구동 모터들(1, 1')과 케이블 드럼들(2, 2') 사이에 배치된 감속 트랜스미션(3), 오버런 자동 셧다운 수단 및 케이블 드럼들(2, 2')에 고정된 2개의 안전 브레이크들(4, 4')을 포함한다.

이에 더하여, 본 발명에 따른 구동 트레인은 구동 모터들(1, 1')이 전기적으로 회전 속도 '0'으로 감속되는 경우에 하중을 지지하는 데에 기여하며, 능동적으로 작동될 수 있는 능동 모터 잠금 수단(5, 5')을 구비한다. 이런 방식으로, 통상 구동 모터들(1, 1')과 감속 트랜스미션(3) 사이에 배열되는 그 자체로 알려져 있는 수동 작동 브레이크들을 면하는 것이 가능하다.

도 1 내지 도 4에 예시적으로 나타낸 각 실시예들에서 감속 트랜스미션(3)에 통합되어 있는 프리휠(6)이 오버런 셧다운 수단으로서 제공되어 있다. 도시된 예들에서, 프리휠(6)은 감속 트랜스미션(3)의 입력축(7)에 배열되어 있다. 그러나 이를 대체하여, 프리휠(6)이 감속 트랜스미션(3)의 중간축(8) 또는 출력축(9)에 배열될 수도 있다.

본 발명에 따른 구동 트레인의 4가지 모든 실시예들에서, 감속 트랜스미션(3)의 출력축(9)과 각각의 케이블 드럼(2, 2') 사이에 각각 케이블 드럼 조인트 커넥션(10, 10')이 있다. 도 4에 나타낸 구조에서, 프리휠(6)은 케이블 드럼 조인트 커넥션(10, 10')에 각각 통합되어 있다.

도 1에 나타낸 실시예에서, 모터 잠금 수단(5 또는 5')은 각각의 구동 모터(1 또는 1')와 감속 트랜스미션(3) 사이에서 모터 커플링(11 또는 11')과 함께 배열되어 있다.

도 5는 모터 잠금 수단(5)의 확대된 축적에서의 부분 단면도를 나타내고 있다. 이 실시예에서 모터 잠금 수단(5)은 적극적 잠금 구성, 더욱 상세하게는 셀렉터 쉬프트 투스 배열(selector shift tooth arrangement)의 형태로 있다. 이것은 감속 트랜스미션(3)의 하우징(12) 상에 배열되어 있으며 하우징(12)으로부터 구동 모터(1)를 향한 방향으로 돌출된 외측 투스 배열(14)이 제공된 스테이터 기어(stator gear)(13)를 포함한다. 쉬프트 투스 배열은 또한 모터축(15) 또는 트랜스미션의 입력축(7) 상에 회전 불가능하게 배열되며 역시 외측 투스 배열(17)이 제공된 로터 기어(rotor gear)(16)를 더 포함한다. 쉬프트 요소(18)는 2개의 기어들(13, 16)의 결합 또는 결합 해제에 기여하는데, 쉬프트 요소(18)에는 기어(13, 16)의 외측 투스 배열(14, 17)과 끼워맞춰지는 내측 투스 배열이 제공되어 있다.

도 5는 상부에서 결합 해제 상태를 보여주는데, 여기서 쉬프트 요소(18)는 스테이터 기어(13) 상으로 배타적으로 이송되어서 로터 기어(16)로의 연결이 없다. 도 5의 하부에서 쉬프트 요소(18)는 두 기어들(13, 16) 모두의 외측 투스 배열들(14, 17)에 걸쳐 연장되어 있어서, 모터축(15)이 모터 잠금 수단(5)에 의해 차단된다.

도 5에 나타낸 실시예에서, 로터 기어(16)의 회전방향으로 고정된 장착은 감속 트랜스미션(3)의 입력축(7) 내의 대응하는 그루브들로 맞물리는 피팅 키(fitting key)(19)와 로터 기어(16)에 의해 영향을 받는다. 이에 더하여, 로터 기어(16)는 모터 커플링(11)에 의해 모터축(15)에 대해 회전 불가능하고 축방향으로 움직일 수 없도록 연결된다.

리프팅 메커니즘의 작동 중에 쉬프트 요소(18)는 스프링 요소(도면에는 나타내지 않음)에 의해 그 맞물리지 않은, 즉 결합 해제 위치에 유지된다. 맞물린, 즉 결합 위치를 생성하기 위해 스프링 힘과 반대되는 관계에서 생성되며 가장 폭넓게 다양한 수단에 의해, 예를 들어 유압에 의해 또는 전기-유압에 의해, 공압에 의해 또는 자기에 의해 생성될 수 있는 능동적인 힘이 작용된다.

도 2 내지 도 4에 나타낸 실시예들에서, 모터 잠금 수단(5, 5')은 구동 모터(1 또는 1')의 측면에 배열되는데, 이는 감속 트랜스미션(3)으로부터 먼 곳이다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 이러한 구조를 가지고 구동 모터(1 또는 1')는 각각 모터 커플링(11 또는 11')의 개입 없이 감속 트랜스미션(3)에 직접적으로 플랜지식으로 결합(flange-mounted)될 수 있다.

도 6은 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같은 이 모터 잠금 수단의 특정한 구성을 나타내고 있다. 상세히 보인 바와 같이, 구동 모터(1)의 하우징에 제공된 것은 고정적으로 연결되고, 축방향으로 작동되는 페이스 투스 배열(face tooth arrangement)(21)을 구비한 스테이터 링 기어(stator ring gear)(20)이다. 모터축(15)에 배열된 것은 그 위에서 축방향으로 변위 가능하고, 회전 불가능하게 배열되어 있으며, 동등한 페이스 투스 배열(23)을 구비한 로터 링 기어(rotor ring gear)(22)이다. 로터 링 기어(22)와 모터축(15) 사이의 축방향으로 변위 가능하고 회전 불가능한 연결은 피팅 키(fitting key) 또는 테이퍼 외곽선(도면에서는 더 상세히 나타내지 않음)에 의해 만들어질 수 있다.

도 6의 상부에서 2개의 링 기어들(20, 22)이 맞물리지 않은, 즉 결합 해제 위치로 나타나 있다. 이 위치는 리프팅 메커니즘이 작동할 때 2개의 링 기어들(20, 22)을 서로 떨어뜨려 유지하는 압축 스프링들(24)에 의해 생성된다.

도 6의 하부에서, 2개의 링 기어들(20, 22)이 맞물린, 즉 결합 위치로 나타나 있다. 이 잠긴 상태에 이르기 위해, 압축 스프링들(24)과 반대로 로터 링 기어(22)를 스테이터 링 기어(20)에 대해 압박하는 작동 장치(도면에는 나타내지 않음)이 제공된다. 결합 해제의 목적을 위해 작동 장치는 뒤로 움직여져서 로터 링 기어(22)가 압축 스프링들(24)에 의해 다시 맞물리지 않게 된다.

따라서, 통상적인 작동에서, 구동 모터(1, 1') 각각의 회전 속도 '0'에서, 하중은 안전 브레이크들이 작동하여야 할 필요 없이 모터 잠금 수단(5, 5')에 의해 유지될 수 있어서 안전 브레이크들이 높은 전환 싸이클로 인한 응력을 받지 않는다. 본 발명에 따른 구동 트레인은 보다 신뢰성 있고 보다 안전하게 작동할 뿐만 아니라 더 긴 사용 수명을 성취한다.

도 4에 나타낸 실시예에서, 2개의 추가적인 안전 브레이크들(25, 25')이 있다. 4개의 안전 브레이크들(4, 4', 25, 25')은 개별적인 제어 회로들(26, 27)에 의해 쌍으로 작동될 수 있어서, 추가적인 안전의 일환으로서 풍부한 자원을 가지게 된다.

1, 1' 구동 모터들 2, 2' 케이블 드럼들
3 감속 트랜스미션 4, 4' 안전 브레이크들
5, 5' 모터 잠금 수단 6 프리휠
7 감속 트랜스미션의 입력축 8 중간축
9 출력축 10, 10' 케이블 드럼 조인트 커넥션
11, 11' 모터 커플링들 12 감속 트랜스미션의 하우징
13 스테이터 기어 14 외측 투스 배열
15 모터축 16 로터 기어
17 외측 투스 배열 18 쉬프트 요소
19 피팅 키 20 스테이터 링 기어
21 페이스 투스 배열 22 로터 링 기어
23 페이스 투스 배열 24 압축 스프링
25, 25' 추가 안전 브레이크들 26 제어 회로
27 제어 회로

Claims

적어도 하나의 구동 모터(1, 1'), 여기에 연결된 적어도 하나의 케이블 드럼(2, 2'), 구동 모터(1, 1')와 케이블 드럼(2, 2') 사이에 배열된 감속 트랜스미션(3), 오버런 자동 셧다운 수단, 및 적어도 하나의 안전 브레이크(4, 4')를 포함하는 리프팅 메커니즘을 위한 시스템 장치로서,
적어도 하나의 수동 작동 브레이크를 대신하여 구동 모터(1, 1')가 회전 속도 '0'으로 감속될 때 하중을 지지하기 위한 적어도 하나의 능동 모터 잠금 수단(5, 5')이 제공되고,
모터 잠금 수단(5, 5')은 셀렉터 쉬프트 투스 배열의 형태로 되며,
외측 투스 배열(14)을 구비하고 구동 모터(1, 1')를 향하는 방향으로 돌출된 스테이터 기어(13)가 감속 트랜스미션(3)의 하우징(12) 상에 배열되고, 역시 외측 투스 배열(17)을 가진 로터 기어(16)가 모터축(15) 또는 트랜스미션(3)의 입력축(7) 상에 고정적으로 회전 불가능하게 배열되며, 내측 투스 배열이 제공된 쉬프트 요소(18)로서 이에 의해 스테이터 기어(13)와 로터 기어(1)가 선택적으로 커플링될 수 있는 쉬프트 요소가 제공된 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
적어도 하나의 구동 모터(1, 1'), 여기에 연결된 적어도 하나의 케이블 드럼(2, 2'), 구동 모터(1, 1')와 케이블 드럼(2, 2') 사이에 배열된 감속 트랜스미션(3), 오버런 자동 셧다운 수단, 및 적어도 하나의 안전 브레이크(4, 4')를 포함하는 리프팅 메커니즘을 위한 시스템 장치로서,
적어도 하나의 수동 작동 브레이크를 대신하여 구동 모터(1, 1')가 회전 속도 '0'으로 감속될 때 하중을 지지하기 위한 적어도 하나의 능동 모터 잠금 수단(5, 5')이 제공되고,
모터 잠금 수단(5, 5')은 셀렉터 쉬프트 투스 배열의 형태로 되며,
구동 모터(1, 1')의 하우징에 제공된 것은 여기에 고정적으로 연결되고 축방향으로 작동되는 페이스 투스 배열(21)을 구비하는 스테이터 링 기어(20)이고, 모터축(15) 상에 배열된 것은 그 위에서 축방향으로 변위 가능하며 회전 불가능하게 배열되고 동등한 페이스 투스 배열(23)을 구비한 로터 링 기어(22)로서, 이 로터 링 기어는 구동 모터(1, 1')를 잠그기 위해 모터 하우징에 고정적으로 연결된 스테이터 링 기어(20)에 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
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제1항 또는 제2항에 있어서, 모터 잠금 수단(5, 5')은 유압에 의해 또는 전기-유압에 의해, 공압에 의해 또는 자기에 의해 작동 가능한 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 모터 잠금 수단(5, 5')은 구동 모터(1, 1')와 감속 트랜스미션(3) 사이에서 모터 커플링(11, 11')과 함께 공동으로 배열된 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 모터 잠금 수단(5, 5')은 감속 트랜스미션(3)으로부터 멀어지도록 면하고 있는 구동 모터(1, 1')의 측면에 배치된 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 구동 모터(1, 1')는 모터 커플링의 개입 없이 감속 트랜스미션(3)에 직접적으로 플랜지 결합되는 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
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제2항에 있어서, 로터 링 기어(22)는 압축 스프링들(24)에 의해 결합 해제 위치에 유지되고, 모터 잠금 수단(5, 5')을 작동시키기 위해 로터 링 기어(22)가 스테이터 링 기어(20)를 향한 방향으로 결합 위치로 변위되는 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 오버런 셧다운 수단은 프리휠(6)의 형태로 된 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제12항에 있어서, 프리휠(6)은 감속 트랜스미션(3)에 통합된 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제13항에 있어서, 프리휠(6)은 감속 트랜스미션(3)의 입력축(7), 중간축(8) 또는 출력축(9) 상에 선택적으로 배열되는 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제12항에 있어서, 케이블 드럼 조인트 커넥션(10, 10')이 감속 트랜스미션(3)의 출력축(9)과 케이블 드럼들(2, 2') 사이에 제공되고, 프리휠(6)은 케이블 드럼 조인트 커넥션(10, 10')으로 통합되는 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 안전 브레이크들(4, 4')은 2개의 독립적인 제어 회로들(26, 27)에 배열된 것을 특징으로 하는 시스템 장치.
제1항 또는 제2항에 따른 시스템 장치의 작동 방법으로서, 모터 잠금 수단은 구동 모터 또는 구동 모터들이 회전 속도 '0'으로 전기적으로 감속된 직후에 활성화되는 것을 특징으로 하는 작동 방법.