CN210655223U - 一种pcb料框自动抓取上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计一种PCB料框自动抓取上下料设备，包括X轴固定板，Y轴固定板，其特征在于：X轴固定板和Y轴固定板相互垂直，X轴固定板一端固定在Y轴固定板中间，X轴固定板为纵向轴，Y轴固定板为横向轴；X轴固定板的两端各安装有一个同步带轮，两个同步带轮由同步带连接，外侧的同步带轮直连X轴步进电机，在X轴固定板上安装有直线导轨，直线导轨与同步带轮平行，在直线导轨上由直线导轨滑块连接一气缸固定座，气缸固定座由夹爪气缸固定板连接气缸式夹抓机构。本实用新型的优点是能够根调整气缸式夹抓机构的宽度以适用不同宽度的PCB板，通用性强，其次配合机械手使用，方便高效的将PCB板从料框中取出。

Description

一种PCB料框自动抓取上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种PCB料框自动抓取上下料设备，尤其适用于对SMT自动化生产线中对料框中PCB板自动抓取上下料设备。

背景技术

实际SMT产线中需要采用上下板机对接PCB料框的上下料PCB板，该机台较复杂，占地面积广，如需要增加工艺步骤需要购置的机台较多，通用性不高，目前上下板机占地长度需要1.5m到2m的空间，上下板机的结构由皮带传送机构，垂直上升机构，机架等组成，结构较复杂，而且对于场内使用，对接离线点胶机和离线ICT测试机都需要额外再搭配机械手使用，空间将进一步的变大。因此亟待开发出新的设备，以解决现在采用上下板机所存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中采用上下板机对接PCB料框的上下料PCB板所存在的上述问题，提供一种PCB料框自动抓取上下料设备。本实用新型设计一种PCB料框自动抓取上下料设备，包括X轴固定板，Y轴固定板，其特征在于：X轴固定板和Y轴固定板相互垂直，X轴固定板一端固定在Y轴固定板中间，X轴固定板为纵向轴，Y轴固定板为横向轴；X轴固定板的两端各安装有一个同步带轮，两个同步带轮由同步带连接，外侧的同步带轮直连X轴步进电机，在X轴固定板上安装有直线导轨，直线导轨与同步带轮平行，在直线导轨上由直线导轨滑块连接一气缸固定座，气缸固定座由夹爪气缸固定板连接气缸式夹抓机构；在Y轴固定板的两端对称安装有Y轴移动组件，所述的Y轴移动组件由左右两块固定板，Y轴移动滑块，滚珠丝杆，光杆，一对同步带轮，Y轴步进电机及PCB移动滑块和PCB夹板构成，左右两块固定板固定连接在Y轴固定板上，相互平行，两块固定板之间安装有一根滚珠丝杆和一根光杆，滚珠丝杆和光杆相互平行，Y轴步进电机安装在Y轴固定板上，在一块固定板上安装有一对同步带轮，其中一同步带轮与Y轴步进电机直连，两个同步带轮由同步带相连，另一同步带轮与滚珠丝杆连接，在滚珠丝杆上安装有滚珠丝杆螺母，在光杆上安装有直线轴承，Y轴移动滑块与滚珠丝杆螺母和直线轴承连接，Y轴移动滑块连接PCB移动滑块，PCB移动滑块上有等高螺丝再连接PCB夹板。直线导轨上的气缸固定座上安装有X周传感器。PCB移动滑块和PCB夹板之间安装有弹簧。Y轴固定板的两端对称安装的Y轴移动组件之间由一个控制器连接。在Y轴移动滑块上安装有Y轴传感器。本实用新型的优点是能够根调整气缸式夹抓机构的宽度以适用不同宽度的PCB板，通用性强，其次配合机械手使用，方便高效的将PCB板从料框中取出。

附图说明

图1为本实用新型的一种PCB料框自动抓取上下料设备结构示意图。

图中： 1- PCB抓取夹爪、2- PCB板、3-料框、4-通用机械手

图2为本实用新型的一种PCB料框自动抓取上下料设备准备抓取PCB时状态示意图：

图中：机械手运动到抓取位置，X轴电机转动，带动同步带移动，将气缸夹爪伸到PCB边缘，气缸夹爪夹紧。

图3为本实用新型的一种PCB料框自动抓取上下料设备PCB夹爪将PCB拖出料框时状态示意图：

图中：气缸夹爪夹紧PCB边缘，X轴电机反转，同步带带动气缸夹爪往回走，当小部分PCB板边缘还留在料框时停止。

图4为本实用新型的一种PCB料框自动抓取上下料设备PCB夹爪抓取PCB时状态示意图：

图中：当小部分PCB板边缘还留在料框和气缸夹爪夹紧PCB边缘时，PCB板还处于平衡状态，此时Y轴的电机同样通过同步带带动滚珠丝杆转动，当转动距离达到弹簧有收缩停止。

图5为本实用新型的一种PCB料框自动抓取上下料设备PCB夹爪抓取到PCB时气缸夹爪松开退后时状态示意图：

图中： 当Y轴的电机带带动滚珠丝杆转动，当转动距离达到弹簧有收缩停止后，PCB夹板已经将PCB板稳稳抓取住，此时气缸夹爪可以松开并退后，方便后续机械手的放料。

图6为本实用新型的一种PCB料框自动抓取上下料设备PCB夹爪结构示意图，

图中：101-X轴固定板、102-同步带1、103-夹爪气缸固定板、105-X轴步进电机、106-同步带轮、108-直线导轨滑块、109-X轴传感器、110-气缸固定座、111-气缸式夹抓机构、112-直线导轨、113-直线轴承、114-Y轴移动滑块、115-滚珠丝杆螺母、116-Y轴传感器、117-同步带轮、118-同步带轮、119-同步带、120-Y轴固定板、121-滚珠丝杆、122-光杆、123-PCB夹板、124-弹簧、125-PCB移动滑块、126-等高螺丝、127-Y轴固定板、128-Y轴固定板、129-Y轴步进电机、130-同步带轮。

具体实施方式

图中一种PCB料框自动抓取上下料设备，包括X轴固定板，Y轴固定板，其特征在于：X轴固定板和Y轴固定板相互垂直，X轴固定板一端固定在Y轴固定板中间，X轴固定板为纵向轴，Y轴固定板为横向轴；

X轴固定板的两端各安装有一个同步带轮，两个同步带轮由同步带连接，外侧的同步带轮直连X轴步进电机，在X轴固定板上安装有直线导轨，直线导轨与同步带轮平行，在直线导轨上由直线导轨滑块连接一气缸固定座，气缸固定座由夹爪气缸固定板连接气缸式夹抓机构；在Y轴固定板的两端对称安装有Y轴移动组件，所述的Y轴移动组件由左右两块固定板，Y轴移动滑块，滚珠丝杆，光杆，一对同步带轮，Y轴步进电机及PCB移动滑块和PCB夹板构成，左右两块固定板固定连接在Y轴固定板上，相互平行，两块固定板之间安装有一根滚珠丝杆和一根光杆，滚珠丝杆和光杆相互平行，Y轴步进电机安装在Y轴固定板上，在一块固定板上安装有一对同步带轮，其中一同步带轮与Y轴步进电机直连，两个同步带轮由同步带相连，另一同步带轮与滚珠丝杆连接，在滚珠丝杆上安装有滚珠丝杆螺母，在光杆上安装有直线轴承，Y轴移动滑块与滚珠丝杆螺母和直线轴承连接，Y轴移动滑块连接PCB移动滑块，PCB移动滑块上有等高螺丝再连接PCB夹板。直线导轨上的气缸固定座上安装有X周传感器。PCB移动滑块和PCB夹板之间安装有弹簧。Y轴固定板的两端对称安装的Y轴移动组件之间由一个控制器连接。在Y轴移动滑块上安装有Y轴传感器。

实施例1可以完成PCB料框自动抓取下料工艺，如附图所示，根据实际操作过程对本实用新型做进一步说明：

1.首先，准备抓取PCB板2时，通用机械手4运动到抓取位置；

2.X轴电机转动，带动同步带移动，将气缸夹爪伸到PCB板2边缘，气缸夹爪夹紧；

3.气缸夹爪夹紧PCB边缘，X轴电机反转，同步带带动气缸夹爪往回走，当小部分PCB板2边缘还留在料框时停止；

4.当小部分PCB板2边缘还留在料框3和气缸夹爪夹紧PCB板2边缘时，PCB板2还处于平衡状态，此时Y轴的电机同样通过同步带带动滚珠丝杆转动，当转动距离达到弹簧有收缩停止，PCB夹板已经将PCB板稳稳抓取住；

5.此时气缸夹爪可以松开并退后，方便后续通用机械手4的放料；

6.通用机械手4放料。

如需上料，动作相反。

Claims (5)

1.一种PCB料框自动抓取上下料设备，包括X轴固定板，Y轴固定板，其特征在于：X轴固定板和Y轴固定板相互垂直，X轴固定板一端固定在Y轴固定板中间，X轴固定板为纵向轴，Y轴固定板为横向轴；

X轴固定板的两端各安装有一个同步带轮，两个同步带轮由同步带连接，外侧的同步带轮直连X轴步进电机，在X轴固定板上安装有直线导轨，直线导轨与同步带轮平行，在直线导轨上由直线导轨滑块连接一气缸固定座，气缸固定座由夹爪气缸固定板连接气缸式夹抓机构；

在Y轴固定板的两端对称安装有Y轴移动组件，所述的Y轴移动组件由左右两块固定板，Y轴移动滑块，滚珠丝杆，光杆，一对同步带轮，Y轴步进电机及PCB移动滑块和PCB夹板构成，左右两块固定板固定连接在Y轴固定板上，相互平行，两块固定板之间安装有一根滚珠丝杆和一根光杆，滚珠丝杆和光杆相互平行，Y轴步进电机安装在Y轴固定板上，在一块固定板上安装有一对同步带轮，其中一同步带轮与Y轴步进电机直连，两个同步带轮由同步带相连，另一同步带轮与滚珠丝杆连接，在滚珠丝杆上安装有滚珠丝杆螺母，在光杆上安装有直线轴承，Y轴移动滑块与滚珠丝杆螺母和直线轴承连接，Y轴移动滑块连接PCB移动滑块，PCB移动滑块上有等高螺丝再连接PCB夹板。

2.按权利要求1所述的一种PCB料框自动抓取上下料设备，其特征在于：直线导轨上的气缸固定座上安装有X周传感器。

3.按权利要求1所述的一种PCB料框自动抓取上下料设备，其特征在于：PCB移动滑块和PCB夹板之间安装有弹簧。

4.按权利要求1所述的一种PCB料框自动抓取上下料设备，其特征在于：Y轴固定板的两端对称安装的Y轴移动组件之间由一个控制器连接。

5.按权利要求1所述的一种PCB料框自动抓取上下料设备，其特征在于：在Y轴移动滑块上安装有Y轴传感器。

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