CN210653826U - 一种传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送系统，包括控制器、运输盘、运输平台、载物盘储存平台和载物盘运输机械手，载物盘包括一底板、前面板、后面板、左侧板和右侧板，前、后面板和左、右侧板的底部转动连接底板，左、右侧板各设置有两条对称的斜向折线，前、后面板和左、右侧板可沿着斜向折线收折，使载物盘能够大量堆叠，减少载物盘非使用状态时占用的空间，载物盘的上端设置有缺口，运输平台设置有传送带，载物盘运输机械手的运动路径为往返于载物盘储存平台和传送带，传送带的两侧设置有载物盘展开机械手和对应缺口的限位卡槽，能够有效防止载物盘在传送过程中跑偏，本实用新型使成品至包装区的运输实现完全的自动化，提高运输效率。

Description

一种传送系统

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，特别是一种传送系统。

背景技术

现有的吹瓶生产线的成品区大多靠人工整理收集成品，再将成品运输至包装区，人工成本高且效率较低，为了解决此问题，也有部分生产厂家在成品区设置常规的传送带和载物盘，以协同配合运输成品，减少人工成本，但是普通的载物盘非使用状态时占用的空间较大，而生产线的载物盘使用量也较大，需要预留较大空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种运输盘占用空间小且完全实现自动化的传送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种传送系统，所述传送系统包括控制器、运输盘、运输平台、载物盘储存平台和载物盘运输机械手。

所述载物盘包括一底板、前面板、后面板、左侧板和右侧板，所述前面板、后面板、左侧板和右侧板的底部转动连接所述底板，所述前面板、后面板、左侧板和右侧板的侧边相连接，所述左侧板和右侧板各设置有两条对称的斜向折线，所述前面板、后面板、左侧板和右侧板可沿着所述斜向折线收折，所述载物盘的上端设置有缺口。

所述载物盘堆叠于所述载物盘储存平台，所述运输平台设置有传送带，所述载物盘运输机械手的运动路径为往返于所述载物盘储存平台和传送带，所述传送带的两侧设置有载物盘展开机械手和对应所述缺口的限位卡槽。

所述缺口设置于所述前面板和后面板的两端。

所述限位卡槽平行且贯穿所述传送带。

本实用新型的有益效果是：通过折线设计了能够收折的载物盘，使载物盘能够大量堆叠，减少载物盘非使用状态时占用的空间，同时对常规的传送系统进行改进，设置了载物盘运输机械手和载物盘展开机械手，使成品至包装区的运输实现完全的自动化，提高运输效率；本实用新型还设置了限位卡槽，能够有效防止载物盘在传送过程中跑偏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的载物盘的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，一种传送系统，所述传送系统包括控制器、运输盘1、运输平台2、载物盘储存平台3和载物盘运输机械手4。

所述载物盘1包括一底板6、前面板、后面板、左侧板7和右侧板8，所述前面板、后面板、左侧板7和右侧板8的底部转动连接所述底板6，所述前面板、后面板、左侧板7和右侧板8的侧边相连接，所述左侧板7和右侧板8各设置有两条对称的斜向折线9，所述前面板、后面板、左侧板7和右侧板8可沿着所述斜向折线9收折，因此非使用状态的所述载物盘1可大量堆叠，占用空间小，同时所述前面板、后面板、左侧板7和右侧板8的设计能够防止吹瓶在运输过程中倾倒。

所述载物盘1堆叠于所述载物盘储存平台3，所述运输平台2设置有传送带10，所述载物盘运输机械手4的运动路径为往返于所述载物盘储存平台3和传送带10，所述传送带10的两侧设置有载物盘展开机械手11。

所述载物盘1的上端设置有缺口12，所述传送带10的两侧设置有对应所述缺口12的限位卡槽13，所述限位卡槽13平行且贯穿所述传送带10，所述载物盘展开机械手11吸附所述左侧板7和右侧板8将所述载物盘1展开，所述缺口12即卡于所述限位卡槽13，能够有效防止传送跑偏。

为了使所述缺口12卡于所述限位卡槽13，所述载物盘1在展开时，所述左侧板7和右侧板8会受到所述限位卡槽13阻碍，因此，本实施例的载物盘1由具有一定的弹性形变的软质聚氯乙烯制成，使所述左侧板7和右侧板8受到所述限位卡槽13阻碍时能够往所述缺口12方向压弯，再恢复形状，所述缺口12便卡于所述限位卡槽13。更进一步地说，所述缺口12设置于所述前面板、后面板的两端，即所述缺口12与左侧板和右侧板相邻，所述缺口12的位置若远离所述左侧板和右侧板，可能导致所述左侧板和右侧板在经过所述限位卡槽13时难以产生弹性形变，从而导致所述载物盘1无法顺利展开并卡于所述限位卡槽13，同时还会减少所述载物盘1的有效装载空间。

所述控制器电连接所述传送带10、载物盘运输机械手4和载物盘展开机械手11等相关驱动件以控制其运行或停止，实现各个驱动件的协调配合。

本实用新型的工作流程为：所述载物盘运输机械手4进入所述载物盘储存平台3，抓取或吸附所述载物盘1至所述传送带10的目标工位，所述载物盘展开机械手11伸出抓取或吸附所述载物盘1的左侧板和右侧板使其展开，所述缺口12卡于所述限位卡槽13并保持展开状态，吹瓶生产线的成品区5自带的机械手将多个成品运输至所述载物盘1，完成成品装载的所述载物盘1随着所述传送带10进入成品包装区，即完成本实施例的作业操作。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (3)

1.一种传送系统，其特征在于所述传送系统包括控制器、运输盘、运输平台、载物盘储存平台和载物盘运输机械手；

所述载物盘包括一底板、前面板、后面板、左侧板和右侧板，所述前面板、后面板、左侧板和右侧板的底部转动连接所述底板，所述前面板、后面板、左侧板和右侧板的侧边相连接，所述左侧板和右侧板各设置有两条对称的斜向折线，所述前面板、后面板、左侧板和右侧板可沿着所述斜向折线收折，所述载物盘的上端设置有缺口；

所述载物盘堆叠于所述载物盘储存平台，所述运输平台设置有传送带，所述载物盘运输机械手的运动路径为往返于所述载物盘储存平台和传送带，所述传送带的两侧设置有载物盘展开机械手和对应所述缺口的限位卡槽。

2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于所述缺口设置于所述前面板和后面板的两端。

3.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于所述限位卡槽平行且贯穿所述传送带。

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