CN210649362U - 一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，涉及到压装技术领域，包括压装螺栓机构工作台、打码机构工作台和传送支架，且传送支架和打码机构工作台分别设置于压装螺栓机构工作台的两侧，压装螺栓机构工作台和打码机构工作台上分别设置有压装螺栓机构和打码机构，而传送支架的顶部传输设置有第一输送带，第一输送带靠近压装螺栓机构工作台的一端上设置有导向板，且导向板固定设置于传送支架的顶端两侧壁上，导向板的顶端设置有支撑架。本实用新型与现有人工操作相比，压装和打码精准度高，而且利用流水线的生产方式，可以大大提高前悬挂支架压装的工作效率。

Description

一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备

技术领域

本实用新型涉及压装技术领域，特别涉及一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备。

背景技术

汽车前悬挂支架连接板作为汽车前悬挂安装部品，其强度和精度要求高，而前悬挂支架在进行安装时，螺栓的合件和合件后的前悬挂支架需要进行打码。

目前大部分的螺栓压装和打码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与螺栓、油墨、清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个螺栓压装和打码所需的时间长，整体的工作效率低，且螺栓压装和打码出来的产品的品质不稳定，容易产生次品，难以控制成品的品质，并且生产成本高。因此，发明一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，包括压装螺栓机构工作台、打码机构工作台和传送支架，且传送支架和打码机构工作台分别设置于压装螺栓机构工作台的两侧，所述压装螺栓机构工作台和打码机构工作台上分别设置有压装螺栓机构和打码机构，而所述传送支架的顶部传输设置有第一输送带，所述第一输送带靠近压装螺栓机构工作台的一端上设置有导向板，且导向板固定设置于传送支架的顶端两侧壁上，所述导向板的顶端设置有支撑架，且支撑架的两端分别固定设置于传送支架和压装螺栓机构工作台上，所述支撑架的一端设置有第一气缸，所述支撑架的另一端的一侧设置有第一定位板，且第一定位板固定设置于第一输送带的输出端部，而所述第一定位板的顶端设置有第一机械手，所述第一定位板的一侧设置有第二气缸，且第二气缸固定设置于支撑架的一侧；

所述压装螺栓机构工作台的顶部设置有三个工位，三个所述工位均是由第二定位板和第二机械手构成，且每个所述工位上的第二机械手设置于第二定位板的正上方，所述打码机构包括激光打码机和第二输送带，且激光打码机设置于第二输送带的正上方。

优选的，所述压装螺栓机构工作台的顶部一侧固定设置有高台，所述高台的顶部设置有震动盘，而所述震动盘的一侧设置有导螺栓架，且导螺栓架固定设置于高台的顶部，另外所述导螺栓架的输出端设置有导螺栓管。

优选的，所述高台的正面一侧固定设置有第一导轨，所述第一导轨上活动卡接设置有步进电机，而所述步进电机的正面一侧固定设置有连接板，所述连接板的正面一侧固定设置有第二导轨，所述第一机械手和三个所述第二机械手均活动卡接于第二导轨上，而所述导螺栓管的输出端与第一个所述第二机械手连接，第三个所述第二机械手上设置有导胶套管。

优选的，所述传送支架远离压装螺栓机构工作台的一端设置有前悬挂支架预存箱，且前悬挂支架预存箱的出口设置于第一输送带的正上方。

优选的，所述压装螺栓机构工作台的背面一侧设置有移动车，所述移动车的顶部固定设置有液压站，而所述液压站的一侧设置有油冷机，且油冷机固定设置于移动车上。

优选的，所述导向板的形状设置为Y字型，且Y字型设置的导向板的尾端开设有供前悬挂支架通过的通道。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过将前悬挂支架输送至三个工位中的第二定位板进行精准定位，并且通过第一个工位上的第二机械手将螺栓精准的放置至前悬挂支架相应的位置，保证螺杆能顺利压装入前悬挂支架，并且牢固，然后经过打码机构工作台上的激光打码机进行打码，实现全自动化螺栓压装和打码，与现有人工操作相比，压装和打码精准度高，而且利用流水线的生产方式，可以大大提高前悬挂支架压装的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的压装螺栓机构结构示意图。

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、压装螺栓机构工作台；2、打码机构工作台；3、传送支架；4、压装螺栓机构；5、打码机构；6、导向板；7、支撑架；8、第一气缸；9、第一定位板；10、第一机械手；11、第二气缸；12、第二定位板；13、第二机械手；14、激光打码机；15、第二输送带；16、第一导轨；17、步进电机；18、连接板；19、第二导轨；20、第一输送带；21、前悬挂支架预存箱；22、高台；23、震动盘；24、导螺栓架；25、导螺栓管；26、导胶套管；27、移动车；28、液压站；29、油冷机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1至图3所示的一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，包括压装螺栓机构工作台1、打码机构工作台2和传送支架3，且传送支架3和打码机构工作台2分别设置于压装螺栓机构工作台1的两侧，压装螺栓机构工作台1和打码机构工作台2上分别设置有压装螺栓机构4和打码机构5，而传送支架3的顶部传输设置有第一输送带20，第一输送带20靠近压装螺栓机构工作台1的一端上设置有导向板6，且导向板6固定设置于传送支架3的顶端两侧壁上，同时导向板6的形状设置为Y字型，且Y字型设置的导向板6的尾端开设有供前悬挂支架通过的通道，通过导向板6的设置，有利于将第一输送带20上输送较为疏散的前悬挂支架进行整理和导向，进而使得前悬挂支架单个的进入到第一定位板9中，导向板6的顶端设置有支撑架7，且支撑架7的两端分别固定设置于传送支架3和压装螺栓机构工作台1上，支撑架7的一端设置有第一气缸8，支撑架7的另一端的一侧设置有第一定位板9，且第一定位板9固定设置于第一输送带20的输出端部，而第一定位板9的顶端设置有第一机械手10，第一定位板9的一侧设置有第二气缸11，且第二气缸11固定设置于支撑架7的一侧；

压装螺栓机构工作台1的顶部设置有三个工位，三个工位均是由第二定位板12和第二机械手13构成，且每个工位上的第二机械手13设置于第二定位板12的正上方，打码机构5包括激光打码机14和第二输送带15，且激光打码机14设置于第二输送带15的正上方；通过上述的设置，将前悬挂支架输送至三个工位中的第二定位板12进行精准定位，并且通过第一个工位上的第二机械手13将螺栓精准的放置至前悬挂支架相应的位置，保证螺杆能顺利压装入前悬挂支架，并且牢固，然后经过打码机构工作台2上的激光打码机14进行打码，实现全自动化螺栓压装和打码。

压装螺栓机构工作台1的顶部一侧固定设置有高台22，高台22的顶部设置有震动盘23，而震动盘23的一侧设置有导螺栓架24，且导螺栓架24固定设置于高台22的顶部，另外导螺栓架24的输出端设置有导螺栓管25。

高台22的正面一侧固定设置有第一导轨16，第一导轨16上活动卡接设置有步进电机17，而步进电机17的正面一侧固定设置有连接板18，连接板18的正面一侧固定设置有第二导轨19，第一机械手10和三个第二机械手13均活动卡接于第二导轨19上，而导螺栓管25的输出端与第一个第二机械手13连接，第三个第二机械手13上设置有导胶套管26，同时导胶套管26的输入端连接有胶套输送机，并且胶套输送机内盛有胶套。

传送支架3远离压装螺栓机构工作台1的一端设置有前悬挂支架预存箱21，且前悬挂支架预存箱21的出口设置于第一输送带20的正上方。

压装螺栓机构工作台1的背面一侧设置有移动车27，移动车27的顶部固定设置有液压站28，而液压站28的一侧设置有油冷机29，且油冷机29固定设置于移动车27上。

更为具体的，上述所提及到的各电器零件的结构、连接方式、控制方式及其供电方式均采用现有成熟的技术，在本申请中不做详细的阐述。

本实用工作原理：

操作时，首先将前悬挂支架预存在前悬挂支架预存箱21中，然后启动本设备内的各电器元件使其开始工作，第一输送带20向前移动前悬挂支架，并且通过第一气缸8的运动，把前悬挂支架推入第一定位板9的定位槽，然后第一机械手10在第一定位板9抓起前悬挂支架向右移动到第一个工位，并且放下前悬挂支架在第一个工位第二定位板12上，螺栓通过震动盘23、导螺栓架24及导螺栓管25入前悬挂支架上，第一工位上的第二机械手13抓起前悬挂支架合件向右移至第二工位，放下前悬挂支架合件在第二工位上的第二定位板12上，并且第二机械手13向下压紧，使螺栓与前悬挂支架连接在一起，第二工位上的第二机械手13抓起压装好的前悬挂支架合件向右移至第三工位，胶套通过导胶套管26装入螺栓，然后第三工位上的第二机械手13抓起前悬挂支架合件放在第二输送带15上，前悬挂支架合件移至激光打码机14的正下方时打码，最后完成压装和打码。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，包括压装螺栓机构工作台(1)、打码机构工作台(2)和传送支架(3)，且传送支架(3)和打码机构工作台(2)分别设置于压装螺栓机构工作台(1)的两侧，其特征在于：所述压装螺栓机构工作台(1)和打码机构工作台(2)上分别设置有压装螺栓机构(4)和打码机构(5)，而所述传送支架(3)的顶部传输设置有第一输送带(20)，所述第一输送带(20)靠近压装螺栓机构工作台(1)的一端上设置有导向板(6)，且导向板(6)固定设置于传送支架(3)的顶端两侧壁上，所述导向板(6)的顶端设置有支撑架(7)，且支撑架(7)的两端分别固定设置于传送支架(3)和压装螺栓机构工作台(1)上，所述支撑架(7)的一端设置有第一气缸(8)，所述支撑架(7)的另一端的一侧设置有第一定位板(9)，且第一定位板(9)固定设置于第一输送带(20)的输出端部，而所述第一定位板(9)的顶端设置有第一机械手(10)，所述第一定位板(9)的一侧设置有第二气缸(11)，且第二气缸(11)固定设置于支撑架(7)的一侧；

所述压装螺栓机构工作台(1)的顶部设置有三个工位，三个所述工位均是由第二定位板(12)和第二机械手(13)构成，且每个所述工位上的第二机械手(13)设置于第二定位板(12)的正上方，所述打码机构(5)包括激光打码机(14)和第二输送带(15)，且激光打码机(14)设置于第二输送带(15)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，其特征在于：所述压装螺栓机构工作台(1)的顶部一侧固定设置有高台(22)，所述高台(22)的顶部设置有震动盘(23)，而所述震动盘(23)的一侧设置有导螺栓架(24)，且导螺栓架(24)固定设置于高台(22)的顶部，另外所述导螺栓架(24)的输出端设置有导螺栓管(25)。

3.根据权利要求2所述的一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，其特征在于：所述高台(22)的正面一侧固定设置有第一导轨(16)，所述第一导轨(16)上活动卡接设置有步进电机(17)，而所述步进电机(17)的正面一侧固定设置有连接板(18)，所述连接板(18)的正面一侧固定设置有第二导轨(19)，所述第一机械手(10)和三个所述第二机械手(13)均活动卡接于第二导轨(19)上，而所述导螺栓管(25)的输出端与第一个所述第二机械手(13)连接，第三个所述第二机械手(13)上设置有导胶套管(26)。

4.根据权利要求1所述的一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，其特征在于：所述传送支架(3)远离压装螺栓机构工作台(1)的一端设置有前悬挂支架预存箱(21)，且前悬挂支架预存箱(21)的出口设置于第一输送带(20)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，其特征在于：所述压装螺栓机构工作台(1)的背面一侧设置有移动车(27)，所述移动车(27)的顶部固定设置有液压站(28)，而所述液压站(28)的一侧设置有油冷机(29)，且油冷机(29)固定设置于移动车(27)上。

6.根据权利要求1所述的一种前悬挂支架自动压装螺栓和打码设备，其特征在于：所述导向板(6)的形状设置为Y字型，且Y字型设置的导向板(6)的尾端开设有供前悬挂支架通过的通道。

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