CN210649341U - 端子自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了端子自动上料设备，包括振动盘、辅助转向载座、送料机构、及拾取运转单元，拾取运转单元包括用于拾取振动盘的出料输送至辅助转向载座上的第一拾取机构、及用于拾取辅助转向载座上的端子输送至移载机构上的第二拾取机构。本实用新型能实现端子的送料方向调整及组装送料作业，自动化程度较高，降低了人力成本，且提高了组装精度。通过辅助转向载座和移载机构的设计，能向送料机构提供便于抓持的端子，运行高效且顺畅。送料机构的拾料爪手亦具备旋转位移，能实现端子周向旋转调节，满足各种组装的对位需求。整体设计巧妙，易于实现端子调向与送料作业，满足自动化组装产线的供料需求。

Description

端子自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及端子自动上料设备，属于自动上料的技术领域。

背景技术

工业生产中，涉及一种特殊结构的端子，该端子包括轴套状主体，轴套状主体的一端具备轴向延伸的端子体，在进行后期组装作业时，需要调整端子的装配位置。

现有技术中，由于端子的结构复杂，传统地振动盘输送料无法满足后期的组装朝向及位置度要求，一般采用人工进行组装对位作业，效率低下，组装精度存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统端子组装效率低下及精度较低的问题，提出端子自动上料设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

端子自动上料设备，包括用于端子供料的振动盘、用于端子水平面转向的辅助转向载座、用于夹持端子向组装设备供料的送料机构、用于承接所述辅助转向载座上的端子并向所述送料机构进行供料的移载机构、及拾取运转单元，

所述拾取运转单元包括用于拾取所述振动盘的出料输送至所述辅助转向载座上的第一拾取机构、及用于拾取所述辅助转向载座上的端子输送至所述移载机构上的第二拾取机构，

所述振动盘出料端的端子轴向为X向、所述移载机构上的端子轴向为Y向。

优选地，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构的运转位移相联动。

优选地，所述移载机构包括具备X向位移的移载座，所述移载座上设有用于支撑所述端子的支撑部、及用于Y向朝向所述振动盘方向穿接在所述端子轴孔内固定所端子的伸缩固定部。

优选地，所述送料机构包括具备Y向位移的送料载座，所述送料载座上设有具备Y向朝向所述伸缩固定部位移的用于抓持所述端子外壁的拾料爪手。

优选地，所述移载机构上设有X向相间隔设置的若干伸缩固定部，所述送料载座上设有若干与所述伸缩固定部一一对应匹配的拾料爪手。

优选地，所述送料载座上设有用于装载所述拾料爪手的升降基台。

优选地，任意所述拾料爪手具备旋转位移。

优选地，所述振动盘的出料端设有用于阻停所述端子的阻停部、及用于对阻停所述端子进行去尘的离子吹风机构。

优选地，所述振动盘的进料端设有进料料斗机构。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现端子的送料方向调整及组装送料作业，自动化程度较高，降低了人力成本，且提高了组装精度。

2.通过辅助转向载座和移载机构的设计，能向送料机构提供便于抓持的端子，运行高效且顺畅。

3.送料机构的拾料爪手亦具备旋转位移，能实现端子周向旋转调节，满足各种组装的对位需求。

4.整体设计巧妙，易于实现端子调向与送料作业，满足自动化组装产线的供料需求。

附图说明

图1是本实用新型端子自动上料设备的结构示意图。

图2是本实用新型端子自动上料设备的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型中拾取运转单元的结构示意图。

图4是本实用新型中移载机构与辅助转向载座的结构示意图。

图5是本实用新型中送料机构的结构示意图。

图6是本实用新型中端子的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供端子自动上料设备。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

端子自动上料设备，如图1至图6所示，包括用于端子供料的振动盘1、用于端子水平面转向的辅助转向载座2、用于夹持端子向组装设备供料的送料机构3、用于承接辅助转向载座上的端子并向送料机构3进行供料的移载机构4、及拾取运转单元。

拾取运转单元包括用于拾取振动盘1的出料输送至辅助转向载座2上的第一拾取机构5、及用于拾取辅助转向载座2上的端子输送至移载机构4上的第二拾取机构6。

振动盘1出料端的端子轴向为X向、移载机构4上的端子轴向为Y向。

具体地实现过程及原理说明：

首先，如图6所示，该端子7包括轴套71和端子体72，一般振动盘导料时，需要对轴套71和端子体72进行导向列队，因此端子体72隐藏在导轨内，无法实现沿组装方向的夹取作业。

本案中，通过第一拾取机构5进行轴套71的两端装夹后，再放置入辅助转向载座2进行端子轴向X向端子轴向Y向的水平位置转换，从而实现输出电子轴的转向，但是，在辅助转向载座2内的端子7也无法通过送料机构3进行夹取组装送料，因此采用了移载机构4的设计，能实现端子7的支撑及单向固定，满足送料机构3的夹取位置需求和送料位移需求。通过第二拾取机构6对辅助转向载座2上端子7进行轴向两端夹持，运转至移载机构4上，进行送料机构3的夹取位置度调节，从而便于送料机构3夹持端子7通过线性位移进行组装上料作业。

如图3所示，第一拾取机构5和第二拾取机构6的运转位移相联动。

即拾取运转单元上的第一拾取机构5和第二拾取机构6同步进行振动盘出料转运、及辅助转向载座2上端子转运。

具体地，第一拾取机构5为X向爪手、第二拾取机构6为Y向爪手。

通过拾取运转单元的位移联动，第一拾取机构5拾取振动盘上的端子放置入辅助转向载座2上，而第二拾取机构6拾取辅助转向载座2上的端子放入移载机构4上。

需要说明的是，在第一拾取机构5拾取振动盘上端子上升、及第二拾取机构6拾取辅助转向载座2的端子上升后，在第一拾取机构5向辅助转向载座2放料之前，辅助转向载座2旋转位移，从而与第一拾取机构5的放置端子7保持位置度一致。

如此循环运行从而实现端子7的转向。

在一个具体实施例中，如图4所示，移载机构4包括具备X向位移的移载座41，移载座41上设有用于支撑端子7的支撑部42、及用于Y向朝向振动盘1方向穿接在端子7轴孔内固端子的伸缩固定部43。

具体地说明，第二拾取机构6将调整方向后的端子7放在支撑部42上，伸缩固定部43伸出对端子7进行固定，再通过移载座41的X向位移，使得端子7的端子体朝向送料机构3，从而便于送料机构3的夹持端子7作业。

如图5所示，送料机构3包括具备Y向位移的送料载座31，送料载座31上设有具备Y向朝向伸缩固定部43位移的用于抓持端子7外壁的拾料爪手32。

当移载机构4上的端子与拾料爪手32相对时，拾料爪手32Y向移动抓取端子7，伸缩固定部43回缩脱离端子7，移载座41X向位移，端子7与支撑部42脱离，此时送料载座31进行送料位移，实现后端地端子7组装作业。

在一个优选实施例中，移载机构4上设有X向相间隔设置的若干伸缩固定部，送料载座上设有若干与伸缩固定部一一对应匹配的拾料爪手。

即能实现多组端子7通过转运及送料。

具体地，通过移载座41的X向位移能使得每个伸缩固定部43均固定一个端子7，待其装载完毕后，进行移载，使得若干拾料爪手与伸缩固定部43相对，从而实现多个端子7的通过转运功能。

在一个具体实施例中，如图5所示，送料载座31上设有用于装载拾料爪手32的升降基台33。

该升降基台33具备多种用途，一方面可设置垂直向双排的拾料爪手32，能实现多排端子7的分排抓取驱动，增加一次性送料端子7工位，另一方面便于与组装设备进行高度向位置度调节，满足不同高度工位的组装位移调整。

在一个优选实施例中，任意拾料爪手32具备旋转位移。

具体地说明，在一些特殊组装作业中，要求端子7的端子体72位于轴侧顶部，因此通过旋转位移能调节端子7的端子体72相对位置，便于后期组装作业。

在一个具体实施例中，振动盘1的出料端设有用于阻停端子7的阻停部、及用于对阻停端子7进行去尘的离子吹风机构。

附图中省略了阻停部和离子吹风机构的图示，阻停部用于第一拾取机构5拾取作业时对端子的限位，而离子吹风机构能对振动盘出料进行清洁，满足后期组装需求。

在一个具体实施例中，振动盘1的进料端设有进料料斗机构8，便于向振动盘1进行端子7供应。

通过以上描述可以发现，本实用新型端子自动上料设备，能实现端子的送料方向调整及组装送料作业，自动化程度较高，降低了人力成本，且提高了组装精度。通过辅助转向载座和移载机构的设计，能向送料机构提供便于抓持的端子，运行高效且顺畅。送料机构的拾料爪手亦具备旋转位移，能实现端子周向旋转调节，满足各种组装的对位需求。整体设计巧妙，易于实现端子调向与送料作业，满足自动化组装产线的供料需求。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.端子自动上料设备，其特征在于：

包括用于端子供料的振动盘、用于端子水平面转向的辅助转向载座、用于夹持端子向组装设备供料的送料机构、用于承接所述辅助转向载座上的端子并向所述送料机构进行供料的移载机构、及拾取运转单元，

所述拾取运转单元包括用于拾取所述振动盘的出料输送至所述辅助转向载座上的第一拾取机构、及用于拾取所述辅助转向载座上的端子输送至所述移载机构上的第二拾取机构，

所述振动盘出料端的端子轴向为X向、所述移载机构上的端子轴向为Y向。

2.根据权利要求1所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述第一拾取机构和所述第二拾取机构的运转位移相联动。

3.根据权利要求1所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述移载机构包括具备X向位移的移载座，所述移载座上设有用于支撑所述端子的支撑部、及用于Y向朝向所述振动盘方向穿接在所述端子轴孔内固定所端子的伸缩固定部。

4.根据权利要求3所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述送料机构包括具备Y向位移的送料载座，所述送料载座上设有具备Y向朝向所述伸缩固定部位移的用于抓持所述端子外壁的拾料爪手。

5.根据权利要求4所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述移载机构上设有X向相间隔设置的若干伸缩固定部，所述送料载座上设有若干与所述伸缩固定部一一对应匹配的拾料爪手。

6.根据权利要求5所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述送料载座上设有用于装载所述拾料爪手的升降基台。

7.根据权利要求4～6任意一项所述端子自动上料设备，其特征在于：

任意所述拾料爪手具备旋转位移。

8.根据权利要求1所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述振动盘的出料端设有用于阻停所述端子的阻停部、及用于对阻停所述端子进行去尘的离子吹风机构。

9.根据权利要求1所述端子自动上料设备，其特征在于：

所述振动盘的进料端设有进料料斗机构。

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