CN210648185U - 一种可快速更换的冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种可快速更换的冲压机械手；其可提高设备的自动化程度，减少人工对机体的高度的调节，提高设备的使用可靠性；包括控制箱，控制箱顶端设置有机体，机体输出端设置有端手，还包括箱体，箱体内设置有工作腔，箱体的顶端中部设置有通口，工作腔左侧和右侧均设置有螺纹杆，两组螺纹杆外侧壁均螺装套设有螺纹管，两组螺纹管之间固定设置有固定板，两组螺纹杆外侧壁下侧均固定套设有传输轮，两组传输轮通过传送带传动连接，左侧螺纹杆外侧壁下侧固定套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮左侧啮合设置有第二锥齿轮，箱体左端下侧设置有电机。

Description

一种可快速更换的冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种可快速更换的冲压机械手。

背景技术

众所周知，可快速更换的冲压机械手是一种用于对物料进行传输过程中所使用的装置，其在机械设备领域具有广泛的使用；现有的可快速更换的冲压机械手包括控制箱，控制箱顶端设置有机体，机体输出端设置有端手；这种可快速更换的冲压机械手在使用时控制箱对组机体进行控制，同时对端手进行控制，并可实现对物料的传输操作；这种可快速更换的冲压机械手使用中发现，机体的高度较难进行调节，在进行物料的拿取时，需要人工对机体的高度进行调节，设备的使用可靠性较差，自动化程度较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高设备的自动化程度，减少人工对机体的高度的调节，提高设备的使用可靠性的可快速更换的冲压机械手。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，包括控制箱，控制箱顶端设置有机体，机体输出端设置有端手；还包括箱体，箱体内设置有工作腔，箱体的顶端中部设置有通口，通口与工作腔顶端连通，工作腔左侧和右侧均设置有螺纹杆，两组螺纹杆顶端和底端分别与工作腔顶端左右两侧和底端左右两侧可转动连接，两组螺纹杆外侧壁均螺装套设有螺纹管，两组螺纹管之间固定设置有固定板，固定板左端和右端分别与左侧螺纹管右端和右侧螺纹管左端连接，控制箱设置于固定板上侧，两组螺纹杆外侧壁下侧均固定套设有传输轮，两组传输轮通过传送带传动连接，左侧螺纹杆外侧壁下侧固定套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮左侧啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮底端与第一锥齿轮左端啮合接触，第二锥齿轮左端固定设置有连接轴，箱体左端下侧设置有安装孔，连接轴左端穿过安装孔，箱体左端下侧设置有电机，电机输出端与连接轴左端连接。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，还包括电动推杆，固定板顶端固定设置有支撑板，支撑板顶端设置有滑道，电动推杆固定设置于滑道左端，滑道内设置有滑块，滑块顶端与控制箱底端中部连接，电动推杆输出端与滑块左端连接。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，机体底端固定设置有第一连接板，第一连接板底端设置有第二连接板，端头固定设置于第二连接板底端，第一连接板和第二连接板左侧和右侧均设置有连接孔，左侧两组连接孔和右侧两组连接孔内均设置有螺栓，两组螺栓顶端分别分别穿过两组第二连接孔和两组第一连接孔，两组螺栓上侧均螺装套设有螺母，两组螺母底端分别与第一连接板顶端左侧和顶端右侧接触。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，安装孔内固定设置有轴承，连接轴左端穿过轴承后与电机输出端连接。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，电动推杆外侧壁固定设置有固定环，固定环内侧壁与电动推杆外侧壁固定连接，固定环底端与滑道底端左侧连接。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，箱体左端固定设置有第一推板，第一推板前端左侧和后端左侧固定设置有第二推板，两组第二推板中部固定设置有把手。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，把手外侧壁固定套设有把手套。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，箱体底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定设置有移动轮。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：电机带动第二锥齿轮进行转动，第一锥齿轮随之进行转动，第一锥齿轮转动的同时带动左侧螺纹杆进行转动，左侧传输轮随之进行转动，在传送带的传动作用下，右侧传输轮随之进行转动，两组传输轮转动的同时，两组螺纹杆随之进行转动，在螺纹的螺装作用下，两组螺纹管随之进行上下方向的移动，固定板随之进行上下方向的移动，控制箱与机体随之进行上下方向的移动，以此实现了对机体与控制箱的高度的调节，提高设备的自动化程度，减少人工对机体的高度的调节，提高设备的使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是图1中B部放大图；

图4是图1中C部放大图；

附图中标记：1、控制箱；2、机体；3、端手；4、箱体；5、工作腔；6、螺纹杆；7、螺纹管；8、固定板；9、传输轮；10、传送带；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、连接轴；14、安装孔；15、电机；16、电动推杆；17、支撑板；18、滑道；19、滑块；20、第一连接板；22、第二连接板；24、连接孔；25、螺栓；26、螺母；27、轴承；28、固定环；29、第一推板；30、第二推板；31、把手；32、移动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，包括控制箱1，控制箱1顶端设置有机体2，机体2输出端设置有端手3；还包括箱体4，箱体4内设置有工作腔5，箱体4的顶端中部设置有通口，通口与工作腔5顶端连通，工作腔5左侧和右侧均设置有螺纹杆6，两组螺纹杆6顶端和底端分别与工作腔5顶端左右两侧和底端左右两侧可转动连接，两组螺纹杆6外侧壁均螺装套设有螺纹管7，两组螺纹管7之间固定设置有固定板8，固定板8左端和右端分别与左侧螺纹管7右端和右侧螺纹管7左端连接，控制箱1设置于固定板8上侧，两组螺纹杆6外侧壁下侧均固定套设有传输轮9，两组传输轮9通过传送带10传动连接，左侧螺纹杆6外侧壁下侧固定套设有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11左侧啮合设置有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12底端与第一锥齿轮11左端啮合接触，第二锥齿轮12左端固定设置有连接轴13，箱体4左端下侧设置有安装孔14，连接轴13左端穿过安装孔14，箱体4左端下侧设置有电机15，电机15输出端与连接轴13左端连接；电机带动第二锥齿轮进行转动，第一锥齿轮随之进行转动，第一锥齿轮转动的同时带动左侧螺纹杆进行转动，左侧传输轮随之进行转动，在传送带的传动作用下，右侧传输轮随之进行转动，两组传输轮转动的同时，两组螺纹杆随之进行转动，在螺纹的螺装作用下，两组螺纹管随之进行上下方向的移动，固定板随之进行上下方向的移动，控制箱与机体随之进行上下方向的移动，以此实现了对机体与控制箱的高度的调节，提高设备的自动化程度，减少人工对机体的高度的调节，提高设备的使用可靠性。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，还包括电动推杆16，固定板8顶端固定设置有支撑板17，支撑板17顶端设置有滑道18，电动推杆16固定设置于滑道18左端，滑道18内设置有滑块19，滑块19顶端与控制箱1底端中部连接，电动推杆16输出端与滑块19左端连接；电动推杆带动滑块自滑道中进行左右方向的移动，滑块自滑道内进行滑动的同时，控制箱随之进行左右方向的移动，以此可实现对控制的左右方向的位置的调节，提高设备的使用可靠性。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，机体2底端固定设置有第一连接板20，第一连接板20底端设置有第二连接板22，端头固定设置于第二连接板22底端，第一连接板20和第二连接板22左侧和右侧均设置有连接孔24，左侧两组连接孔24和右侧两组连接孔24内均设置有螺栓25，两组螺栓25顶端分别分别穿过两组第二连接孔24和两组第一连接孔24，两组螺栓25上侧均螺装套设有螺母26，两组螺母26底端分别与第一连接板20顶端左侧和顶端右侧接触；螺栓的设置可提高第一连接板和第二连接板的稳定性，在进行端头进行更换时，可将两组螺栓反向螺下，对其进行更换，提高更换便捷度。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，安装孔14内固定设置有轴承27，连接轴13左端穿过轴承27后与电机15输出端连接；轴承的设置可提高连接轴转动的润滑性，减少转动过程中的摩擦力，提高设备的使用可靠性。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，电动推杆16外侧壁固定设置有固定环28，固定环28内侧壁与电动推杆16外侧壁固定连接，固定环28底端与滑道18底端左侧连接；固定环可对电动推杆进行固定，提高其稳定性。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，箱体4左端固定设置有第一推板29，第一推板29前端左侧和后端左侧固定设置有第二推板30，两组第二推板30中部固定设置有把手31；在对设备进行推动时，可推动把手，在第一推板和第二推板的连接作用下对设备进行推动。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，把手31外侧壁固定套设有把手套；把手套可提高把手外侧壁的摩擦力，减少推动过程中的滑动现象。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，箱体4底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定设置有移动轮32；在进行推动过程中，可通过移动轮对其进行推动。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，其在使用时，电机带动第二锥齿轮进行转动，第一锥齿轮随之进行转动，第一锥齿轮转动的同时带动左侧螺纹杆进行转动，左侧传输轮随之进行转动，在传送带的传动作用下，右侧传输轮随之进行转动，两组传输轮转动的同时，两组螺纹杆随之进行转动，在螺纹的螺装作用下，两组螺纹管随之进行上下方向的移动，固定板随之进行上下方向的移动，控制箱与机体随之进行上下方向的移动，以此实现了对机体与控制箱的高度的调节，提高设备的自动化程度，减少人工对机体的高度的调节，电动推杆带动滑块自滑道中进行左右方向的移动，滑块自滑道内进行滑动的同时，控制箱随之进行左右方向的移动，以此可实现对控制的左右方向的位置的调节，提高设备的使用可靠性，同时，螺栓的设置可提高第一连接板和第二连接板的稳定性，在进行端头进行更换时，可将两组螺栓反向螺下，对其进行更换，提高更换便捷度，轴承的设置可提高连接轴转动的润滑性，减少转动过程中的摩擦力，固定环可对电动推杆进行固定，提高其稳定性，另外，在对设备进行推动时，可推动把手，在第一推板和第二推板的连接作用下对设备进行推动，把手套可提高把手外侧壁的摩擦力，减少推动过程中的滑动现象。

本实用新型的一种可快速更换的冲压机械手，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；并且其电机和电动推杆均自带控制模块和电线，插电即可使用，未改变其内部结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可快速更换的冲压机械手，包括控制箱（1），控制箱（1）顶端设置有机体（2），机体（2）输出端设置有端手（3）；其特征在于，还包括箱体（4），箱体（4）内设置有工作腔（5），箱体（4）的顶端中部设置有通口，通口与工作腔（5）顶端连通，工作腔（5）左侧和右侧均设置有螺纹杆（6），两组螺纹杆（6）顶端和底端分别与工作腔（5）顶端左右两侧和底端左右两侧可转动连接，两组螺纹杆（6）外侧壁均螺装套设有螺纹管（7），两组螺纹管（7）之间固定设置有固定板（8），固定板（8）左端和右端分别与左侧螺纹管（7）右端和右侧螺纹管（7）左端连接，控制箱（1）设置于固定板（8）上侧，两组螺纹杆（6）外侧壁下侧均固定套设有传输轮（9），两组传输轮（9）通过传送带（10）传动连接，左侧螺纹杆（6）外侧壁下侧固定套设有第一锥齿轮（11），第一锥齿轮（11）左侧啮合设置有第二锥齿轮（12），第二锥齿轮（12）底端与第一锥齿轮（11）左端啮合接触，第二锥齿轮（12）左端固定设置有连接轴（13），箱体（4）左端下侧设置有安装孔（14），连接轴（13）左端穿过安装孔（14），箱体（4）左端下侧设置有电机（15），电机（15）输出端与连接轴（13）左端连接。

2.如权利要求1所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，还包括电动推杆（16），固定板（8）顶端固定设置有支撑板（17），支撑板（17）顶端设置有滑道（18），电动推杆（16）固定设置于滑道（18）左端，滑道（18）内设置有滑块（19），滑块（19）顶端与控制箱（1）底端中部连接，电动推杆（16）输出端与滑块（19）左端连接。

3.如权利要求2所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，机体（2）底端固定设置有第一连接板（20），第一连接板（20）底端设置有第二连接板（22），端头固定设置于第二连接板（22）底端，第一连接板（20）和第二连接板（22）左侧和右侧均设置有连接孔（24），左侧两组连接孔（24）和右侧两组连接孔（24）内均设置有螺栓（25），两组螺栓（25）顶端分别分别穿过两组第二连接孔（24）和两组第一连接孔（24），两组螺栓（25）上侧均螺装套设有螺母（26），两组螺母（26）底端分别与第一连接板（20）顶端左侧和顶端右侧接触。

4.如权利要求3所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，安装孔（14）内固定设置有轴承（27），连接轴（13）左端穿过轴承（27）后与电机（15）输出端连接。

5.如权利要求4所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，电动推杆（16）外侧壁固定设置有固定环（28），固定环（28）内侧壁与电动推杆（16）外侧壁固定连接，固定环（28）底端与滑道（18）底端左侧连接。

6.如权利要求5所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，箱体（4）左端固定设置有第一推板（29），第一推板（29）前端左侧和后端左侧固定设置有第二推板（30），两组第二推板（30）中部固定设置有把手（31）。

7.如权利要求6所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，把手（31）外侧壁固定套设有把手套。

8.如权利要求7所述的一种可快速更换的冲压机械手，其特征在于，箱体（4）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定设置有移动轮（32）。

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