CN210046300U - 全自动锁体加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动锁体加工生产线，它包括机架(1)，机架(1)上连接有导轨(2)，导轨(2)内设置有推料装置(3)，且导轨(2)的一侧端部连接有上料装置(4)；所述导轨(2)包括多个水平导轨(5)和多个翻转导轨(6)，每个翻转导轨(6)的两端均与水平导轨(5)连接；所述机架(1)上连接有多个台钻(8)，每个台钻(8)的下方均设置有工作台(7)。本实用新型通过将锁体需要的加工设备都安装在机架上，不同工段之间通过导轨连接，且锁体的上料由上料装置完成，锁体的传送由推料装置来完成，减小了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，且本实用新型还具有环境污染小的优点。

Description

全自动锁体加工生产线

技术领域

本实用新型涉及一种锁体加工生产线，特别是一种全自动锁体加工生产线。

背景技术

现有的锁体加工工艺需要多道工序，而不同的工序需要在不同的设备上进行，且不同工序需对锁体的各个表面进行加工，没到工序都需要人工对锁体进行调整，导致锁体上料时操作人员劳动强度较大，且工作效率较低。因此，现有的锁体加工工艺存在着劳动强度大和工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动锁体加工生产线。本实用新型不仅能够减小劳动强度，还具有工作效率高的优点。

本实用新型的技术方案：全自动锁体加工生产线，包括机架，机架上连接有导轨，导轨内设置有推料装置，且导轨的一侧端部连接有上料装置；所述导轨包括多个水平导轨和多个翻转导轨，每个翻转导轨的两端均与水平导轨连接；所述机架上连接有多个台钻，每个台钻的下方均设置有工作台。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述翻转导轨包括上坡段和下坡段，下坡段的坡度大于上坡段的坡度；所述上坡段的一端设置有弹簧压片，另一端与下坡段连接；下坡段的上方设置有限位挡板。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述多个水平导轨中的第一个水平导轨内设有侧翻单元，侧翻单元包括渐窄段，且渐窄段的两端均连接有水平段；所述渐窄段一端的宽度为锁体宽度，渐窄段的另一端宽度为锁体厚度，且渐窄段内的一侧设置有三角挡板。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述多个翻转导轨之间均连接有水平导轨。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述台钻包括台钻机架，台钻机架上连接有驱动装置，驱动装置连接有花键轴；所述花键轴的底端连接有钻头，且花键轴的外侧套接有轴套，轴套的侧面连接有移动装置。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述移动装置包括伺服电机，伺服电机上连接有传动装置，传动装置连接有滚珠丝杠；所述滚珠丝杠外侧套接有滚珠套杆，滚珠套杆与轴套之间连接有连接杆。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述花键轴上部为花键段，下部为光杆段；光杆段的轴径大于花键段的轴径；所述轴套的上下两端分别与光杆段的上下两端环形卡接，或者所述轴套的内侧壁与光杆段的外侧壁环形卡接。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接在台钻机架的一侧，驱动电机的上方连接有主动塔型带轮，主动塔型带轮上连接有传动带，传动带上连接有从动塔型带轮，从动塔型带轮中部与花键段配合连接；所述传动装置包括主动齿带轮，主动齿带轮与伺服电机连接，主动齿带轮的外侧套接有齿带，齿带的另一端套接有从动齿带轮，从动齿带轮与滚珠丝杠连接；所述驱动电机连接有控制器，且伺服电机也与控制器连接。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述推料装置包括液压缸，液压缸通过连杆连接有光杆；光杆上连接有多个支撑块，且光杆上连接有多个连接棍，每个连接棍上均连接有推杆，推杆设置在水平导轨内；所述液压缸也与控制器连接，控制器上连接有天线。

前述的全自动锁体加工生产线中，所述机架上还连接有锁体压花机和切边机，机架的下方连接有废料收集漏斗。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的锁体加工工艺，通过将锁体需要的加工设备都安装在机架上，不同工段之间通过导轨连接，且锁体的上料由上料装置完成，锁体的传送由推料装置来完成，减小了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。此外，本实用新型通过设置弧形的翻转导轨，使锁体先缓慢上升后急速下降，在水平机架上完成翻转，从而使锁体加工和传送能在水平机架上进行，加工设备的操作较方便；且上坡段进料口端的上方设置有弹簧压片，在下坡段上方设置有限位板，加强了锁体传送时的稳定性；侧翻单元还能使锁体自动从水平位置侧翻成竖直位置，提高了锁体传送机构的自动化水平；通过上料装置自动化且稳定有序地上料，进一步减小了操作人员的劳动强度，提高了工作效率；采用伺服电机通过齿带传动带动滚珠丝杠及套接在滚珠丝杠上的滚珠套杆上下移动，从而控制钻头的上下移动，进一步提高了钻孔精确度；使用的控制器和各个工作电机和液压缸连接，提高了自动化水平；且在控制器上连接天线，使得控制机器较方便；机架下方连接的废料收集漏斗，方便加工废料的处理和回收，减小了环境污染。因此，本实用新型不仅能够减小劳动强度，还具有工作效率高、传送较稳定、钻孔精度高、自动化水平高、设备控制方便和环境污染小的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是翻转导轨的结构示意图；

图3是侧翻单元结构示意图；

图4是图3中A方向的示意图；

图5是台钻的结构示意图；

图6是移动装置和花键轴的结构示意图；

图7是推料装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-导轨，3-推料装置，4-上料装置， 5-水平导轨，6-翻转导轨，7-工作台，8-台钻，9-上坡段，10-下坡段，11-弹簧压片，12-限位挡板，13-侧翻单元，14-渐窄段，15-水平段，16-三角挡板，17-台钻机架，18-驱动装置，19-花键轴，20- 钻头，21-轴套，22-移动装置，23-伺服电机，24-传动装置，25-滚珠丝杠，26-滚珠套杆，27-连接杆，28-花键段，29-光杆段，30-驱动电机，31-主动塔型带轮，32-传动带，33-从动塔型带轮，34-主动齿带轮，35-齿带，36-从动齿带轮，37-控制器，38-液压缸，39-连杆，40-光杆，41-支撑杆，42-连接棍，43-推杆，44-天线，45-锁体压花机，46-切边机，47-废料收集漏斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。全自动锁体加工生产线，构成如图1至7所示，包括机架1，机架1上连接有导轨2，导轨2内设置有推料装置3，且导轨2 的一侧端部连接有上料装置4；所述导轨2包括多个水平导轨5和多个翻转导轨6，每个翻转导轨6的两端均与水平导轨5连接；所述机架1上连接有多个台钻8，每个台钻8的下方均设置有工作台7。

所述翻转导轨6包括上坡段9和下坡段10，下坡段10的坡度大于上坡段9的坡度；所述上坡段9的一端设置有弹簧压片11，另一端与下坡段10连接；下坡段10的上方设置有限位挡板12；所述多个水平导轨5中的第一个水平导轨5内设有侧翻单元13，侧翻单元 13包括渐窄段14，且渐窄段14的两端均连接有水平段15；所述渐窄段14一端的宽度为锁体宽度，渐窄段14的另一端宽度为锁体厚度，且渐窄段14内的一侧设置有三角挡板16；所述多个翻转导轨6之间均连接有水平导轨5。

所述台钻8包括台钻机架17，台钻机架17上连接有驱动装置18，驱动装置18连接有花键轴19；所述花键轴19的底端连接有钻头20，且花键轴19的外侧套接有轴套21，轴套21的侧面连接有移动装置 22；所述移动装置22包括伺服电机23，伺服电机23上连接有传动装置24，传动装置24连接有滚珠丝杠25；所述滚珠丝杠25外侧套接有滚珠套杆26，滚珠套杆26与轴套21之间连接有连接杆27；所述花键轴19上部为花键段28，下部为光杆段29；光杆段29的轴径大于花键段28的轴径；所述轴套21的上下两端分别与光杆段29的上下两端环形卡接，或者所述轴套21的内侧壁与光杆段29的外侧壁环形卡接；所述驱动装置18包括驱动电机30，驱动电机30连接在台钻机架17的一侧，驱动电机30的上方连接有主动塔型带轮31，主动塔型带轮31上连接有传动带32，传动带32上连接有从动塔型带轮33，从动塔型带轮33中部与花键段28配合连接；所述传动装置24包括主动齿带轮34，主动齿带轮34与伺服电机23连接，主动齿带轮34的外侧套接有齿带35，齿带35的另一端套接有从动齿带轮36，从动齿带轮36与滚珠丝杠25连接；所述驱动电机30连接有控制器37，且伺服电机23也与控制器37连接。

所述推料装置3包括液压缸38，液压缸38通过连杆39连接有光杆40；光杆40上连接有多个支撑块41，且光杆40上连接有多个连接棍42，每个连接棍42上均连接有推杆43，推杆43设置在水平导轨5内；所述液压缸38也与控制器37连接，控制器37上连接有天线44；所述机架1上还连接有锁体压花机45和切边机46，机架1 的下方连接有废料收集漏斗47。

工作原理：将杂乱的锁体放入上料装置4中，上料装置4通过振动对锁体进行传送，传送过程中上料装置4中的导板能对锁体进行整理和选向，并通过导轨将锁体传送到第一个水平导轨5中；通过控制器37控制液压缸38通过连杆39带动光杆40移动，光杆40通过多个支撑块41连接在机架1上，光杆40通过连接棍42带动推杆43；当推杆43推动一个锁体位置后，控制器37控制液压缸38带动推杆 43反方向移动，当推杆43返回原来位置后，控制器37控制液压缸 38停止；当一个锁体加工完成后，控制器37重新控制液压缸38开始带动推杆43，之后开始循环控制。

推料装置3中的推杆43设置在第一个水平导轨5的进料口端，推动锁体在导轨2中运动，当锁体经过第一个水平导轨5中的侧翻单元13时，锁体被推动并经过三角挡板16，锁体的一侧逐步的被抬高；同时，渐窄段14两端连接的水平段15的宽度从锁体宽度变到锁体厚度，使得锁体一侧被抬高的同时，另一侧也逐渐被渐窄段14的挡边板向内侧推动，最终完成锁体从平放到横向竖立的侧翻。

当锁体经过翻转导轨6时，锁体从上坡段9的进料口被推进，进料口上方的弹簧压片11将锁体压紧在上坡段9内，使得锁体不会因为坡度而往回滑动；锁体被推到下坡段10时，下坡段10的坡度比较大，会使得锁体翻转，下坡段10上方设置的限位挡片12能限制锁体过度的翻转，同时限位挡片12也起到导向作用，从而使锁体完成翻转；下坡段9的出料口连接有水平导轨5，推料装置3中的推杆43 也设置在此处水平导轨5内部，将已经完成翻转的锁体接着往前推动。

当锁体被推到工作台7上时，控制器37控制工作台7对锁体进行夹紧固定，且控制器37控制推料装置3停止推料，同时控制器37 控制驱动电机30转动，驱动电机30驱动主动塔型带轮31转动(塔型带轮为现有常规台钻常用的传动轮，用于钻孔调速)；主动塔型带轮31通过传动带32带动从动塔型带轮33转动，从动塔型带轮33的中部与花键段28配合连接，从而带动花键段28转动，并使整个花键轴19转动；花键轴19中的光杆段29转动，光杆段29带动其下方连接的钻头20转动。

然后，控制器37控制伺服电机23转动，伺服电机23带动主动齿带轮34转动；主动齿轮34通过齿带35带动从动齿带轮36转动，从动齿轮36带动滚珠丝杠25转动(相当于齿带传动)。当滚珠丝杠 25转动时，螺母与螺杆发生轴向相对运动，同时螺母与滚珠套杆26 固定连接，从而使得滚珠套杆26相对螺杆向下移动，滚珠套杆26通过连接杆27带动轴套21向下移动。由于轴套21上下两端分别与光杆段29的上下两端环形卡接，或者轴套21的内侧壁与光杆段29的外侧壁环形卡接(即轴套21的内侧壁设有环形凸起，光杆段29的外侧壁对应环形凸起设有环形凹槽)，这使得光杆段29转动的同时能向下移动，并带动光杆段29底端的钻头20转动的同时向下移动。

钻头20下降并接触到固定在工作台26上的零件，开始钻孔，通过控制器37可以控制钻头20的钻孔深度；当钻头20下降到指定位置后，控制器37控制伺服电机23反向转动，滚珠丝杠25反向转动并带动钻头20上升，从而完成零件钻孔。

同时控制器37控制锁体压花机45和切边机46对锁体进行加工；当加工均完成时，控制器37控制工作台7将锁体推回原位，并启动推料装置3推动锁体向前，然后控制启动工作台7对新的锁体进行加工，如此循环控制，从而完成锁体的自动加工和传送。同时，机架1下方的废料收集漏斗47能收集锁体加工时产生的废料减小了环境污染，且控制器37上连接的天线44可以接收对应遥控器的控制信号，使得整条生产线的控制更加方便。

Claims (10)

1.全自动锁体加工生产线，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上连接有导轨(2)，导轨(2)内设置有推料装置(3)，且导轨(2)的一侧端部连接有上料装置(4)；所述导轨(2)包括多个水平导轨(5)和多个翻转导轨(6)，每个翻转导轨(6)的两端均与水平导轨(5)连接；所述机架(1)上连接有多个台钻(8)，每个台钻(8)的下方均设置有工作台(7)。

2.根据权利要求1所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述翻转导轨(6)包括上坡段(9)和下坡段(10)，下坡段(10)的坡度大于上坡段(9)的坡度；所述上坡段(9)的一端设置有弹簧压片(11)，另一端与下坡段(10)连接；下坡段(10)的上方设置有限位挡板(12)。

3.根据权利要求1所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述多个水平导轨(5)中的第一个水平导轨(5)内设有侧翻单元(13)，侧翻单元(13)包括渐窄段(14)，且渐窄段(14)的两端均连接有水平段(15)；所述渐窄段(14)一端的宽度为锁体宽度，渐窄段(14)的另一端宽度为锁体厚度，且渐窄段(14)内的一侧设置有三角挡板(16)。

4.根据权利要求1所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述多个翻转导轨(6)之间均连接有水平导轨(5)。

5.根据权利要求1所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述台钻(8)包括台钻机架(17)，台钻机架(17)上连接有驱动装置(18)，驱动装置(18)连接有花键轴(19)；所述花键轴(19)的底端连接有钻头(20)，且花键轴(19)的外侧套接有轴套(21)，轴套(21)的侧面连接有移动装置(22)。

6.根据权利要求5所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述移动装置(22)包括伺服电机(23)，伺服电机(23)上连接有传动装置(24)，传动装置(24)连接有滚珠丝杠(25)；所述滚珠丝杠(25)外侧套接有滚珠套杆(26)，滚珠套杆(26)与轴套(21)之间连接有连接杆(27)。

7.根据权利要求6所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述花键轴(19)上部为花键段(28)，下部为光杆段(29)；光杆段(29)的轴径大于花键段(28)的轴径；所述轴套(21)的上下两端分别与光杆段(29)的上下两端环形卡接，或者所述轴套(21)的内侧壁与光杆段(29)的外侧壁环形卡接。

8.根据权利要求6所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述驱动装置(18)包括驱动电机(30)，驱动电机(30)连接在台钻机架(17)的一侧，驱动电机(30)的上方连接有主动塔型带轮(31)，主动塔型带轮(31)上连接有传动带(32)，传动带(32)上连接有从动塔型带轮(33)，从动塔型带轮(33)中部与花键段(28)配合连接；所述传动装置(24)包括主动齿带轮(34)，主动齿带轮(34)与伺服电机(23)连接，主动齿带轮(34)的外侧套接有齿带(35)，齿带(35)的另一端套接有从动齿带轮(36)，从动齿带轮(36)与滚珠丝杠(25)连接；所述驱动电机(30)连接有控制器(37)，且伺服电机(23)也与控制器(37)连接。

9.根据权利要求8所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述推料装置(3)包括液压缸(38)，液压缸(38)通过连杆(39)连接有光杆(40)；光杆(40)上连接有多个支撑块(41)，且光杆(40)上连接有多个连接棍(42)，每个连接棍(42)上均连接有推杆(43)，推杆(43)设置在水平导轨(5)内；所述液压缸(38)也与控制器(37)连接，控制器(37)上连接有天线(44)。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的全自动锁体加工生产线，其特征在于：所述机架(1)上还连接有锁体压花机(45)和切边机(46)，机架(1)的下方连接有废料收集漏斗(47)。