CN210646970U - 一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道内壁环氧层喷涂技术领域，本实用新型公开了一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，牵拉手轮固定设置在爬行移动架的右侧位置；第一轴承的内圈套装在凸起圆筒上并焊接固定，连接柱固定设置有两根呈上下平行设置；喷涂管穿过支撑筒、固定筒、凸起圆筒和第一轴承，并延伸到旋转装置的内部，第二轴承固定设置在旋转装置的右侧底部位置；旋转装置固定设置在连接柱的左侧位置，喷头固定设置在上旋转腔的侧面上部。这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，大大降低了石油管道内壁喷涂环氧树脂的喷涂成本，提高了对石油管道内壁喷涂环氧树脂的便捷性，提高了喷涂环氧树脂的效率。

Description

一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置

技术领域

本实用新型属于管道内壁环氧层喷涂技术领域，具体涉及一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置。

背景技术

石油管道是用于长距离输送石油的专用管道。石油管道一般是深埋于地下，地下潮湿的环境对石油管道的腐蚀性很大，对于被腐蚀的石油管道使用寿命大大缩短，这样就需要维修或更换石油管道，如此就增加了石油运输的成本。因此石油管道的防腐对于延长石油管道的使用寿命具有重大的意义。

现有技术中石油管道的防腐方式主要分为石油管道的外表面缠绕防腐胶带和石油管道内壁上喷涂环氧树脂的防腐措施。对于石油管道内壁上喷涂环氧树脂可以有效防止石油对石油管道的腐蚀，同时通过喷涂环氧树脂能够提高石油管道内壁的光洁度，减小石油输送过程的阻力。目前对于在石油管道内壁喷涂环氧树脂，较为先进的企业采用爬行机器人在石油管道内壁爬行的过程中喷涂。采用上述方法在石油管道内壁上喷涂环氧树脂较为方便、高效；但是存在的问题也是显而易见，那就是爬行机器人造价高，使石油管道喷涂环氧树脂的成本大大提高；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，能够很好地解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，其结构设计简单、使用方便、效率高、喷涂环氧树脂的成本低； 本实用新型能够解决现有技术中采用爬行机器人对石油管道内壁喷涂环氧树脂成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，包括支撑筒、爬行移动架、牵拉手轮；支撑筒为中空的圆筒型，爬行移动架固定设置在支撑筒的中间位置，牵拉手轮固定设置在爬行移动架的右侧位置；固定筒为中空圆筒，固定筒固定设置在支撑筒的左端位置，凸起圆筒固定设置在固定筒的左端位置；第一轴承的内圈套装在凸起圆筒上并焊接固定，连接柱固定设置有两根呈上下平行设置，连接柱的一端与第一轴承的外圈固定焊接，连接柱的另一端与第二轴承的外圈固定焊接；喷涂管穿过支撑筒、固定筒、凸起圆筒和第一轴承，并延伸到旋转装置的内部，第二轴承固定设置在旋转装置的右侧底部位置；旋转装置固定设置在连接柱的左侧位置，旋转装置包括上旋转腔，上旋转腔为中心呈凹入状的圆形，上旋转腔内部设置有弧形旋转叶片，弧形旋转叶片围绕上旋转腔的周向内部呈交叉固定设置在上旋转腔上部，喷射口固定设置在上旋转腔的上部中心位置，喷射口与上旋转腔的内部连通；下旋转腔中心呈凹入状的碗型，锥形凸筒固定设置在下旋转腔的中心位置呈凸起状，弧形旋转叶片以锥形凸筒为中心在下旋转腔的周向交叉固定设置在下旋转腔的底部位置；固定通孔设置有四个，固定通孔分别通体设置在上旋转腔和下旋转腔的四周位置，上旋转腔和下旋转腔的四个固定通孔上下位置对应，通过橡胶垫圈和固定螺栓将上旋转腔和下旋转腔固定成一体；锥形筒的尺寸小于锥形凸筒的尺寸，锥形筒从锥形凸筒的底部向上部套装在锥形凸筒的内部并焊接固定，圆环固定焊接在锥形筒的下部位置，圆环的表面与第二轴承的内圈固定焊接，第二轴承的外圈与锥形凸筒的底部内表面固定焊接；喷涂管从锥形筒的底部穿过延伸到下旋转腔的锥形凸筒的上部位置，橡胶密封垫圈固定套在锥形凸筒上部，锥形凸筒的内壁上设置有螺纹，固定凸起环底部凸起螺纹与锥形凸筒的内壁螺纹配合，并拧紧在锥形凸筒上部将橡胶密封垫圈固定压紧；喷头固定设置在上旋转腔的侧面上部，喷头与上旋转腔的喷射口固定连通。

所述爬行移动架包括固定圆环，固定圆环固定设置有两个，一个固定设置在支撑筒的左侧位置，一个固定设置在支撑筒的右侧位置，固定圆环与支撑筒通过焊接固定；支撑杆固定设置有四根，支撑杆的两端固定开设有连接槽，支撑杆每两个为一组通过铰接轴固定连接，一组支撑杆分别与左固定圆环和右固定圆环的上部通过铰接轴固定连接，另外一组支撑杆分别与左固定圆环和右固定圆环的上部通过铰接轴固定连接；万向轮固定设置有四个两个一组，一组通过铰接轴分别固定设置在上部一组支撑杆端部连接槽的中间位置，另一组通过铰接轴分别固定设置在下部一组支撑杆的端部连接槽的中间位置。

所述牵拉手轮包括钢环，钢环套在支撑筒上，并与支撑筒表面焊接固定，手柄沿着钢环的周向外表面均匀、等间距固定焊接设置。

所述固定筒的中空圆孔的直径大于支撑筒的外直径，凸起圆筒、锥形筒的直径大于喷管的直径。

这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置的使用过程为：当需要用这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，对管道内壁喷涂环氧树脂时，首先用绳子捆绑在牵拉手轮上，将这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置移动到石油管道一端，绳子在石油管道的另一端，操作人员手握绳子，同时使爬行移动架稳定地放置在石油管道内壁上；然后将喷管通过软管与环氧树脂调漆装置的输送泵出口固定连通，然后开启环氧树脂输送泵，此时高压的环氧树脂液体通过软管和喷管进入到旋转装置的上旋转腔和下旋转腔中，在高压环氧树脂液体作用下在上旋转腔和下旋转腔中形成高压旋流状，此时上旋转腔和下旋转腔中的弧形旋转叶片旋转，并带动上旋转腔和下旋转腔通过第一轴承、连接柱和第二轴承转动，与此同时在高压旋流通过喷射口和喷头将环氧树脂均匀地喷涂在石油管道的内壁上；在喷涂的过程中操作人员一边喷涂一边匀速拉动绳子。以上过程就是这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置的使用过程。

所述爬行移动架包括固定圆环，固定圆环固定设置有两个，一个固定设置在支撑筒的左侧位置，一个固定设置在支撑筒的右侧位置，固定圆环与支撑筒通过焊接固定；支撑杆固定设置有四根，支撑杆的两端固定开设有连接槽，支撑杆每两个为一组通过铰接轴固定连接，一组支撑杆分别与左固定圆环和右固定圆环的上部通过铰接轴固定连接，另外一组支撑杆分别与左固定圆环和右固定圆环的上部通过铰接轴固定连接；万向轮固定设置有四个两个一组，一组通过铰接轴分别固定设置在上部一组支撑杆端部连接槽的中间位置，另一组通过铰接轴分别固定设置在下部一组支撑杆的端部连接槽的中间位置；这样设置的目的主要是通过固定圆环、支撑杆、连接槽、铰接轴和万向轮设置，使之能够形成可以形成以石油管道内壁为支撑点的爬行移动架，为这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置提供稳定支撑作用。

所述牵拉手轮固定设置在爬行移动架的右侧位置；牵拉手轮包括钢环，钢环套在支撑筒上，并与支撑筒表面焊接固定，手柄沿着钢环的周向外表面均匀、等间距固定焊接设置；这样设置的主要目的是为了通过牵拉手轮的设置，一方面操作人员可以手握牵拉手轮方便对用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置的搬运移动；另一方面可以用绳子捆绑在牵拉手轮上，操作人员方便通过牵拉绳子，将用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置边喷涂的过程中边向石油管道的一端匀速移动到另一端，这样就会实现对整根石油管道内壁的喷涂作业。

所述固定筒为中空圆筒，固定筒固定设置在支撑筒的左端位置，凸起圆筒固定设置在固定筒的左端位置；这样设置的主要目的是通过固定筒和凸起圆筒的设置为第一轴承提供固定安装的连接结构。

所述第一轴承的内圈套装在凸起圆筒上并焊接固定，连接柱固定设置有两根呈上下平行设置，连接柱的一端与第一轴承的外圈固定焊接，连接柱的另一端与第二轴承的外圈固定焊接；这样设置的主要目的是为了通过连接柱的设置将第一轴承和第二轴承固定连接成一体；为了实现旋转装置通过上旋转腔和下旋转腔中设置的旋转叶片，在利用高压环氧树脂液体推动旋转叶片旋转，从而为旋转装置自身的旋转提供360°旋转的基础。

所述喷涂管穿过支撑筒、固定筒、凸起圆筒和第一轴承，并延伸到旋转装置的内部，第二轴承固定设置在旋转装置的右侧底部位置；这样设置的主要目的是为了通过喷涂管的设置让高压的环氧树脂液体通过喷涂管输送到旋转装置上旋转腔和下旋转腔中。

所述旋转腔为中心呈凹入状的圆形，上旋转腔内部设置有弧形旋转叶片，弧形旋转叶片围绕上旋转腔的周向内部呈交叉固定设置在上旋转腔上部，喷射口固定设置在上旋转腔的上部中心位置，喷射口与上旋转腔的内部连通；下旋转腔中心呈凹入状的碗型，锥形凸筒固定设置在下旋转腔的中心位置呈凸起状，弧形旋转叶片以锥形凸筒为中心在下旋转腔的周向交叉固定设置在下旋转腔的底部位置；这样设置的主要目的是为了通过在上旋转腔和下旋转腔中设置弧形旋转叶片，利用高压环氧树脂液体在上旋转腔和下旋转腔中形成旋流，通过旋流的旋转作用将带动旋转装置自身的旋转。

本实用新型的有益效果：本技术方案提供一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，其结构设计简单、使用方便、效率高、喷涂环氧树脂的成本低； 本实用新型能够解决现有技术中采用爬行机器人对石油管道内壁喷涂环氧树脂成本高的问题；大大降低了石油管道内壁喷涂环氧树脂的喷涂成本，提高了对石油管道内壁喷涂环氧树脂的便捷性，提高了喷涂环氧树脂的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转装置的安装结构示意图；

图3为本实用新型旋转装置的底部结构示意图；

图中标记： 1、支撑筒，2、爬行移动架，201、固定圆环，202、支撑杆，203、连接槽，204、铰接轴，205、万向轮，3、牵拉手轮，301、钢环，302、手柄，4、喷涂管，5、固定筒，6、凸起圆筒，7、第一轴承，8、连接柱，9、第二轴承，10、旋转装置，101、上旋转腔，102、下旋转腔，103、喷射口，104、固定通孔，105、旋转叶片，106、锥形凸筒，107、锥形筒，108、圆环，109、橡胶密封垫圈，1010、固定凸起环，11、喷头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，包括支撑筒1、爬行移动架2、牵拉手轮3；支撑筒1为中空的圆筒型，爬行移动架2固定设置在支撑筒1的中间位置，牵拉手轮3固定设置在爬行移动架2的右侧位置；固定筒5为中空圆筒，固定筒5固定设置在支撑筒1的左端位置，凸起圆筒6固定设置在固定筒5的左端位置；第一轴承7的内圈套装在凸起圆筒6上并焊接固定，连接柱8固定设置有两根呈上下平行设置，连接柱8的一端与第一轴承7的外圈固定焊接，连接柱8的另一端与第二轴承9的外圈固定焊接；喷涂管4穿过支撑筒1、固定筒5、凸起圆筒6和第一轴承7，并延伸到旋转装置10的内部，第二轴承9固定设置在旋转装置10的右侧底部位置；旋转装置10固定设置在连接柱8的左侧位置，旋转装置10包括上旋转腔101，上旋转腔101为中心呈凹入状的圆形，上旋转腔101内部设置有弧形旋转叶片105，弧形旋转叶片105围绕上旋转腔101的周向内部呈交叉固定设置在上旋转腔101上部，喷射口103固定设置在上旋转腔101的上部中心位置，喷射口103与上旋转腔101的内部连通；下旋转腔102中心呈凹入状的碗型，锥形凸筒106固定设置在下旋转腔102的中心位置呈凸起状，弧形旋转叶片105以锥形凸筒106为中心在下旋转腔102的周向交叉固定设置在下旋转腔102的底部位置；固定通孔104设置有四个，固定通孔104分别通体设置在上旋转腔101和下旋转腔102的四周位置，上旋转腔101和下旋转腔102的四个固定通孔104上下位置对应，通过橡胶垫圈和固定螺栓将上旋转腔101和下旋转腔102固定成一体；锥形筒107的尺寸小于锥形凸筒106的尺寸，锥形筒107从锥形凸筒106的底部向上部套装在锥形凸筒106的内部并焊接固定，圆环108固定焊接在锥形筒107的下部位置，圆环108的表面与第二轴承9的内圈固定焊接，第二轴承9的外圈与锥形凸筒106的底部内表面固定焊接；喷涂管4从锥形筒107的底部穿过延伸到下旋转腔102的锥形凸筒106的上部位置，橡胶密封垫圈109固定套在锥形凸筒106上部，锥形凸筒106的内壁上设置有螺纹，固定凸起环1010底部凸起螺纹与锥形凸筒106的内壁螺纹配合，并拧紧在锥形凸筒106上部将橡胶密封垫圈109固定压紧；喷头11固定设置在上旋转腔101的侧面上部，喷头11与上旋转腔101的喷射口103固定连通。

所述爬行移动架2包括固定圆环201，固定圆环201固定设置有两个，一个固定设置在支撑筒1的左侧位置，一个固定设置在支撑筒1的右侧位置，固定圆环201与支撑筒1通过焊接固定；支撑杆202固定设置有四根，支撑杆202的两端固定开设有连接槽203，支撑杆202每两个为一组通过铰接轴204固定连接，一组支撑杆202分别与左固定圆环201和右固定圆环201的上部通过铰接轴204固定连接，另外一组支撑杆202分别与左固定圆环201和右固定圆环201的上部通过铰接轴204固定连接；万向轮205固定设置有四个两个一组，一组通过铰接轴204分别固定设置在上部一组支撑杆202端部连接槽203的中间位置，另一组通过铰接轴204分别固定设置在下部一组支撑杆202的端部连接槽203的中间位置。

所述牵拉手轮3包括钢环301，钢环301套在支撑筒1上，并与支撑筒1表面焊接固定，手柄302沿着钢环301的周向外表面均匀、等间距固定焊接设置。

所述固定筒5的中空圆孔的直径大于支撑筒1的外直径，凸起圆筒6、锥形筒107的直径大于喷管4的直径。

这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置的使用过程为：当需要用这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，对管道内壁喷涂环氧树脂时，首先用绳子捆绑在牵拉手轮3上，将这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置移动到石油管道一端，绳子在石油管道的另一端，操作人员手握绳子，同时使爬行移动架2稳定地放置在石油管道内壁上；然后将喷管4通过软管与环氧树脂调漆装置的输送泵出口固定连通，然后开启环氧树脂输送泵，此时高压的环氧树脂液体通过软管和喷管4进入到旋转装置10的上旋转腔101和下旋转腔102中，在高压环氧树脂液体作用下在上旋转腔101和下旋转腔102中形成高压旋流状，此时上旋转腔101和下旋转腔102中的弧形旋转叶片105旋转，并带动上旋转腔101和下旋转腔102通过第一轴承7、连接柱8和第二轴承9转动，与此同时在高压旋流通过喷射口103和喷头11将环氧树脂均匀地喷涂在石油管道的内壁上；在喷涂的过程中操作人员一边喷涂一边匀速拉动绳子。以上过程就是这种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置的使用过程。

Claims (4)

1.一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，包括支撑筒、爬行移动架、牵拉手轮；支撑筒为中空的圆筒型，爬行移动架固定设置在支撑筒的中间位置，牵拉手轮固定设置在爬行移动架的右侧位置；固定筒为中空圆筒，固定筒固定设置在支撑筒的左端位置，凸起圆筒固定设置在固定筒的左端位置；其特征在于：第一轴承的内圈套装在凸起圆筒上并焊接固定，连接柱固定设置有两根呈上下平行设置，连接柱的一端与第一轴承的外圈固定焊接，连接柱的另一端与第二轴承的外圈固定焊接；喷涂管穿过支撑筒、固定筒、凸起圆筒和第一轴承，并延伸到旋转装置的内部，第二轴承固定设置在旋转装置的右侧底部位置；旋转装置固定设置在连接柱的左侧位置，旋转装置包括上旋转腔，上旋转腔为中心呈凹入状的圆形，上旋转腔内部设置有弧形旋转叶片，弧形旋转叶片围绕上旋转腔的周向内部呈交叉固定设置在上旋转腔上部，喷射口固定设置在上旋转腔的上部中心位置，喷射口与上旋转腔的内部连通；下旋转腔中心呈凹入状的碗型，锥形凸筒固定设置在下旋转腔的中心位置呈凸起状，弧形旋转叶片以锥形凸筒为中心在下旋转腔的周向交叉固定设置在下旋转腔的底部位置；固定通孔设置有四个，固定通孔分别通体设置在上旋转腔和下旋转腔的四周位置，上旋转腔和下旋转腔的四个固定通孔上下位置对应，通过橡胶垫圈和固定螺栓将上旋转腔和下旋转腔固定成一体；锥形筒的尺寸小于锥形凸筒的尺寸，锥形筒从锥形凸筒的底部向上部套装在锥形凸筒的内部并焊接固定，圆环固定焊接在锥形筒的下部位置，圆环的表面与第二轴承的内圈固定焊接，第二轴承的外圈与锥形凸筒的底部内表面固定焊接；喷涂管从锥形筒的底部穿过延伸到下旋转腔的锥形凸筒的上部位置，橡胶密封垫圈固定套在锥形凸筒上部，锥形凸筒的内壁上设置有螺纹，固定凸起环底部凸起螺纹与锥形凸筒的内壁螺纹配合，并拧紧在锥形凸筒上部将橡胶密封垫圈固定压紧；喷头固定设置在上旋转腔的侧面上部，喷头与上旋转腔的喷射口固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，其特征在于：爬行移动架包括固定圆环，固定圆环固定设置有两个，一个固定设置在支撑筒的左侧位置，一个固定设置在支撑筒的右侧位置，固定圆环与支撑筒通过焊接固定；支撑杆固定设置有四根，支撑杆的两端固定开设有连接槽，支撑杆每两个为一组通过铰接轴固定连接，一组支撑杆分别与左固定圆环和右固定圆环的上部通过铰接轴固定连接，另外一组支撑杆分别与左固定圆环和右固定圆环的上部通过铰接轴固定连接；万向轮固定设置有四个两个一组，一组通过铰接轴分别固定设置在上部一组支撑杆端部连接槽的中间位置，另一组通过铰接轴分别固定设置在下部一组支撑杆的端部连接槽的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，其特征在于：牵拉手轮包括钢环，钢环套在支撑筒上，并与支撑筒表面焊接固定，手柄沿着钢环的周向外表面均匀、等间距固定焊接设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的牵拉式环氧层的喷涂装置，其特征在于：固定筒的中空圆孔的直径大于支撑筒的外直径，凸起圆筒、锥形筒的直径大于喷管的直径。

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