CN210640784U - 一种直线滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线滑台，包括滑座架，滑座架的一侧上设有光感应片，滑座架的支板与皮带驱动装置的皮带传动连接，皮带驱动装置设在滑台壳体内，滑座架设在滑台壳体的上方，滑台壳体的端部设有驱动电机，滑台壳体的一侧上设有光电传感器，皮带驱动装置包括皮带、传动轴，传动轴上设有皮带轮、从动轮，皮带轮与皮带传动连接，从动轮与驱动电机的输出轴上的主动齿轮传动连接，驱动电机驱动皮带带动滑座架沿滑台壳体的顶部的长度方向往复运动，随滑座架运动的光感应片触发光电传感器发出滑座架定位检测信号。本实用新型采用精简的结构设计结合光电感应式滑座定位检测装置的直线滑台方案，具有结构精简、可靠，便于组装等特点。

Description

一种直线滑台

技术领域

本实用新型涉及一种直线滑台，特别涉及一种改进的直线滑台，属于直线滑台领域。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力电机使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的电机正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作，从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。

实用新型内容

本实用新型直线滑台公开了新的方案，采用精简的结构设计结合光电感应式滑座定位检测装置的直线滑台方案，解决了现有方案结构复杂，采用零件多，组装难度大等问题。

本实用新型直线滑台包括滑座架，滑座架的一侧上设有光感应片，滑座架的支板与皮带驱动装置的皮带传动连接，皮带驱动装置设在滑台壳体内，滑座架设在滑台壳体的上方，滑台壳体的端部设有驱动电机，滑台壳体的一侧上设有光电传感器，皮带驱动装置包括皮带、传动轴，传动轴上设有皮带轮、从动轮，皮带轮与皮带传动连接，从动轮与驱动电机的输出轴上的主动齿轮传动连接，驱动电机驱动皮带带动滑座架沿滑台壳体的顶部的长度方向往复运动，随滑座架运动的光感应片触发光电传感器发出滑座架定位检测信号。

进一步，本方案的光感应片包括角板段，角板段的一侧水平面板与连接板连接，连接板通过螺钉固定在滑座架的一侧上，角板段的另一侧竖直面板的中部外沿向下延伸出触发条板，光电传感器包括竖起的“U”形外壳，“U”形外壳内设有感应电路，“U”形外壳的一端固定在滑台壳体的一侧上，随滑座架运动的光感应片的触发条板穿过“U”形外壳的上部开口的两端间触发感应电路发出滑座架定位检测信号。

进一步，本方案的滑台壳体是中空长方壳体结构，滑台壳体的顶部开设有沿长度方向延伸的开口，滑台壳体的长边的一端上设有封头板A，滑台壳体的长边的另一端上设有封头板B，封头板A的外侧上设有驱动电机。

更进一步，本方案的滑台壳体的顶部的开口上设有穿过滑座架下方的防尘钢带，防尘钢带的一端与封头板A的顶部端面连接，防尘钢带的另一端与封头板B的顶部端面连接，防尘钢带防止外部有害颗粒落入滑台壳体。

再进一步，本方案的滑座架包括设在滑座架的运行轨道左侧上的“工”字型左边框、设在滑座架的运行轨道右侧上的“工”字型右边框，“工”字型左边框与“工”字型右边框间架设有设在防尘钢带上方的滑座罩，滑座罩防止有害颗粒落入防尘钢带与滑台壳体顶部的开口的间隙内。

本实用新型直线滑台采用精简的结构设计结合光电感应式滑座定位检测装置的直线滑台方案，具有结构精简、可靠，便于组装等特点。

附图说明

图1是直线滑台的示意图。

图2是直线滑台的局部放大示意图。

其中，1是滑台壳体，2是滑座架，3是滑座罩，4是光感应片，5是光电传感器，6是驱动电机，7是防尘钢带，8是封头板A，9是封头板B。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型直线滑台包括滑座架，滑座架的一侧上设有光感应片，滑座架的支板与皮带驱动装置的皮带传动连接，皮带驱动装置设在滑台壳体内，滑座架设在滑台壳体的上方，滑台壳体的端部设有驱动电机，滑台壳体的一侧上设有光电传感器，皮带驱动装置包括皮带、传动轴，传动轴上设有皮带轮、从动轮，皮带轮与皮带传动连接，从动轮与驱动电机的输出轴上的主动齿轮传动连接，驱动电机驱动皮带带动滑座架沿滑台壳体的顶部的长度方向往复运动，随滑座架运动的光感应片触发光电传感器发出滑座架定位检测信号。上述方案采用精简的结构设计结合光电感应式滑座定位检测装置的直线滑台方案，精简了可通过结构改进来减少的零件，便于组装，提高了组装质量。

为了实现光电感应定位检测滑座架的行程位置，如图2所示，本方案的光感应片包括角板段，角板段的一侧水平面板与连接板连接，连接板通过螺钉固定在滑座架的一侧上，角板段的另一侧竖直面板的中部外沿向下延伸出触发条板，光电传感器包括竖起的“U”形外壳，“U”形外壳内设有感应电路，“U”形外壳的一端固定在滑台壳体的一侧上，随滑座架运动的光感应片的触发条板穿过“U”形外壳的上部开口的两端间触发感应电路发出滑座架定位检测信号。

本方案还公开了一种滑台壳体的具体结构，即滑台壳体是中空长方壳体结构，滑台壳体的顶部开设有沿长度方向延伸的开口，滑台壳体的长边的一端上设有封头板A，滑台壳体的长边的另一端上设有封头板B，封头板A的外侧上设有驱动电机。基于以上方案，为了避免环境中的有害颗粒落入滑台壳体，本方案的滑台壳体的顶部的开口上设有穿过滑座架下方的防尘钢带，防尘钢带的一端与封头板A的顶部端面连接，防尘钢带的另一端与封头板B的顶部端面连接，防尘钢带防止外部有害颗粒落入滑台壳体。进一步，如图2所示，本方案的滑座架包括设在滑座架的运行轨道左侧上的“工”字型左边框、设在滑座架的运行轨道右侧上的“工”字型右边框，“工”字型左边框与“工”字型右边框间架设有设在防尘钢带上方的滑座罩，滑座罩防止有害颗粒落入防尘钢带与滑台壳体顶部的开口的间隙内。

现有产品在要安装防尘钢带或拆除滑座时，先需要同时将光电感应片和滑座罩一同拆除，使得操作步骤变的繁多且，另外光电感应片和滑座罩相连安装，会使它们之间互相影响，造成不必要的质量问题。本方案采用以上的改进组装结构有效避免了以上问题，结构精简可靠，便于组装。

本方案公开的装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现，例如滑台壳体内的皮带驱动装置的具体传动方式可以采用现有公开的方案实现等。本方案直线滑台并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (5)

1.一种直线滑台，其特征是包括滑座架，所述滑座架的一侧上设有光感应片，所述滑座架的支板与皮带驱动装置的皮带传动连接，所述皮带驱动装置设在滑台壳体内，所述滑座架设在所述滑台壳体的上方，所述滑台壳体的端部设有驱动电机，所述滑台壳体的一侧上设有光电传感器，所述皮带驱动装置包括皮带、传动轴，所述传动轴上设有皮带轮、从动轮，所述皮带轮与所述皮带传动连接，所述从动轮与所述驱动电机的输出轴上的主动齿轮传动连接，所述驱动电机驱动所述皮带带动所述滑座架沿所述滑台壳体的顶部的长度方向往复运动，随所述滑座架运动的所述光感应片触发所述光电传感器发出滑座架定位检测信号。

2.根据权利要求1所述的直线滑台，其特征在于，所述光感应片包括角板段，所述角板段的一侧水平面板与连接板连接，所述连接板通过螺钉固定在所述滑座架的一侧上，所述角板段的另一侧竖直面板的中部外沿向下延伸出触发条板，所述光电传感器包括竖起的“U”形外壳，所述“U”形外壳内设有感应电路，所述“U”形外壳的一端固定在所述滑台壳体的一侧上，随所述滑座架运动的所述光感应片的触发条板穿过所述“U”形外壳的上部开口的两端间触发所述感应电路发出滑座架定位检测信号。

3.根据权利要求1所述的直线滑台，其特征在于，所述滑台壳体是中空长方壳体结构，所述滑台壳体的顶部开设有沿长度方向延伸的开口，所述滑台壳体的长边的一端上设有封头板A，所述滑台壳体的长边的另一端上设有封头板B，所述封头板A的外侧上设有所述驱动电机。

4.根据权利要求3所述的直线滑台，其特征在于，所述滑台壳体的顶部的开口上设有穿过所述滑座架下方的防尘钢带，所述防尘钢带的一端与所述封头板A的顶部端面连接，所述防尘钢带的另一端与所述封头板B的顶部端面连接，所述防尘钢带防止外部有害颗粒落入所述滑台壳体。

5.根据权利要求4所述的直线滑台，其特征在于，所述滑座架包括设在所述滑座架的运行轨道左侧上的“工”字型左边框、设在所述滑座架的运行轨道右侧上的“工”字型右边框，所述“工”字型左边框与所述“工”字型右边框间架设有设在所述防尘钢带上方的滑座罩，所述滑座罩防止有害颗粒落入所述防尘钢带与所述滑台壳体顶部的开口的间隙内。

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