CN213827842U - 压钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压钉装置，包括第一支座，第一支座上设置有吸钉头、驱动吸钉头沿Z方向运动的第一驱动机构、驱动第一驱动机构沿Y方向运动的第二驱动机构及驱动第二驱动机构沿X方向运动的第三驱动机构，第一驱动机构通过第一安装座与第二驱动机构连接，第一安装座上设置有与吸钉头相配合的两个第一保护块，两个第一保护块位于吸钉头的两侧且能够压靠在吸钉头上。本实用新型操作简单、方便，精度高，效地节省了人力物力和时间，不易生产损伤产品外观、损伤吸钉头等不良，设备的使用寿命长，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

压钉装置

技术领域

本实用新型涉及压钉设备，尤其涉及一种压钉装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品在生产过程中，都需要在相应的零部件上压入螺钉等连接钉，以便后续的装配，比如在手机、相机、电脑等3C电子产品的一些零部件上压入连接螺钉。但是，现有人工压钉的方式，操作复杂、非常不便，尤其是钉子较小且数量较多时，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，效率低，精度低，容易生产损伤产品外观等不良，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种压钉装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种压钉装置，包括第一支座，第一支座上设置有吸钉头、驱动吸钉头沿Z方向运动的第一驱动机构、驱动第一驱动机构沿Y方向运动的第二驱动机构及驱动第二驱动机构沿X方向运动的第三驱动机构，第一驱动机构通过第一安装座与第二驱动机构连接，第一安装座上设置有与吸钉头相配合的两个第一保护块，两个第一保护块位于吸钉头的两侧且能够压靠在吸钉头上，第一驱动机构能够推动吸钉头从两个第一保护块之间穿过向下运动。

在一些实施方式中，第二驱动机构包括沿Y方向设置的第一丝杆机构及驱动第一丝杆机构的第一电机。

在一些实施方式中，第三驱动机构包括沿X方向设置的第二丝杆机构及驱动第二丝杆机构的第二电机。

在一些实施方式中，第一驱动机构为输出端朝下的第一电缸。

在一些实施方式中，两个第一保护块相对的端面上分别设置有与吸钉头相配合的第一弧形面。

在一些实施方式中，第一保护块上设置有用于检测吸钉头吸取的钉子的第一检测开关。

在一些实施方式中，第一安装座上水平设置有与两个第一保护块相配合的第一直线滑轨，两个第一保护块通过第一弹性件弹性连接。

在一些实施方式中，两个第一保护块分别通过第一连接块与第一直线滑轨连接，两个第一连接块分别与第一弹性件的两端连接。

在一些实施方式中，吸钉头上连接有导向座，两个第一连接块上分别设置有与导向座相配合的第一滑轮，导向座随吸钉头向下运动能够通过两个第一滑轮推动两个第一连接块分别沿第一直线滑轨向两侧运动以使两个第一保护块松开吸钉头。

在一些实施方式中，吸钉头通过第一连接柱与第一驱动机构连接，第一连接柱与导向座连接。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，该压钉装置安装在相应的压钉设备上，第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构驱动吸钉头沿X方向、Y方向和Z方向运动进行吸钉和压钉，吸钉头在初始位置时，两个第一保护块位分别压靠在吸钉头上进行保护，吸钉头吸钉时，第一驱动机构能够推动吸钉头从两个第一保护块之间穿过向下运动，吸钉头吸取钉子后，第一驱动机构驱动吸钉头回到初始位置，两个第一保护块再对吸钉头和吸取的钉子进行保护，同理，第一驱动机构驱动吸钉头将吸取的钉子压入相应的产品上后，再驱动吸钉头回到初始位置，从而实现自动吸钉和压钉，操作简单、方便，精度高，劳动强度低，有效地节省了人力物力和时间，两个第一保护块位能够保护吸钉头及其吸取的钉子，不易生产损伤产品外观、损伤吸钉头等不良，稳定性和可靠性高，设备的使用寿命长，尤其适用于钉子较小且数量较多的情况，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，应用范围广，便于生产管控和产品的自动化加工以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的压钉装置的第一立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的压钉装置的第二立体图。

图3为本实用新型的一种实施方式的吸钉头和第一驱动机构的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的吸钉头和第一驱动机构的局部结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的图4中A处的局部放大图。

图6为本实用新型的一种实施方式的吸钉头的立体图。

附图中标号说明，吸钉头1，吸料面11，吸料孔12，第一驱动机构2，第一电缸21，第一安装座22，第一挡块221，第一通孔222，第一保护块23，第一弧形面231，第一检测开关232，第一安装孔233，第一锁紧件234，第一布线槽235，第一直线滑轨24，第一弹性件25，第一连接块26，第一滑轮261，第一转轴262，导向座27，导向部271，第一锁紧块272，第一连接柱28，第一螺母281，第二驱动机构3，第一丝杆机构31，第一电机32，第一连接板33，第一安装板34，第二直线滑轨35，第三驱动机构4，第二丝杆机构41，第二电机42，第一支座5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的压钉装置的第一立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的压钉装置的第二立体图，图3为本实用新型的一种实施方式的吸钉头和第一驱动机构的立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的吸钉头和第一驱动机构的局部结构示意图，图5为本实用新型的一种实施方式的图4中A处的局部放大图，图6为本实用新型的一种实施方式的吸钉头的立体图。

在本实用新型中，给出了X方向、Y方向和Z方向，Z方向即竖直方向，X方向和Y方向即水平方向，文中的“上”、“下”等都是以Z方向作为基准来说的。

实施例：

如图1～6所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种压钉装置，主要用于相应的压钉设备中。该压钉装置包括第一支座5，第一支座5上设置有吸钉头1、驱动吸钉头1沿Z方向运动的第一驱动机构2、驱动第一驱动机构2沿Y方向运动的第二驱动机构3及驱动第二驱动机构3沿X方向运动的第三驱动机构4，第一驱动机构2通过第一安装座22与第二驱动机构3连接，第一安装座22上设置有与吸钉头1相配合的两个第一保护块23，两个第一保护块23位于吸钉头1的两侧且能够压靠在吸钉头1上。第一驱动机构2、第二驱动机构3及第三驱动机构4驱动吸钉头1沿X方向、Y方向和Z方向运动进行吸钉和压钉，吸钉头1在初始位置时，两个第一保护块23位分别压靠在吸钉头1上进行保护，吸钉头1从相应的位置吸钉时，第一驱动机构2能够推动吸钉头1从两个第一保护块23之间穿过向下运动，吸钉头1吸取钉子后，第一驱动机构2驱动吸钉头1回到初始位置，两个第一保护块23再对吸钉头1和吸取的钉子进行保护，同理，第一驱动机构2驱动吸钉头1将吸取的钉子压入相应的产品上后，再驱动吸钉头1回到初始位置，从而实现自动吸钉和压钉。

第二驱动机构3可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式。第二驱动机构3包括沿Y方向设置的第一丝杆机构31及驱动第一丝杆机构31的第一电机32，第一电机32驱动第一丝杆机构31运动以使第一驱动机构2沿Y方向直线运动。

第三驱动机构4可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式。第三驱动机构4包括沿X方向设置的第二丝杆机构41及驱动第二丝杆机构41的第二电机42，第二丝杆机构41和第二电机42安装在第一支座5上，第二丝杆机构41与第二驱动机构3连接，第二电机42驱动第二丝杆机构41运动以使第二驱动机构3沿X方向直线运动。

第一丝杆机构31、第一电机32和第一安装座22也可以安装在第一安装板34上，第二丝杆机构41与第一连接板33连接，第一连接板33与第二驱动机构3的第一丝杆机构31连接，第二丝杆机构41通过第一连接板33驱动第二驱动机构3整体沿X方向直线运动，第一电机32驱动第一丝杆机构31运动，第一丝杆机构31与第一连接板33相对运动，从而第一丝杆机构31、第一电机32、第一安装座22和第一安装板34整体沿Y方向直线运动。第一连接板33与第一安装板34还连接有第二直线滑轨35，第二直线滑轨35沿Y方向设置，第一支座5上也可以设置与第一连接板33直线运动相配合的直线滑轨，运动更加平稳、可靠。

吸钉头1与相应的抽真空装置连通，吸钉头1的底部设置有吸料面11，吸料面11的直径与所吸取的钉子的直径基本一致或略大于钉子的直径，吸料面11上均布有若干用于吸取钉子的吸料孔12，吸料孔12可以是一个、两个或者多个，通常多个吸料孔12均布在吸料面11上，受力更加均布，从而能够更加稳定吸取钉子。

吸钉头1的前端通常为圆柱状，两个第一保护块23相对的端面上还可以分别设置有与吸钉头1相配合的第一弧形面231，第一弧形面231沿竖直方向设置，第一弧形面231能够更加稳定地压靠在吸钉头1上，从而更好地保护吸钉头1，而且吸钉头1吸取相应的钉子并回到初始位置后，钉子也位于两个第一弧形面231之间，从而也能够保护吸取的钉子。通常，两个第一保护块23相对的端面上分别设置有凸出部，第一弧形面231设置在凸出部上，第一保护块23可以是L型或其他合适的形状。

第一保护块23上设置有用于检测吸钉头1吸取的钉子的第一检测开关232，比如光电传感器、激光传感、光纤传感器等，从而防止产生漏吸钉子、吸钉头1直接压在产品上而损伤产品和设备等，安全性、可靠性更高。第一保护块23上设置有与第一检测开关232相配合的第一安装孔233，第一安装孔233通常位于第一弧形面231上，第一保护块23上设置有还设置有锁紧第一检测开关232的第一锁紧件234及与第一检测开关232相配合的第一布线槽235，第一锁紧件234可以是螺钉、销钉等，操作更加方便，更加稳定、可靠。

第一驱动机构2可以采用气缸、电缸、油缸、直线模组等方式，电缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，它具有精度高、控制方便、噪音低、节能、抗冲击力强、寿命长、维护简单、速度块等优点。第一驱动机构2为输出端朝下的第一电缸21，第一安装座22上设置有与第一电缸21的输出端相配合的第一通孔222，第一电缸21的输出端与吸钉头1连接。

第一安装座22上水平设置有与两个第一保护块23相配合的第一直线滑轨24，第一直线滑轨24的导轨水平安装在第一安装座22上，第一直线滑轨24上设有两个滑块，两个滑块分别与两个第一保护块23连接，两个第一保护块23通过第一弹性件25弹性连接，通过第一弹性件25使得两个第一保护块23能够弹性压靠在吸钉头1上。第一驱动机构2推动吸钉头1向下运动，吸钉头1推动两个第一保护块23分别沿第一直线滑轨24向吸钉头1的两侧运动，从而使吸钉头1能够从两个第一保护块23之间穿过向下运动进行吸钉和压钉，而且第一弹性件25还能够使两个第一保护块23自动复位。

第一安装座22上还设置有分别与第一直线滑轨24的两端相配合的第一挡块221，第一挡块221能够防止第一直线滑轨24的滑块滑出导轨，更加安全、可靠。第一直线滑轨24也可以是相配合的滑块与滑槽、导杆与导套等。

两个第一保护块23分别通过第一连接块26与第一直线滑轨24连接，两个第一连接块26分别与第一弹性件25的两端连接，第一弹性件25通常采用弹簧，两个第一连接块26上可以分别设置与弹簧的两端连接的连接柱等，第一连接块26还可以设置分别与第一保护块23和第一直线滑轨24的滑块相配的定位槽，操作更加方便，结构更加紧凑、稳定。

吸钉头1上连接有导向座27，两个第一连接块26上分别设置有与导向座27相配合的第一滑轮261，第一连接块26上通常设置有与第一滑轮261转动连接的第一转轴262，第一滑轮261可以是滚轮、滑轮、轴承等，第一转轴262上也可以设置与第一滑轮261相配合的轴承，导向座27的两侧分别设置有与第一连接块26相配合的导向部271，导向部271通常为斜面、弧面、曲面等。第一驱动机构2推动吸钉头1和导向座27向下运动，导向座27通过两个导向部271分别与两个第一滑轮261相互作用，从而推动两个第一连接块26分别沿第一直线滑轨24向两侧运动以使两个第一保护块23分别远离吸钉头1，即两个第一保护块23松开吸钉头1，而且第一弹性件25还能够使两个第一连接块26和两个第一保护块23自动复位。

吸钉头1通过第一连接柱28与第一驱动机构2连接，第一连接柱28与导向座27连接，比如采用第一锁紧块272将第一连接柱28固定在导向座27上，第一连接柱28的上端与第一电缸21的输出端可以采用螺纹连接的方式，第一连接柱28的下端可以通过第一螺母281与吸钉头1连接。由于吸钉头1通常较小，所以第一连接柱28内可以设置与吸钉头1相连通的气流通道，第一连接柱28上设置有与气流通道连通的气路接头，操作更加方便。

在使用过程中，该压钉装置安装在相应的压钉设备上，第一驱动机构2、第二驱动机构3及第三驱动机构4驱动吸钉头1沿X方向、Y方向和Z方向运动进行吸钉和压钉，吸钉头1在初始位置时，通过第一弹性件25连接的两个第一保护块23位分别弹性压靠在吸钉头1上进行保护，吸钉头1吸钉时，第一驱动机构2推动吸钉头1和导向座27向下运动，导向座27通过两个导向部271分别与两个第一滑轮261相互作用，从而推动两个第一连接块26分别沿第一直线滑轨24向两侧运动以使两个第一保护块23分别远离吸钉头1，使得吸钉头1能够从两个第一保护块23之间穿过向下运动进行吸钉，吸钉头1吸取钉子后，第一驱动机构2驱动吸钉头1回到初始位置，两个第一保护块23再对吸钉头1和吸取的钉子进行保护，同理，第一驱动机构2驱动吸钉头1将吸取的钉子压入相应的产品上后，再驱动吸钉头1回到初始位置，从而实现自动吸钉和压钉。与现有技术相比，本实用新型的优点有：操作简单、方便，精度高，劳动强度低，有效地节省了人力物力和时间，两个第一保护块23位能够保护吸钉头1及其吸取的钉子，不易生产损伤产品外观、损伤吸钉头1等不良，稳定性和可靠性高，设备的使用寿命长，尤其适用于钉子较小且数量较多的情况，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，应用范围广，便于生产管控和产品的自动化加工以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.压钉装置，其特征在于，包括第一支座(5)，所述第一支座(5)上设置有吸钉头(1)、驱动所述吸钉头(1)沿Z方向运动的第一驱动机构(2)、驱动所述第一驱动机构(2)沿Y方向运动的第二驱动机构(3)及驱动所述第二驱动机构(3)沿X方向运动的第三驱动机构(4)，所述第一驱动机构(2)通过第一安装座(22)与所述第二驱动机构(3)连接，所述第一安装座(22)上设置有与所述吸钉头(1)相配合的两个第一保护块(23)，两个所述第一保护块(23)位于所述吸钉头(1)的两侧且能够压靠在所述吸钉头(1)上，所述第一驱动机构(2)能够推动所述吸钉头(1)从两个所述第一保护块(23)之间穿过向下运动。

2.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括沿Y方向设置的第一丝杆机构(31)及驱动所述第一丝杆机构(31)的第一电机(32)。

3.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述第三驱动机构(4)包括沿X方向设置的第二丝杆机构(41)及驱动所述第二丝杆机构(41)的第二电机(42)。

4.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)为输出端朝下的第一电缸(21)。

5.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述两个所述第一保护块(23)相对的端面上分别设置有与所述吸钉头(1)相配合的第一弧形面(231)。

6.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述第一保护块(23)上设置有用于检测所述吸钉头(1)吸取的钉子的第一检测开关(232)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的压钉装置，其特征在于，所述第一安装座(22)上水平设置有与两个所述第一保护块(23)相配合的第一直线滑轨(24)，两个所述第一保护块(23)通过第一弹性件(25)弹性连接。

8.根据权利要求7所述的压钉装置，其特征在于，两个所述第一保护块(23)分别通过第一连接块(26)与所述第一直线滑轨(24)连接，两个所述第一连接块(26)分别与所述第一弹性件(25)的两端连接。

9.根据权利要求8所述的压钉装置，其特征在于，所述吸钉头(1)上连接有导向座(27)，两个所述第一连接块(26)上分别设置有与所述导向座(27)相配合的第一滑轮(261)，所述导向座(27)随所述吸钉头(1)向下运动能够通过两个所述第一滑轮(261)推动两个所述第一连接块(26)分别沿所述第一直线滑轨(24)向两侧运动以使两个所述第一保护块(23)松开所述吸钉头(1)。

10.根据权利要求9所述的压钉装置，其特征在于，所述吸钉头(1)通过第一连接柱(28)与所述第一驱动机构(2)连接，所述第一连接柱(28)与所述导向座(27)连接。

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