CN210636830U - 用于砌墙机器人的多功能提升装置 - Google Patents
用于砌墙机器人的多功能提升装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210636830U CN210636830U CN201920652629.2U CN201920652629U CN210636830U CN 210636830 U CN210636830 U CN 210636830U CN 201920652629 U CN201920652629 U CN 201920652629U CN 210636830 U CN210636830 U CN 210636830U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brick
- frame
- transverse moving
- fortune
- conveying frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了用于砌墙机器人的多功能提升装置,包括用于提升墙砖的运砖架、用于提升砂浆的运浆架、浆桶及砖台;运砖架及运浆架竖直安装在砌墙机器人的底座两侧,所述的运砖架上设置有第一竖直滑台,所述的砖台安装在第一竖直滑台上可沿第一竖直滑台上下移动,所述的运浆架上设置有第二竖直滑台,所述的浆桶安装在第二竖直滑台上可沿第二竖直滑台上下移动。本实用新型结构简单,实现同步提升墙砖和砂浆,以配合砌墙机器人进行高层墙体的砌筑,占用空间小,安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌墙机器人技术领域,具体为用于砌墙机器人的多功能提升装置。
背景技术
砌墙机器人是一种可代替建筑工人手工劳动的自动砌墙设备。公开号为101694130A的专利公开了一种砌墙机器人,当砌筑高层墙体时,采用升降云梯来送砖至送砖平台,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处。升降云梯及水泥注射机构占用的空间位置大,且无法实现砂浆与墙砖的同步提升。
专利号为201820756616.5的专利公开了一种砌砖提升架及砌砖机器人,通过砌砖提升架运送墙砖,配合砌墙机器人的砌筑,无法实现砂浆与墙砖的同步提升。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于砌墙机器人的多功能提升装置,安装在砌墙机器人上,可实现砂浆与墙砖的同步提升。为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型公开了用于砌墙机器人的多功能提升装置,包括用于提升墙砖的运砖架、用于提升砂浆的运浆架、浆桶及砖台;
所述的运砖架及运浆架竖直安装在砌墙机器人的底座两侧,所述的运砖架上设置有第一竖直滑台,所述的砖台安装在第一竖直滑台上可沿第一竖直滑台上下移动,所述的运浆架上设置有第二竖直滑台,所述的浆桶安装在第二竖直滑台上可沿第二竖直滑台上下移动。
其中,所述的第一竖直滑台及第二竖直滑台均包括杆体、杆体滑块、伺服机构、两组滑轨及轨道滑块,所述的杆体竖直安装在运砖架或运浆架的中部,所述的两组滑轨竖直安装在运砖架或运浆架的两侧,所述的杆体滑块安装在杆体上,所述的轨道滑块安装在滑轨上,所述的伺服机构控制杆体滑块在杆体上上下移动,所述的砖台固定在第一竖直滑台的杆体滑块和轨道滑块上,所述的浆桶固定在第二竖直滑台的杆体滑块和轨道滑块上;所述的杆体为气杆,伺服机构为气缸;或者所述的杆体为丝杆,伺服机构为电机。
进一步地,还包括活动压臂架及拉紧器,所述的活动压臂架安装于运砖架或/与运浆架上方,活动压臂架两端通过拉紧器与运砖架或运浆架连接。
进一步地,所述的浆桶上还设置有砂浆搅拌组件,所述的砂浆搅拌组件包括横移导轨、横移电机、横移丝杆、横移滑块、安装支架及搅拌器,所述的横移导轨设置一组或两组,固定在浆桶一侧或两侧边,所述的横移丝杆、横移电机、模移滑块相应的设置一组或两组,所述的横移丝杆固定在横移导轨侧边,所述的横移电机与横移丝杆轴向连接,所述的横移滑块安装在横移丝杆上,并与横移导轨滑动连接,所述的安装支架设置于浆桶上方并固定在横移滑块上,所述的搅拌器设置在安装支架上,搅拌器的搅拌叶片插入浆桶内。
优选地,还包括若干连接梁,所述的运砖架及运浆架均包括两根立杆、一顶梁及一扫地杆,所述的顶梁连接两根立杆的顶端,所述的扫地杆连接两根立杆的底端,所述的连接梁连接运砖架及运浆架的立杆形成框体。
优选地,还包括两组斜拉杆组件,每组斜拉杆组件包括两根交叉设置的斜拉杆,其中一根斜拉杆的一端与运砖架的上端连接,另一端与运浆架的下端连接,另一根斜拉杆的一端与运浆架的上端连接,另一端与运砖架的下端连接,每根斜拉杆包括两段杆体及连接两段杆体的中间法兰,所述两段杆体可通过中间法兰调节连接长度。
其中,所述的砖台包括底板、两组侧板、后板、设置在底板上的若干滚轮组件及设置在侧板上的若干导轮,所述的两组侧板垂直设于底板的左侧及右侧,所述的后板垂直设于底板的后侧,所述的滚轮组件包括滚轮支架、滚轮轴承及滚轮,所述的滚轮支架与底板固定,所述的滚轮通过滚轮轴承安装于滚轮支架上。
其中,所述的砖台还包括若干辊轴及动力组件,所述的辊轴安装在底板的滚轮组件前端,所述的动力组件与辊轴连接控制辊轴旋转。
优选地,所述的砖台还包括挡位组件,所述的挡位组件包括电动丝杆及挡板,所述的电动丝杆安装在侧板上,所述的挡板与电动丝杆轴端连接,所述的挡板平行设置于后板前方。
其中,所述的第一竖直滑台与第二竖直滑台平行设置或垂直设置。
由于采用了上述结构,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型结构简单,通过设置运砖架和运浆架,实现同步提升墙砖和砂浆,以配合砌墙机器人进行高层墙体的砌筑,占用空间小,安装方便。
2、在运砖架和运浆架上设置活动压臂架及拉紧器,使得本实用新型可以对带机械臂的砌墙机器人本体进行高度提升,提升了实用性。
3、 通过设置斜拉杆组件,可通过中间法兰调节两段杆体的连接长度,从而调节立杆的垂直度,保证运砖架和运浆架的垂直度。
附图说明
图1是实施例一的结构示意图。
图2是图1的分解示意图。
图3是图2的A处放大示意图。
图4是实施例一的使用状态示意图。
图5是实施例二的结构示意图。
图6是图5的分解示意图。
图7是实施例二的提升状态初始安装示意图。
图8是图7中砌墙机器人机身主体升高状态示意图。
图9是图7中砌墙机器人机身主体提升完成的示意图。
图10是实施例三的结构示意图。
图11是实施例三的使用状态示意图。
主要符号说明:
1:运砖架,11:第一竖直滑台,111:立杆,112:扫地杆,113:杆体,114:杆体滑块,115:顶梁,116:滑轨,117:轨道滑块, 12:砖台,121:底板,122:侧板,123:后板,124:滚轮支架,125:滚轮轴承,126:滚轮,127:导轮,128:辊轴,129:电动丝杆,130:挡板,131:动力组件,2:运浆架,21:第二竖直滑台,22:浆桶,23:砂浆搅拌组件,231:横移导轨,232:横移电机,233:横移丝杆,234:横移滑块,235:安装支架,236:搅拌器,237:搅拌叶片,3:活动压臂架,4:拉紧器,5:砌墙机器人,51、底座,52:机身主体,53:机械臂,6:支撑标准节,7:连接梁,8:斜拉杆,81:杆体,82:中间法兰。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例一
如图1、图2所示,本实施例公开了用于砌墙机器人的多功能提升装置,包括用于提升墙砖的运砖架1,用于提升砂浆的运浆架2,活动压臂架3及拉紧器4。
运砖架1上设有第一竖直滑台11,第一竖直滑台11竖直安装在砌墙机器人的底座5上。砖台12安装在第一竖直滑台11上可沿第一竖直滑台11上下移动。运浆架2上设有第二竖直滑台21第二竖直滑台21竖直安装在底座5上,浆桶22安装在第二竖直滑台21上可沿第二竖直滑台21上下移动。浆桶22上设有砂浆搅拌组件23,第一竖直滑台11与第二竖直滑台21平行设置。
第一竖直滑台11及第二竖直滑台21均包括杆体113、杆体滑块114、伺服机构(图中未示出)、两组滑轨116及轨道滑块117。运砖架1及运浆架2包括两根立杆111、一顶梁115及一扫地杆112,顶梁115连接两根立栏111的顶端,扫地杆112连接两根立杆111的底端。杆体113可以为气杆或丝杆,当杆体113为气杆时,伺服机构为气缸,当杆体113为丝杆时,伺服机构为电机。杆体113竖直安装在运砖架1或运浆架2的中部,两组滑轨116竖直安装在运砖架1或运浆架2的两侧,杆体滑块114安装在杆体113上,轨道滑块117安装在滑轨116上。伺服机构控制杆体滑块114在杆体113上上下移动,砖台12固定在第一竖直滑台11的杆体滑块114和轨道滑块117上,浆桶22固定在第二竖直滑台21的杆体滑块114和轨道滑块117上。
活动压臂架3及拉紧器4的数量根据砌墙机器人5的机械臂53数量设置。若砌墙机器人5仅有一个机械臂53,则活动压臂架3设置一组安装于运砖架1或运浆架2上方,活动压臂架3两端通过拉紧器4与运砖架1或运浆架2连接。若砌墙机器人5有两个机械臂53,则活动压臂架3设置两组分别安装于运砖架1及运浆架2上方,活动压臂架3的四个端部通过拉紧器4与运砖架1或运浆架2连接。
砂浆搅拌组件23包括一组或两组横移导轨231、一组或两组横移电机232、一组或两组横移丝杆233、一组或两组横移滑块234、安装支架235及搅拌器236,横移导轨231固定在浆桶22一侧或两侧边,横移丝杆233固定在横移导轨231侧边,横移电机232与横移丝杆233轴向连接,横移滑块234安装在横移丝杆233上,横移滑块234的一侧安装于横移导轨231上,安装支架235设置于浆桶22上方,并固定在横移滑块234上。搅拌器236设置在安装支架235上,搅拌器236的搅拌叶片237插入浆桶22内。
砖台12包括底板121、两组侧板122、后板123、滚轮组件、导轮127、辊轴128及挡位组件。滚轮组件设置在底板121上,辊轴128安装在底板121的滚轮组件前端,辊轮128与动力组件131连接,动力组件131为辊轮128旋转提供动力。导轮127设置在侧板122上。两组侧板122垂直设于底板121的左侧及右侧,后板123垂直设于底板121的后侧。结合图3所示,滚轮组件包括滚轮支架124、滚轮轴承125及滚轮126,滚轮支架124与底板121固定,滚轮126通过滚轮轴承125安装于滚轮支架124上。挡位组件包括电动丝杆129及挡板130,电动丝杆129安装在侧板122上,挡板130与电动丝杆129轴端连接,挡板130平行设置于后板123前方。
如图4所示,本实施例的砌墙机器人5设有一个机械臂53,当墙砖砌筑至机身极限高度时,通过本实用新型可进行机身主体52高度的调节:
(1)将砌墙机器人5的机械臂53移动至竖移模组的上端,将机械臂53搁放在运砖架1与运浆架2的顶梁115上方,装上活动压臂架3,关闭拉紧器4。
(2)将机身主体52与底座51连件部位拆卸,使机身主体52与底座51分离。
(3)控制砌墙机器人的竖移模组动作,机身主体52提升到上方。
(4)在机身主体52与底座51之间安装支撑标准节6。打开拉紧器4,拆卸活动压臂架3即可。
通过上述过程,完成砌墙机器人机身主体的升高。
机身主体52升高后,将运砖架1及运浆架2安装在砌墙机器人的底座51两侧,将墙砖推入辊轴128上从而滚动传输至滚轮组件上,沿滚轮126传输至挡板130位置处。将砂浆倒入浆桶22内,搅拌器236不断对浆桶22内的砂浆进行均匀的搅拌,防止砂浆凝固。伺服机构控制砖台12及浆桶22沿杆体113向上移动,从而运送至运砖架1及运浆架2上方,供砌墙机器人的机械臂夹取。
实施例二
如图5、图6所示,本实施例与实施例一的区别在于:本实施还包括梁接梁7及两组斜拉杆组件。连接梁7连接运砖架1与运浆架2的立杆111形成框体,以提升整个装置的稳定性。每组斜拉杆组件包括两根交叉设置的斜拉杆8,其中一根斜拉杆8的一端与运砖架1的上端连接,另一端与运浆架2的下端连接;另一根斜拉杆8的一端与动浆架2的上端连接,另一端与运砖架1的下端连接。每根斜拉杆8包括两段杆体81及连接两段杆体81的中间法兰82,两段杆体81可通过中间法兰82调节连接长度。安装时可以在立杆111上装有垂直度检测仪,通过调节中间法兰82,可调节立杆111的垂直度,保证运砖架1和运浆架2的垂直度符合要求。
如图7所示,本实施例的砌墙机器人5设有两个机械臂53,当墙砖砌筑至机身极限高度时,通过本实用新型可进行机身主体52高度的调节:
(1)如图7示,将砌墙机器人5的机械臂53移动至竖移模组的上端,将机械臂53搁放在运砖架1与运浆架2的顶梁115上方,装上活动压臂架3,关闭拉紧器4。
(2)将机身主体52与底座51连件部位拆卸,使机身主体52与底座51分离。
(3)如图8示,控制砌墙机器人5的竖移模组动作,机身主体52提升到上方。
(4)如图9示,在机身主体52与底座51之间安装支撑标准节6。打开拉紧器4,拆卸活动压臂架3即可。
通过上述过程,完成砌墙机器人机身主体的升高。
机身主体升高后,将运砖架1及运浆架2安装在砌墙机器人的底座51两侧,通过中间法兰82调节两段杆体113的连接长度,从而使立杆111的垂直度符合要求。将墙砖推入辊轴128上从而滚动传输至滚轮组件上,沿滚轮126传输至挡板130位置处。将砂浆倒入浆桶22内,搅拌器236不断对浆桶22内的砂浆进行均匀的搅拌。伺服机构111控制砖台12及浆桶22沿杆体113向上移动,从而运送至运砖架1及运浆架2上方,供砌墙机器人的两个机械臂53夹取。
实施例三
如图10所示,本实施例与实施例二的区别在于:第一竖直滑台11与第二竖直滑台21垂直设置,使得分别安装在第一竖直滑台11与第二竖直滑台21上的砖台12与浆桶22也垂直设置。本实施例适用于图11所示的具有垂直的两个机械臂53的砌砖机器人,便于该种砌墙机器人5进行高层墙体砌筑。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:包括用于提升墙砖的运砖架、用于提升砂浆的运浆架、浆桶及砖台;
所述的运砖架及运浆架竖直安装在砌墙机器人的底座两侧,所述的运砖架上设置有第一竖直滑台,所述的砖台安装在第一竖直滑台上可沿第一竖直滑台上下移动,所述的运浆架上设置有第二竖直滑台,所述的浆桶安装在第二竖直滑台上可沿第二竖直滑台上下移动。
2.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:所述的第一竖直滑台及第二竖直滑台均包括杆体、杆体滑块、伺服机构、两组滑轨及轨道滑块,所述的杆体竖直安装在运砖架或运浆架的中部,所述的两组滑轨竖直安装在运砖架或运浆架的两侧,所述的杆体滑块安装在杆体上,所述的轨道滑块安装在滑轨上,所述的伺服机构控制杆体滑块在杆体上上下移动,所述的砖台固定在第一竖直滑台的杆体滑块和轨道滑块上,所述的浆桶固定在第二竖直滑台的杆体滑块和轨道滑块上;所述的杆体为气杆,伺服机构为气缸;或者所述的杆体为丝杆,伺服机构为电机。
3.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:还包括活动压臂架及拉紧器,所述的活动压臂架安装于运砖架或/与运浆架上方,活动压臂架两端通过拉紧器与运砖架或运浆架连接。
4.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:所述的浆桶上还设置有砂浆搅拌组件,所述的砂浆搅拌组件包括横移导轨、横移电机、横移丝杆、横移滑块、安装支架及搅拌器,
所述的横移导轨设置一组或两组,固定在浆桶一侧或两侧边,所述的横移丝杆、横移电机、模移滑块相应的设置一组或两组,所述的横移丝杆固定在横移导轨侧边,所述的横移电机与横移丝杆轴向连接,所述的横移滑块安装在横移丝杆上,并与横移导轨滑动连接,所述的安装支架设置于浆桶上方并固定在横移滑块上,所述的搅拌器设置在安装支架上,搅拌器的搅拌叶片插入浆桶内。
5.如权利要求2所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:还包括若干连接梁,所述的运砖架及运浆架均包括两根立杆、一顶梁及一扫地杆,所述的顶梁连接两根立杆的顶端,所述的扫地杆连接两根立杆的底端,所述的连接梁连接运砖架及运浆架的立杆形成框体。
6.如权利要求1~5任一项所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:还包括两组斜拉杆组件,每组斜拉杆组件包括两根交叉设置的斜拉杆,其中一根斜拉杆的一端与运砖架的上端连接,另一端与运浆架的下端连接,另一根斜拉杆的一端与运浆架的上端连接,另一端与运砖架的下端连接,每根斜拉杆包括两段杆体及连接两段杆体的中间法兰,所述两段杆体可通过中间法兰调节连接长度。
7.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:所述的砖台包括底板、两组侧板、后板、设置在底板上的若干滚轮组件及设置在侧板上的若干导轮,所述的两组侧板垂直设于底板的左侧及右侧,所述的后板垂直设于底板的后侧,所述的滚轮组件包括滚轮支架、滚轮轴承及滚轮,所述的滚轮支架与底板固定,所述的滚轮通过滚轮轴承安装于滚轮支架上。
8.如权利要求7所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:所述的砖台还包括若干辊轴及动力组件,所述的辊轴安装在底板的滚轮组件前端,所述的动力组件与辊轴连接控制辊轴旋转。
9.如权利要求8所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:所述的砖台还包括挡位组件,所述的挡位组件包括电动丝杆及挡板,所述的电动丝杆安装在侧板上,所述的挡板与电动丝杆轴端连接,所述的挡板平行设置于后板前方。
10.如权利要求1所述的用于砌墙机器人的多功能提升装置,其特征在于:所述的第一竖直滑台与第二竖直滑台平行设置或垂直设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920652629.2U CN210636830U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 用于砌墙机器人的多功能提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920652629.2U CN210636830U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 用于砌墙机器人的多功能提升装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210636830U true CN210636830U (zh) | 2020-05-29 |
Family
ID=70799143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920652629.2U Active CN210636830U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 用于砌墙机器人的多功能提升装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210636830U (zh) |
-
2019
- 2019-05-08 CN CN201920652629.2U patent/CN210636830U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206784840U (zh) | 改进型自动抹墙机 | |
CN107327128A (zh) | 一种粉墙装置 | |
CN107662880B (zh) | 一种平板吊装的可调式吊具的调节方法 | |
CN111910937B (zh) | 一种带伸缩臂的砌墙机器人及其砌墙方法 | |
CN116101875B (zh) | 一种自爬升建筑构件起吊安装自动化设备 | |
CN214942114U (zh) | 一种建筑施工用自动贴墙砖装置 | |
CN210636830U (zh) | 用于砌墙机器人的多功能提升装置 | |
CN204475875U (zh) | 一种用于拼装混凝土墙板的专用装置 | |
CN210125700U (zh) | 一种电杆生产用钢筋断切装置 | |
CN111070378A (zh) | 一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备 | |
CN111910936B (zh) | 一种双臂砌墙机器人及其砌墙方法 | |
CN112027966B (zh) | 一种预应力千斤顶移动安装设备 | |
CN214360009U (zh) | 一种建筑装修装饰用物料提升装置 | |
CN213171304U (zh) | 一种预应力千斤顶移动安装设备 | |
CN214495431U (zh) | 一种预制构件安装辅助装置 | |
CN112854697A (zh) | 一种龙门式室内自动铺砖机 | |
CN201221188Y (zh) | 升降式门架 | |
CN219858619U (zh) | 一种混凝土提升机 | |
CN216105701U (zh) | 一种工程加固施工用吊装装置 | |
CN220008302U (zh) | 一种用于施工现场的混凝土搅拌装置 | |
CN117183070B (zh) | 一种建筑施工用预制件浇筑设备 | |
CN117124430B (zh) | 一种陶粒混凝土预制墙板加工用预制设备 | |
CN216076149U (zh) | 一种改进的自动抹墙机 | |
CN215326361U (zh) | 一种混凝土预制墙板起板转移装置 | |
CN215253001U (zh) | 一种挡土墙自动砌墙机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |