CN210633388U - 一种腻子打磨机械手磨板及腻子打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腻子打磨机械手磨板和腻子打磨装置，腻子打磨机械手磨板包括磨板架、橡胶衬板和磨片层；所述橡胶衬板设在所述磨板架上，所述磨片层设在所述橡胶衬板上；所述磨片层包括若干金刚石砂磨片，所述金刚石砂磨片均匀排布形成所述磨片层。本实用新型的腻子打磨机械手磨板由磨板架、数个由长方形金刚石砂磨片和一体式氟橡胶衬板组成，可实现大面积平面打磨，提高作业效率，一体式氟橡胶衬板具备较高的柔韧性和弹性，使磨板能够保持与前面平整度范围内的凹凸面有良好的接触，可适应不同平整度墙面，提高磨光精度，矩形平面结构还可实现边角无死角打磨。

Description

一种腻子打磨机械手磨板及腻子打磨装置

技术领域

本实用新型涉及建筑装修设备技术领域，尤其涉及一种腻子打磨机械手磨板及腻子打磨装置。

背景技术

腻子打磨是刮腻子工序后磨光的精加工工序，对腻子交界处的接茬、局部批刮过薄或过厚留下的痕迹等瑕疵通过腻子打磨机来解决。要求磨板既要有一定硬度、强度，也要有一定柔韧性，保持与墙面平整度范围内凹凸面有良好的接触。但是目前腻子打磨机的磨板均为一体式刚性圆盘结构或手工木块外裹砂纸，难以解决凹陷部位打磨不到的问题，并且作业面积小影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腻子打磨机械手磨板及腻子打磨装置，解决现有技术中打磨机磨板缺乏柔韧性、打磨不到凹陷部位，并且作业面积小影响作业效率的问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种腻子打磨机械手磨板，包括磨板架、橡胶衬板和磨片层；

所述橡胶衬板设在所述磨板架上，所述磨片层设在所述橡胶衬板上；

所述磨片层包括若干金刚石砂磨片，所述金刚石砂磨片均匀排布形成所述磨片层。

优选地，所述金刚石砂磨片为矩形片状结构，所述金刚石砂磨片单排平行排布在所述橡胶衬板上，相邻的金刚石砂磨片之间设有间隔，所述橡胶衬板在所述金刚石砂磨片的间隔处设有缝隙，所述磨板架在所述橡胶衬板的缝隙处设有第一通孔。

优选地，所述腻子打磨机械手磨板上设有若干第二通孔，所述第二通孔上部的直径大于下部直径。

优选地，所述橡胶衬板为一体式氟橡胶衬板。

优选地，所述磨板架下方设有固定板，所述固定板上设有安装孔。

本实用新型还提供了一种腻子打磨装置，包括上述的腻子打磨机械手磨板、壳体、滑动组件和驱动组件，所述壳体一面开口，所述腻子打磨机械手磨板设在所述壳体开口处，所述滑动组件和所述驱动组件设在所述壳体内，所述腻子打磨机械手磨板与所述滑动组件连接，所述滑动组件和所述驱动组件连接，所述驱动组件通过所述滑动组件驱动所述腻子打磨机械手磨板做往复运动。

优选地，所述驱动组件包括步进电机、盘型曲柄和摇杆，所述步进电机与所述壳体连接，所述盘型曲柄与所述步进电机的输出端连接，所述摇杆一端与所述盘型曲柄铰接，所述摇杆的另一端与所述滑动组件铰接。

优选地，所述滑动组件包括销轴、销轴座和滑动座，所述销轴座与所述壳体连接，所述滑动座与所述腻子打磨机械手磨板连接，所述销轴设在所述销轴座上，所述滑动座套设在所述销轴上，所述滑动座与所述摇杆连接。

优选地，所述壳体上连接有弹性伸缩接盘，用于与机器人机械臂连接。

优选地，所述壳体下部设有除尘口，用于同吸尘器连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型的腻子打磨机械手磨板由磨板架、数个由长方形金刚石砂磨片和一体式氟橡胶衬板组成，可实现大面积平面打磨，提高作业效率，一体式氟橡胶衬板具备较高的柔韧性和弹性，使磨板能够保持与前面平整度范围内的凹凸面有良好的接触，可适应不同平整度墙面，提高磨光精度，矩形平面结构还可实现边角无死角打磨；本实用新型的腻子打磨装置通过驱动组件和滑动组件，使腻子打磨机械手磨板能够往复运动打磨墙面，设有弹性伸缩接盘，能够与机械臂连接，控制本打磨装置，设有除尘口，能够连接通过吸尘管连接吸尘器，将打磨下的粉尘吸走，防止出现粉尘污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的俯视图；

图3为本实用新型实施例2的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2的内部结构俯视图；

图中：1-腻子打磨机械手磨板；2-驱动组件；3-滑动组件；4-壳体；5-弹性伸缩接盘；6-除尘口；11-磨板架；12-橡胶衬板；13-磨片层；14-金刚石砂磨片；15-缝隙；16-第一通孔；17-第二通孔；18-固定板；21-步进电机；22-盘型曲柄；23-摇杆；31-销轴座；32-销轴；33-滑动座；34-沉头螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种腻子打磨机械手磨板，包括依次连接的磨板,11、橡胶衬板12和磨片层13，共三层结构，橡胶衬板12为一体式氟橡胶衬板，处于磨板架11和磨片层13之间，即橡胶衬板12上部通过胶粘剂与磨片层13粘接，下部通过胶黏剂与磨板架11粘接。

磨片层13包括8块长方形金刚石砂磨片14，这8块长方形金刚石砂磨片14单排平行排布在橡胶衬板12上，长方形金刚石砂磨片14的数量和排布方式可根据具体情况改进。相邻的长方形金刚石砂磨片14之间不接触，设有间隔，橡胶衬板12上在相邻的长方形金刚石砂磨片14的间隔处设有对应的缝隙15，磨板架11在橡胶衬板12的缝隙15处均匀的设置有6个第一通孔16，第一通孔16的数量可根据需要改变，腻子打磨机械手磨板上均匀的设置有第二通孔17，第二通孔17上部的直径大于下部的直径，通过设置缝隙和通孔可用于金刚石砂磨片打磨下粉尘通过，避免粉尘污染。

磨板架11的下方焊接有一对固定板18，固定板18上设有安装孔，可用于将本实施例的腻子打磨机械手磨板与外部机器人连接。

本实施例腻子打磨机械手磨板粘结工艺如下:

粘接时先对长方形金刚石砂磨片底面及磨板架上面进行除油除锈，再进行喷砂处理，然后用开姆洛克CH205涂底胶、开姆洛克CH205X涂面胶，单面总厚度控制在20-50um，预热时间40分钟，温度100-140°，剥离粘结强度达13.0KN/m以上。

综上所述，本实施例提供的的腻子打磨机械手磨板由磨板架、数个由长方形金刚石砂磨片和一体式氟橡胶衬板组成，可实现大面积平面打磨，提高作业效率，一体式氟橡胶衬板具备较高的柔韧性和弹性，使磨板能够保持与前面平整度范围内的凹凸面有良好的接触，可适应不同平整度墙面，提高磨光精度，矩形平面结构还可实现边角无死角打磨。

实施例2

请参阅图1-图4，本实施例提供了一种腻子打磨装置，包括实施例1的腻子打磨机械手磨板1、壳体4、滑动组件3和驱动组件2，壳体4一面开口，腻子打磨机械手磨板1设在壳体4开口处，滑动组件3和驱动组件2设在壳体4内，腻子打磨机械手磨板1与滑动组件3连接，滑动组件3和驱动组件2连接，驱动组件2通过滑动组件3驱动腻子打磨机械手磨板1做往复运动。

腻子打磨机械手磨板1包括依次连接的磨板架11、橡胶衬板12和磨片层13，共三层结构，橡胶衬板12为一体式氟橡胶衬板，处于磨板架11和磨片层13之间，即橡胶衬板12上部通过胶粘剂与磨片层13粘接，下部通过胶黏剂与磨板架11粘接。

磨片层13包括8块长方形金刚石砂磨片14，这8块长方形金刚石砂磨片14单排平行排布在橡胶衬板12上，长方形金刚石砂磨片14的数量和排布方式可根据具体情况改进。相邻的长方形金刚石砂磨片14之间不接触，设有间隔，橡胶衬板12上在相邻的长方形金刚石砂磨片14的间隔处设有对应的缝隙15，磨板架11在橡胶衬板12的缝隙15处均匀的设置有6个第一通孔16，第一通孔16的数量可根据需要改变，腻子打磨机械手磨板1上均匀的设置有第二通孔17，第二通孔17上部的直径大于下部的直径，通过设置缝隙和通孔可用于金刚石砂磨片打磨下粉尘通过，避免粉尘污染。

磨板架11的下方焊接有一对固定板81，固定板18上设有安装孔，可用于将腻子打磨机械手磨板1与滑动组件3连接连接。

腻子打磨机械手磨板粘结工艺如下:

粘接时先对长方形金刚石砂磨片底面及磨板架上面进行除油除锈，再进行喷砂处理，然后用开姆洛克CH205涂底胶、开姆洛克CH205X涂面胶，单面总厚度控制在20-50um，预热时间40分钟，温度100-140°，剥离粘结强度达13.0KN/m以上。

驱动组件2包括步进电机21、盘型曲柄22和摇杆23，步进电机21固定在壳体4上，盘型曲柄22与步进电机21的输出端连接，摇杆23一端与盘型曲柄22铰接，摇杆23的另一端与滑动组件3铰接。

滑动组件3设有两组，每一组滑动组件3包括销轴32、销轴座31和滑动座33，销轴座31焊接在壳体4上，滑动座33通过沉头螺栓34固定在腻子打磨机械手磨板1的固定板18上，销轴32通过锁板和螺栓固定在销轴座31上，滑动座33套设在销轴32上，滑动座33与摇杆23铰接，盘型曲柄22、摇杆23和滑动座33构成曲柄滑块结构，步进电机21旋转驱动滑动座33沿销轴32做往复运动，实现腻子打磨机械手磨板1的往复打磨动作。

壳体4上连接有弹性伸缩接盘5，用于与机器人机械臂连接，控制机械手的运动轨迹，壳体4下部设有除尘口6，能通过吸尘管与吸尘器连接，将壳体4内的粉尘吸出。

综上所述，本实施例腻子打磨装置的的腻子打磨机械手磨板由磨板架、数个由长方形金刚石砂磨片和一体式氟橡胶衬板组成，可实现大面积平面打磨，提高作业效率，一体式氟橡胶衬板具备较高的柔韧性和弹性，使磨板能够保持与前面平整度范围内的凹凸面有良好的接触，可适应不同平整度墙面，提高磨光精度，矩形平面结构还可实现边角无死角打磨；本实用新型的腻子打磨装置通过驱动组件和滑动组件，使腻子打磨机械手磨板能够往复运动打磨墙面，设有弹性伸缩接盘，能够与机械臂连接，控制本打磨装置，设有除尘口，能够连接通过吸尘管连接吸尘器，将打磨下的粉尘吸走，防止出现粉尘污染。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种腻子打磨机械手磨板，其特征在于，包括磨板架(11)、橡胶衬板(12)和磨片层(13)；

所述橡胶衬板(12)设在所述磨板架(11)上，所述磨片层(13)设在所述橡胶衬板(12)上；

所述磨片层(13)包括若干金刚石砂磨片(14)，所述金刚石砂磨片(14)均匀排布形成所述磨片层(13)。

2.根据权利要求1所述的腻子打磨机械手磨板，其特征在于，所述金刚石砂磨片(14)为矩形片状结构，所述金刚石砂磨片(14)单排平行排布在所述橡胶衬板(12)上，相邻的金刚石砂磨片(14)之间设有间隔，所述橡胶衬板(12)在所述金刚石砂磨片(14)的间隔处设有缝隙(15)，所述磨板架(11)在所述橡胶衬板(12)的缝隙(15)处设有第一通孔(16)。

3.根据权利要求1所述的腻子打磨机械手磨板，其特征在于，所述腻子打磨机械手磨板上设有若干第二通孔(17)，所述第二通孔(17)上部的直径大于下部直径。

4.根据权利要求1所述的腻子打磨机械手磨板，其特征在于，所述橡胶衬板(12)为一体式氟橡胶衬板。

5.根据权利要求1所述的腻子打磨机械手磨板，其特征在于，所述磨板架(11)下方设有固定板(18)，所述固定板(18)上设有安装孔。

6.一种腻子打磨装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的腻子打磨机械手磨板(1)、壳体(4)、滑动组件(3)和驱动组件(2)，所述壳体(4)一面开口，所述腻子打磨机械手磨板(1)设在所述壳体(4)开口处，所述滑动组件(3)和所述驱动组件(2)设在所述壳体(4)内，所述腻子打磨机械手磨板(1)与所述滑动组件(3)连接，所述滑动组件(3)和所述驱动组件(2)连接，所述驱动组件(2)通过所述滑动组件(3)驱动所述腻子打磨机械手磨板(1)做往复运动。

7.根据权利要求6所述的腻子打磨装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括步进电机(21)、盘型曲柄(22)和摇杆(23)，所述步进电机(21)与所述壳体(4)连接，所述盘型曲柄(22)与所述步进电机(21)的输出端连接，所述摇杆(23)一端与所述盘型曲柄(22)铰接，所述摇杆(23)的另一端与所述滑动组件(3)铰接。

8.根据权利要求7所述的腻子打磨装置，其特征在于，所述滑动组件(3)包括销轴(32)、销轴座(31)和滑动座(33)，所述销轴座(31)与所述壳体(4)连接，所述滑动座(33)与所述腻子打磨机械手磨板(1)连接，所述销轴(32)设在所述销轴座(31)上，所述滑动座(33)套设在所述销轴(32)上，所述滑动座(33)与所述摇杆(23)连接。

9.根据权利要求6所述的腻子打磨装置，其特征在于，所述壳体(4)上连接有弹性伸缩接盘(5)，用于与机器人机械臂连接。

10.根据权利要求6所述的腻子打磨装置，其特征在于，所述壳体(4)下部设有除尘口(6)，用于同吸尘器连接。

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