CN210623488U - 一种行星减速器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种行星减速器，包括壳体；壳体的两端分别设有可相对转动的端盖；端盖与壳体之间设有相应的密封装置；壳体两端处还分别设有太阳轴和行星架轴；端盖对应太阳轴/行星架轴设有相应的阶梯通孔；阶梯通孔内径相对较大一端设有相应的胀紧套；胀紧套套设在太阳轴/行星架轴上，用于将端盖与太阳轴/行星架轴相对固定连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过胀紧套将端盖与轴相对固定连接，端盖与轴同步转动，密封环境由轴与端盖之间改为端盖与壳体之间，密封装置磨损后可进行自动补偿，可有效提高密封效果，能适应多粉尘，泥沙，水汽等恶劣环境。

Description

一种行星减速器

技术领域

本申请涉及减速器技术领域,具体涉及一种行星减速器。

背景技术

行星齿轮减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成，这四个零件通过轮齿啮合连接在一起。电动机是行星齿轮减速器的主要动力来源，电机动力经过输入轴传递给太阳轮，经过行星轮与太阳轮和内齿圈的啮合运动，行星轮既自转又公转，公转的过程中将动力传递给行星架，从而将动力输出，起到减速增扭的作用。行星齿轮减速器因其体积小、传动比大、传动效率高，广泛用于各行各业。

行星齿轮减速器的工作环境比较恶劣，密封结构的设计，关系减速器的使用寿命；减速器常用旋转动密封采用骨架油封，但是骨架油封在长时间使用时，其唇口磨损严重，导致过盈量减少，密封性能减弱，同时温度升高也会加速橡胶的老化，降低使用寿命。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种行星减速器。

本申请提供一种行星减速器，包括壳体；壳体的两端分别设有可相对转动的端盖；端盖与壳体之间设有相应的密封装置；壳体两端处还分别设有太阳轴和行星架轴；端盖对应太阳轴/行星架轴设有相应的阶梯通孔；阶梯通孔内径相对较大一端设有相应的胀紧套；胀紧套套设在太阳轴/行星架轴上，用于将端盖与太阳轴/行星架轴相对固定连接。

进一步的，密封装置包括两个浮动油封环；浮动油封环一侧设有相应的O型密封圈；两个浮动油封环相邻设置，O型密封圈分别位于外侧。

进一步的，端盖包括后端盖；后端盖位于行星架轴一端处；行星架轴远离后端盖一端连接有行星架；行星架与后端盖之间设有第一轴承；第一轴承套设在行星架轴上，外圈与壳体连接。

进一步的，行星架轴与行星架一体成型。

进一步的，后端盖与壳体之间设有相应的后盖；后盖与壳体固定连接，用于对第一轴承进行轴向固定；密封装置位于后盖与后端盖之间。

进一步的，行星架远离行星架轴一端设有四个凸台；四个凸台沿圆周方向均匀排布，内圈设有太阳轮；外圈设有大齿圈；相邻两凸台之间设有与太阳轮和大齿圈同时啮合的行星轮。

进一步的，大齿圈与壳体固定连接；太阳轮安装在太阳轴上。

进一步的，还包括盖板；盖板位于太阳轮远离行星架一侧；盖板与行星架之间设有行星轴；行星轮安装在行星轴上；盖板远离行星轴一侧还设有安装套；安装套与壳体之间设有第二轴承。

进一步的，端盖包括前端盖；前端盖位于太阳轴一端处；壳体与前端盖之间设有连接套；连接套的两端处分别设有第三轴承和第四轴承；第三轴承和第四轴承都位于连接套与太阳轴之间。

进一步的，连接套与前端盖之间设有安装板；安装板上设有用于与外部连接的安装孔；密封装置位于安装板与前端盖之间。

本申请具有的优点和积极效果是：通过胀紧套将端盖与轴相对固定连接，端盖与轴同步转动，密封环境由轴与端盖之间改为端盖与壳体之间，密封装置磨损后可进行自动补偿，可有效提高密封效果，能适应多粉尘，泥沙，水汽等恶劣环境。

附图说明

图1为本申请实施例提供的行星减速器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的行星减速器的行星架的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-壳体；110-胀紧套；120-浮动油封环；121-O型密封圈；130-后端盖；131-后盖；140-前端盖；150-连接套；160-安装板；161-安装孔；200-太阳轴；210-太阳轮；220-第三轴承；230-第四轴承；300-行星架轴；310-行星架；311-盖板；312-安装套；313-第二轴承；320-第一轴承；330-凸台；340-行星轮；341-行星轴；400-大齿圈。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1，本实施例提供一种行星减速器，包括壳体100；壳体100的两端分别设有可相对转动的端盖；端盖与壳体100之间设有相应的密封装置；壳体100的两端还分别设有太阳轴200和行星架轴300；端盖上对应太阳轴200/行星架轴300设有相应的阶梯通孔；太阳轴200/行星架轴300穿过阶梯通孔，通过胀紧套110相对固定连接；太阳轴200和行星架轴300均为阶梯轴；端盖靠近内部一侧位于变径处，通过胀紧套110挤压在阶梯台上；端盖与太阳轴200/行星架轴300之间设有相应的密封圈；阶梯通孔位于外侧一端内径相对较大，胀紧套110位于阶梯孔内径相对较大一端，与端盖固定连接。

在一优选实施例中，密封装置包括两个浮动油封环120，浮动油封环120一侧设有相应的O型密封圈121；两个浮动油封环120远离O型密封圈121一侧相邻设置，O型密封圈121分别位于外侧。

在一优选实施例中，端盖包括后端盖130；后端盖130位于行星架轴300一端处；行星架轴300远离后端盖130一端连接有行星架310；行星架轴300上套设有第一轴承320；第一轴承320为推力调心轴承；第一轴承320的外圈与壳体100连接；第一轴承320位于行星架310与后端盖130之间。

在一优选实施例中，行星架310与行星架轴300为一体成型，动力输出更加可靠。

在一优选实施例中，后端盖130与壳体100之间设有相应的后盖131；后盖131与壳体100固定连接，将第一轴承320压紧在行星架310上，起到对第一轴承320进行轴向固定的作用；密封装置位于后盖131与后端盖130之间。

请进一步参考图2，在一优选实施例中，行星架310远离行星架轴300一端设有四个凸台330，四个凸台330沿圆周方向均匀排布，内圈设有相应的太阳轮210，外圈设有相应的大齿圈400；相邻两凸台330之间设有行星轮340；行星轮340同时与太阳轮210和大齿圈400啮合。

在一优选实施例中，大齿圈400的外径与壳体100的外径相同；壳体100位于大齿圈400的两侧，通过螺钉与大齿圈400固定连接；太阳轮210安装在太阳轴200靠近行星架轴300一端处。

在一优选实施例中，还包括盖板311，盖板311位于太阳轮210远离行星架310一侧，盖板311与行星架310之间设有行星轴341，行星轮340安装在行星轴341上；盖板311远离行星轴341一侧设有安装套312，安装套312与壳体100之间设有第二轴承313，第二轴承313为圆锥滚子轴承。

在一优选实施例中，端盖还包括前端盖140；前端盖140位于太阳轴200一端处，壳体100与前端盖140之间设有连接套150，连接套150的两端处分别设有第三轴承220和第四轴承230；第三轴承220为推力滚子轴承，位于靠近前端盖140一端；第四轴承230为圆锥滚子轴承，位于远离前端盖140一端；第三轴承220和第四轴承230都套设在太阳轴200上，位于太阳轴200与连接套150之间。

在一优选实施例中，连接套150与前端盖140之间设有安装板160，安装板160上设有用于与外部连接的安装孔161，通过安装板160与外部固定连接后，太阳轴200作为输入轴，行星架轴300作为输出轴；密封装置位于安装板160与前端盖140之间。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种行星减速器，其特征在于，包括壳体(100)；所述壳体(100)的两端分别设有可相对转动的端盖；所述端盖与壳体(100)之间设有相应的密封装置；所述壳体(100)两端处还分别设有太阳轴(200)和行星架轴(300)；所述端盖对应所述太阳轴(200)/行星架轴(300)设有相应的阶梯通孔；所述阶梯通孔内径相对较大一端设有相应的胀紧套(110)；所述胀紧套(110)套设在所述太阳轴(200)/行星架轴(300)上，用于将所述端盖与太阳轴(200)/行星架轴(300)相对固定连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述密封装置包括两个浮动油封环(120)；所述浮动油封环(120)一侧设有相应的O型密封圈(121)；两个所述浮动油封环(120)相邻设置，所述O型密封圈(121)分别位于外侧。

3.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述端盖包括后端盖(130)；所述后端盖(130)位于所述行星架轴(300)一端处；所述行星架轴(300)远离所述后端盖(130)一端连接有行星架(310)；所述行星架(310)与后端盖(130)之间设有第一轴承(320)；所述第一轴承(320)套设在所述行星架轴(300)上，外圈与所述壳体(100)连接。

4.根据权利要求3所述的行星减速器，其特征在于，所述行星架轴(300)与行星架(310)一体成型。

5.根据权利要求3所述的行星减速器，其特征在于，所述后端盖(130)与壳体(100)之间设有相应的后盖(131)；所述后盖(131)与壳体(100)固定连接，用于对所述第一轴承(320)进行轴向固定；所述密封装置位于所述后盖(131)与后端盖(130)之间。

6.根据权利要求3所述的行星减速器，其特征在于，所述行星架(310)远离所述行星架轴(300)一端设有四个凸台(330)；四个所述凸台(330)沿圆周方向均匀排布，内圈设有太阳轮(210)；外圈设有大齿圈(400)；相邻两所述凸台(330)之间设有与所述太阳轮(210)和大齿圈(400)同时啮合的行星轮(340)。

7.根据权利要求6所述的行星减速器，其特征在于，所述大齿圈(400)与壳体(100)固定连接；所述太阳轮(210)安装在所述太阳轴(200)上。

8.根据权利要求6所述的行星减速器，其特征在于，还包括盖板(311)；所述盖板(311)位于所述太阳轮(210)远离所述行星架(310)一侧；所述盖板(311)与行星架(310)之间设有行星轴(341)；所述行星轮(340)安装在所述行星轴(341)上；所述盖板(311)远离所述行星轴(341)一侧还设有安装套(312)；所述安装套(312)与壳体(100)之间设有第二轴承(313)。

9.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述端盖包括前端盖(140)；所述前端盖(140)位于所述太阳轴(200)一端处；所述壳体(100)与前端盖(140)之间设有连接套(150)；所述连接套(150)的两端处分别设有第三轴承(220)和第四轴承(230)；所述第三轴承(220)和第四轴承(230)都位于所述连接套(150)与太阳轴(200)之间。

10.根据权利要求9所述的行星减速器，其特征在于，所述连接套(150)与前端盖(140)之间设有安装板(160)；所述安装板(160)上设有用于与外部连接的安装孔(161)；所述密封装置位于所述安装板(160)与前端盖(140)之间。

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