CN210619527U - 铁塔生产用角铁下料送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁塔生产用角铁下料送料机构,所述支柱为上端开口的中空状,所述伸缩柱活动插置在中空状的支柱内,该伸缩柱为中空状,所述竖向油缸位于支柱和伸缩柱内,竖向油缸与支柱固定连接,竖向油缸的活塞杆与伸缩柱固定连接,所述旋转机构包括有支座、旋转座和旋转电机,所述支座固定安装在伸缩柱上,所述旋转座活动安装在支座上,在旋转座上设置有齿盘,所述旋转电机固定安装在支座上,在旋转电机的输出轴上设置有第一齿轮,该第一齿轮与齿盘相啮合,在齿盘上设置有底座,在底座上设置有支臂,本实用新型优点是:实现角铁的送料操作,操作十分方便快捷,有效提高了角铁生产效率,制造成本低,占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料机构的技术领域,更具体地说是涉及角铁送料机构的技术领域。
背景技术
输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物,它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构,杆件主要由单根等边角铁或组合角铁组成,材料一般使用Q235和Q345两种,角铁在加工制作的过程中,需要将长条的角铁从角铁物料架上送至角铁生产线上,再通过送料机构将角铁送至角铁剪切设备处对角铁进行分切下料,将长条的角铁分切成若干段小段的角铁。目前,将角铁从角铁物料架上送至角铁生产线上,再将角铁送至角铁剪切设备处所采用的的送料设备多为翻转式送料设备,然而这种送料设备结构一般较为复杂,制造成本高,占用空间大,并且操作也不是十分方便,降低了角铁的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单紧凑,制造成本低,操作方便,可有效提高角铁生产效率的铁塔生产用角铁下料送料机构。
本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下:
铁塔生产用角铁下料送料机构,它包括有机架、支架、滑轮、推送机构、升降机构、旋转机构、抓取架和吸盘电磁铁,所述升降机构包括有支柱、伸缩柱和竖向油缸,所述支柱为上端开口的中空状,所述伸缩柱活动插置在中空状的支柱内,该伸缩柱为中空状,所述竖向油缸位于支柱和伸缩柱内,竖向油缸与支柱固定连接,竖向油缸的活塞杆与伸缩柱固定连接,所述旋转机构包括有支座、旋转座和旋转电机,所述支座固定安装在伸缩柱上,所述旋转座活动安装在支座上,在旋转座上设置有齿盘,所述旋转电机固定安装在支座上,在旋转电机的输出轴上设置有第一齿轮,该第一齿轮与齿盘相啮合,在齿盘上设置有底座,在底座上设置有支臂,所述抓取架的横截面呈V形,该抓取架固定安装在支臂上,所述吸盘电磁铁固定安装在支臂上,所述支架固定安装在机架上,所述成对的滑轮对称分布,并呈倾斜状活动安装在支架上,所述推送机构包括有滑座、第一气缸、第二气缸、上夹块、下夹块和行走电机,在机架上设置有导轨和齿条,在滑座上开设有滑槽,滑座通过滑槽活动架置在导轨上,所述行走电机固定安装在滑座上,在行走电机的输出轴上设置有第二齿轮,该第二齿轮与齿条相啮合,所述第一气缸和第二气缸分别固定安装在滑座上,在支架上开设有与第一气缸和第二气缸相对应的避让槽,所述上夹块固定安装在第一气缸的活塞杆上,所述下夹块固定安装在第二气缸的活塞杆上。
所述旋转机构还包括有径向轴承和止推轴承,所述止推轴承安装在支座内,在所述旋转座上设置有支板,旋转座通过径向轴承活动卡置在支座内,并通过支板活动架置在止推轴承上。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:通过竖向油缸将支座降下,接着控制吸盘电磁铁通电生磁,对角铁物料架上的角铁进行吸附抓取,然后通过旋转电机驱动旋转座转动,将抓取架上的角铁移动至成对滑轮的上方,再控制吸盘电磁铁断电失磁,使角铁落至成对的滑轮上,接着通过第一气缸和第二气缸控制上夹块和下夹块对向移动,对滑轮上的角铁的端部进行夹紧,再通过行走电机驱动滑座进行移动,将角铁送至角铁剪切设备处,从而实现角铁的送料操作,操作十分方便快捷,有效提高了角铁生产效率,并且本铁塔生产用角铁下料送料机构结构简单紧凑,制造成本低,占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中本实用新型的俯视结构示意图;
图3为图1中推送机构的左视结构示意图;
图4为图1中A处的局部放大示意图;
图5为图2中B处的局部放大示意图;
图6为本实用新型工作时的示意图。
具体实施方式
由图1和图2所示,铁塔生产用角铁下料送料机构,它包括有机架1、支架2、成对的滑轮3、推送机构、升降机构、旋转机构、抓取架4和吸盘电磁铁5,所述升降机构包括有支柱6、伸缩柱7和竖向油缸8,所述支柱6为上端开口的中空状,所述伸缩柱7活动插置在中空状的支柱6内,该伸缩柱7为中空状,所述竖向油缸8位于支柱6和伸缩柱7内,竖向油缸8与支柱6固定连接,竖向油缸8的活塞杆9与伸缩柱7固定连接,所述旋转机构包括有支座10、旋转座11、旋转电机12、径向轴承13和止推轴承14,所述支座10固定安装在伸缩柱7上,所述旋转座11活动安装在支座10上,并按如下方式进行活动安装:所述止推轴承14安装在支座10内,在所述旋转座11上设置有支板15,旋转座11通过径向轴承13活动卡置在支座10内,并通过支板15活动架置在止推轴承14上,在旋转座11上设置有齿盘16。所述旋转电机12固定安装在支座10上,在旋转电机12的输出轴上设置有第一齿轮17,该第一齿轮17与齿盘16相啮合,在齿盘16上设置有底座18,在底座18上设置有支臂19,所述抓取架4的横截面呈V形,该抓取架4固定安装在支臂19上,所述吸盘电磁铁5固定安装在支臂19上。所述支架2固定安装在机架1上,所述成对的滑轮3对称分布,并呈倾斜状活动安装在支架2上,由图3、图4和图5所示,所述推送机构包括有滑座20、第一气缸21、第二气缸22、上夹块23、下夹块24和行走电机25,在机架1上设置有导轨26和齿条27,在滑座20上开设有滑槽28,滑座20通过滑槽28活动架置在导轨26上,所述行走电机25固定安装在滑座20上,在行走电机25的输出轴上设置有第二齿轮29,该第二齿轮29与齿条27相啮合,所述第一气缸21和第二气缸22分别固定安装在滑座20上,在支架2上开设有与第一气缸21和第二气缸22相对应的避让槽30,所述上夹块23固定安装在第一气缸21的活塞杆31上,所述下夹块24固定安装在第二气缸22的活塞杆32上。
由图6所示,本铁塔生产用角铁下料送料机构的工作原理如下:通过竖向油缸8将支座10降下,接着控制吸盘电磁铁5通电生磁,对角铁物料架33上的角铁34进行吸附抓取,然后通过旋转电机12驱动旋转座11转动,将抓取架4上的角铁34移动至成对滑轮3的上方,再控制吸盘电磁铁5断电失磁,使角铁34落至成对的滑轮3上,接着通过第一气缸21和第二气缸22控制上夹块23和下夹块24对向移动,对滑轮3上的角铁34的端部进行夹紧,再通过行走电机25驱动滑座20进行移动,将角铁34送至角铁剪切设备处,对角铁34进行剪切下料。
Claims (2)
1.铁塔生产用角铁下料送料机构,其特征在于:它包括有机架、支架、成对的滑轮、推送机构、升降机构、旋转机构、抓取架和吸盘电磁铁,所述升降机构包括有支柱、伸缩柱和竖向油缸,所述支柱为上端开口的中空状,所述伸缩柱活动插置在中空状的支柱内,该伸缩柱为中空状,所述竖向油缸位于支柱和伸缩柱内,竖向油缸与支柱固定连接,竖向油缸的活塞杆与伸缩柱固定连接,所述旋转机构包括有支座、旋转座和旋转电机,所述支座固定安装在伸缩柱上,所述旋转座活动安装在支座上,在旋转座上设置有齿盘,所述旋转电机固定安装在支座上,在旋转电机的输出轴上设置有第一齿轮,该第一齿轮与齿盘相啮合,在齿盘上设置有底座,在底座上设置有支臂,所述抓取架的横截面呈V形,该抓取架固定安装在支臂上,所述吸盘电磁铁固定安装在支臂上,所述支架固定安装在机架上,所述成对的滑轮对称分布,并呈倾斜状活动安装在支架上,所述推送机构包括有滑座、第一气缸、第二气缸、上夹块、下夹块和行走电机,在机架上设置有导轨和齿条,在滑座上开设有滑槽,滑座通过滑槽活动架置在导轨上,所述行走电机固定安装在滑座上,在行走电机的输出轴上设置有第二齿轮,该第二齿轮与齿条相啮合,所述第一气缸和第二气缸分别固定安装在滑座上,在支架上开设有与第一气缸和第二气缸相对应的避让槽,所述上夹块固定安装在第一气缸的活塞杆上,所述下夹块固定安装在第二气缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的铁塔生产用角铁下料送料机构,其特征在于:所述旋转机构还包括有径向轴承和止推轴承,所述止推轴承安装在支座内,在所述旋转座上设置有支板,旋转座通过径向轴承活动卡置在支座内,并通过支板活动架置在止推轴承上。
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CN112475081A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-03-12 | 青岛双源钢结构有限公司 | 角钢加工用进料装置 |
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