CN210618446U - 一种轻量化无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轻量化无人机，其包括机身、四个机臂、电机固定座、两个固定柱和脚架。其中，机臂为方形中空管，机臂第二端两侧设有凹槽；电机固定座固定在机臂的第二端的顶板上；两个固定柱的周向分别部分嵌置在机臂两侧的凹槽内，两个固定柱的顶端固定在电机固定座的下表面上；脚架上部具有中空的安装腔，机臂第二端端部插接在安装腔中与脚架连接。此结构的轻量化无人机，机臂为方形中空管，重量轻；机臂顶板为平面，电机固定座可直接固定在机臂第二端的顶板上，电机固定座与机臂固定牢靠，同时电机固定座体积小、重量小，无人机整个机身重量轻，无人机飞行效率高、无需频繁更换电池。

Description

一种轻量化无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种轻量化无人机。

背景技术

随着无人机的快速发展，无人机用户对无人机要求越来越高，其中，小型无人机越来越追求轻量化。现有技术中的小型无人机机臂，机臂的一端需套设方形座，再通过方形座固定在机身上，机臂与机身固定繁琐；电机固定座套设在机臂的另一端，电机固定座体积大、重量大，从而导致整个机身重量较大，无人机飞行时需频繁更换电池、飞行效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的小型无人机重量大、需频繁更换电池、飞行效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种轻量化无人机，包括

机身，其包括上连接板和下连接板；

多个机臂，为方形中空管；所述机臂的第一端固定在所述上连接板和下连接板之间；所述机臂第二端两侧设有凹槽；

电机固定座，固定在所述机臂的第二端的顶板上；

两个固定柱，所述固定柱的周向部分嵌置在所述凹槽内；所述固定柱的顶端固定在所述电机固定座上；

脚架，与所述机臂对应设置；所述脚架上部具有中空的安装腔，所述机臂的第二端插接在所述安装腔中。

可选地，上述的轻量化无人机，所述安装腔的底部设有安装板；所述安装板抵接在所述机臂的下表面上；所述固定柱的底端固定在所述安装板上。

可选地，上述的轻量化无人机，所述机臂第二端的顶板上设有第一圆形通孔；所述电机固定座上设有适于安装电机的第一安装孔；所述电机固定座上还设有第二安装孔；紧固件穿设过所述第二安装孔和所述第一圆形通孔将所述电机固定座固定在所述机臂上。

可选地，上述的轻量化无人机，所述凹槽横截面呈圆弧形；所述固定柱呈空心圆柱形。

可选地，上述的轻量化无人机，所述上连接板为镂空结构；飞控装置固定在下连接板上并向上伸出上连接板的镂空区域。

可选地，上述的轻量化无人机，所述机臂第一端和第二端的顶板和底板上分别设有长条形镂空结构；所述机臂的顶板上还设有第二圆形通孔；所述机臂第二端的底板上设有第三圆形通孔。

可选地，上述的轻量化无人机，所述脚架的顶板上设有镂空结构。

可选地，上述的轻量化无人机，所述机身、机臂和脚架材质均为碳纤维材料。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的轻量化无人机，机臂为方形中空管，机臂第一端无需套设方形座、可直接固定在机身上，固定简单；机臂顶板为平面，电机固定座可直接固定在机臂第二端的顶板上，电机固定座与机臂固定牢靠，同时电机固定座体积小、重量小，无人机整个机身重量轻，无人机飞行效率高、无需频繁更换电池。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所提供的轻量化无人机的立体结构图；

图2为图1中机臂的第一角度示意图；

图3为图1中机臂的第二角度示意图；

图4为图1中脚架的立体结构图；

图5为机臂、脚架与电机固定座配合的第一角度示意图；

图6为机臂、脚架与电机固定座配合的第二角度示意图；

附图标记说明：

11-上连接板；12-下连接板；2-机臂；21-凹槽；22-第一圆形通孔；23-第二圆形通孔；24-第三圆形通孔；3-电机固定座；4-固定柱；5-脚架；51-安装腔；52-安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供一种轻量化无人机，如图1所示，其包括机身、四个机臂2、电机固定座3、两个固定柱4和脚架5。

其中，机身包括上连接板11和下连接板12；机臂2为方形中空管，机臂2的第一第一端固定在上连接板11和下连接板12之间，机臂2第二端两侧设有凹槽21；电机固定座3固定在机臂2的第二端的顶板上；两个固定柱4的周向分别部分嵌置在机臂2两侧的凹槽21内，两个固定柱4的顶端固定在电机固定座3的下表面上；脚架5上部具有中空的安装腔51，机臂2第二端端部插接在安装腔51中与脚架5连接。

此结构的轻量化无人机，机臂2为方形中空管，重量轻；且机臂2第一端无需套设方形座、可直接固定在机身上，固定简单；机臂2顶板为平面，电机固定座3可直接固定在机臂2第二端的顶板上，电机固定座3与机臂2固定牢靠，同时电机固定座3体积小、重量小，无人机整个机身重量轻，无人机飞行效率高、无需频繁更换电池。

具体地，如图4至图6所示，安装腔51的底部设有安装板52，安装板52抵接在机臂2底板的下表面上，两个固定柱4的底端固定在安装板52上，比如，固定柱4顶端通过螺丝固定在电机固定座3上、固定柱4底端通过螺丝固定在安装板52上。

凹槽21横截面呈圆弧形，对应地固定柱4为空心圆柱形，圆柱形的固定柱4与圆弧形凹槽21配合紧密；凹槽21的设置既能减轻机臂2重量，同时能够容纳固定柱4，通过固定柱4实现电机固定座3、机臂2和脚架5三者的固定连接，结构简单、连接固定牢固。

如图2所示，机臂2第二端的顶板上设有第一圆形通孔22，电机固定座3上设有适于安装电机的第一安装孔，电机固定座3上还设有第二安装孔；紧固件穿设过第二安装孔和第一圆形通孔22将电机固定座3固定在机臂2上。第一圆形通孔22既能减少机臂2重量，同时能够供紧固件穿过以固定电机固定座3，比如，紧固件为螺丝。电机通过第一安装孔安装在电机固定座3上，电机输出轴与螺旋桨连接带动螺旋桨转动。

机臂2第二端顶板上还设有第二圆形通孔23，电机固定座3抵接在第二圆形通孔23上；机臂2第二端的底板上设有第三圆形通孔24；如图2和图3所示，机臂2第一端和第二端的顶板和底板上分别设有长条形镂空结构，如图4所示，脚架5顶板上也设有镂空结构。第二圆形通孔23、第三圆形通孔24以及镂空结构避开承重点位置设置，在减轻重量的同时保证机臂2和脚架5的承重能力。

如图1所示，上连接板11中部设有镂空区域，飞控装置固定在下连接板12上并向上伸出上连接板11的镂空区域。上连接板11上的镂空区域既能够减轻机身重量，同时对飞控装置在机身上的固定起到定位作用。上连接板11上还设有圆形凹槽21，既减轻重量，又适于安装和定位GPS装置。上连接板11与下连接板12之间的区域适于安装电子调速器等电器设备。

具体地，上连接板11、下连接板12、机臂2和脚架5的材质均为碳纤维材料，重量轻、强度高、耐腐蚀。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，机臂2数量还可以为三个、五个、六个、七个等等。机臂2第一端固定在机身上，第二端插接在脚架5的安装腔51中并与电机固定座3连接即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种轻量化无人机，其特征在于，包括

机身，其包括上连接板(11)和下连接板(12)；

多个机臂(2)，为方形中空管；所述机臂(2)的第一端固定在所述上连接板(11)和下连接板(12)之间；所述机臂(2)第二端两侧设有凹槽(21)；

电机固定座(3)，固定在所述机臂(2)的第二端的顶板上；

两个固定柱(4)，所述固定柱(4)的周向部分嵌置在所述凹槽(21)内；所述固定柱(4)的顶端固定在所述电机固定座(3)上；

脚架(5)，与所述机臂(2)对应设置；所述脚架(5)上部具有中空的安装腔(51)，所述机臂(2)的第二端插接在所述安装腔(51)中。

2.根据权利要求1所述的轻量化无人机，其特征在于，所述安装腔(51)的底部设有安装板(52)；所述安装板(52)抵接在所述机臂(2)的下表面上；所述固定柱(4)的底端固定在所述安装板(52)上。

3.根据权利要求1或2所述的轻量化无人机，其特征在于，所述机臂(2)第二端的顶板上设有第一圆形通孔(22)；所述电机固定座(3)上设有适于安装电机的第一安装孔；所述电机固定座(3)上还设有第二安装孔；紧固件穿设过所述第二安装孔和所述第一圆形通孔(22)将所述电机固定座(3)固定在所述机臂(2)上。

4.根据权利要求1或2所述的轻量化无人机，其特征在于，所述凹槽(21)横截面呈圆弧形；所述固定柱(4)呈空心圆柱形。

5.根据权利要求1或2所述的轻量化无人机，其特征在于，所述上连接板(11)为镂空结构。

6.根据权利要求1或2所述的轻量化无人机，其特征在于，所述机臂(2)第一端和第二端的顶板和底板上分别设有长条形镂空结构；所述机臂(2)第二端的顶板上还设有第二圆形通孔(23)；所述机臂(2)第二端的底板上设有第三圆形通孔(24)。

7.根据权利要求1或2所述的轻量化无人机，其特征在于，所述脚架(5)的顶板上设有镂空结构。

8.根据权利要求1或2所述的轻量化无人机，其特征在于，所述机身、机臂(2)和脚架(5)材质均为碳纤维材料。

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