CN208291471U - 具有工装定位功能的起落架以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有工装定位功能的起落架以及飞行器。该起落架包括第一臂部、第二臂部以及位于第一臂部和第二臂部之间的枢转部，在第一臂部设置有电机座，枢转部被构造为用于与飞行器的转轴支座枢转连接，第二臂部被构造为用于支撑飞行器，在第一臂部和第二臂部的至少一个上设置有定位结构，定位结构被构造为用于与转轴支座相配合，以调节起落架的角度，从而满足不同工位的定位要求。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有的飞行器的装配需要另外设置工装以进行定位。实用新型的一个用途是用于飞行器。

Description

具有工装定位功能的起落架以及飞行器

技术领域

本实用新型涉及起落装置技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种具有工装定位功能的起落架以及飞行器。

背景技术

在现有技术中，具有倾转机翼的飞机，在整机装配时通常需要特定的工装和夹具，以保证活动的机翼与机身保持特定的相对位置。如果没有工装进行定位，机翼与机身内部的机构在连接时无法确定合适的相对位置，只能用眼睛去观察，这样大大降低了装配的精度。然而，另外设置定位工装增大了制作成本，并且装配工艺更加复杂。

因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种具有工装定位功能的起落架的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有工装定位功能的起落架。该起落架包括第一臂部、第二臂部以及位于所述第一臂部和所述第二臂部之间的枢转部，在所述第一臂部设置有电机座，所述枢转部被构造为用于与所述飞行器的转轴支座枢转连接，所述第二臂部被构造为用于支撑飞行器，在所述第一臂部和所述第二臂部的至少一个上设置有定位结构，所述定位结构被构造为用于与所述转轴支座相配合，以调节所述起落架的角度。

可选地，所述定位结构包括以所述枢转部的转动中心为圆心，并且等径设置的多个第一定位孔，在所述转轴支座上设置有第一销孔，第一定位销穿过所述第一销孔并插入所述第一定位孔中，以固定所述起落架的角度。

可选地，所述定位结构包括第二销孔，在所述转轴支座上设置有以所述转轴支座的枢轴中心为圆心，并且等径设置的多个第二定位孔，第二定位销穿过所述第二定位孔并插入所述第二销孔中，以固定所述起落架的角度。

可选地，在所述电机座上设置有加强筋。

可选地，所述加强筋呈由所述电机座的中部向外延伸的辐射状。

可选地，所述电机座的整体呈扁平结构，并且与所述第一臂部垂直。

可选地，在所述第一臂部和所述第二臂部的至少一个上设置有减重结构。

可选地，所述起落架是一体成型的。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种飞行器。该飞行器包括主体和本实用新型提供的所述起落架，在所述主体上设置有转轴支座，所述起落架的枢转部与所述转轴支座枢转连接。

本实用新型的一个技术效果在于，该起落架包括第一臂部、第二臂部和枢转部。第一臂部设置有电机座。电机座能够承载电机本体。第二臂部能够支撑飞行器。该起落架将电机座的功能和支撑飞行器的功能集成到一起，使得起落架的功能更全。

此外，起落架通过枢转部能相对于转轴支座转动，并通过定位结构与转轴支座形成固定，从而为飞行器的各种设备的安装形成避让，提供了安装空间。

此外，定位结构使得在不同的安装工位，第一臂部和第二臂部的角度更准确，提高了定位精度和飞行器的安装精度。

此外，该起落架的结构简单，用户通过推、拉第二臂部来实现起落架角度的调节，角度调节的操作容易。

此外，在进行飞行器组装时，不需要另外设置定位工装进行定位，节约了飞行器的制作成本。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型的一个实施例的起落架的装配图。

图2是根据本实用新型的一个实施例的起落架的一个工位的装配图。

图3是图2的侧视图。

图4是根据本实用新型的一个实施例的飞行器的局部示意图。

附图标记说明：

11：第一臂部；12：第二臂部；13：枢转部；14：第一定位孔；15：第一销孔；16：通孔；17：凹槽；18：加强筋；19：电机座；20：转轴支座；21：安装孔；22：装配孔；23：电机本体；24：枢轴；25：主体。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种具有工装定位功能的起落架。如图1所示，该起落架包括第一臂部11、第二臂部12以及位于第一臂部11和第二臂部12之间的枢转部13。

在第一臂部11设置有电机座19。电机座19用于固定电机本体23。例如，电机座19的整体呈扁平结构。例如，板状、片状等。电机本体23为螺旋桨提供动力。电机座19上设置有安装孔21。通过螺栓连接、卡接、铆接等方式将电机本体23固定到电机座19上。

优选地，电机座19与第一臂部11垂直。例如，电机座19包括上表面和下表面。上表面用于安装电机本体23。第一臂部11固定在下表面的中部位置，并且第一臂部11与电机座19相互垂直。这样，第一臂部11的支撑力更大，起落架的结构强度更高。

可选地，如图1-2所示，第一臂部11和第二臂部12为柱状、板状、十字形结构。十字形结构是指第一臂部11或第二臂部12的横截面呈十字形。这种结构的结构强度更高。本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

在一个例子中，在电机座19上设置有加强筋18。如图1所示，加强筋18为凸出于上表面或者下表面的筋条结构。加强筋18能够显著提高电机座19的结构强度，这使得电机座19能够承载更大功率的电机本体23。

进一步地，加强筋18呈由电机座19的中部向外延伸的辐射状。例如，加强筋18包括位于电机座19的上表面的中部的环形结构，由环形结构向外延伸形成辐射状结构。这种组合式的加强筋18使得电机座19的结构强度更高。

优选地，加强筋18还包括围绕螺纹孔设置的结构，这种结构能够提高安装孔21的强度。上述的环形结构、辐射状结构和围绕螺纹孔的结构连接在一起，这使得电机座19的结构强度更高，承载能力更强。

在其他示例中，加强筋18也可以为由电机座19中部的某点向外辐射的形状。这种结构同样能够起到良好的加强效果。

枢转部13被构造为用于与飞行器的转轴支座20枢转连接。如图1-4所示，例如，枢转部13呈片状。片状结构具有贯穿孔。转轴支座20呈双臂叉形结构。在双臂叉形结构的两条臂的相对应的位置设置有贯穿孔。在安装时，片状结构伸入双臂叉形结构之间。将枢轴24穿过上述三个贯穿孔，从而使起落架枢接在转轴支座20上。

当然，枢转部13与转轴支座20的枢转连接的方式不限于上述实施例，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

第二臂部12被构造为用于支撑飞行器。在降落状态时，支撑臂与着陆地点接触，从而支撑飞行器。例如，飞行器包括多个起落架。如图4所示，在降落时，第二臂部12与飞行器的主体25垂直，以保持良好的支撑效果。

在第一臂部11和第二臂部12的至少一个上设置有定位结构。定位结构被构造为用于与转轴支座20相配合，以调节起落架的角度，从而满足不同工位的定位要求。定位结构用于与转轴支座20形成固定，从而使第一臂部11和第二臂部12与转轴支座20保持设定的角度。该角度使得电机座19、电机本体23、螺旋桨等结构能够形成避让，从而为飞行器的组装提供安装空间。

例如，该角度可以是相对于竖直方向、水平方向、飞行器的主体25的方向或者转轴支座20的延伸方向等形成设定的角度。工位包括控制结构安装工位、舵机安装工位、传感器安装工位等。例如，如图3-4所示，在控制结构安装工位，第一臂部11与竖直方向呈45°角。在舵机安装工位时，第一臂部11平行于竖直方向。在传感器安装工位时。第一臂部11与竖直方向呈30°角。

本领域技术人员可以根据实际需要设置第一臂部11和第二臂部12的角度。

在本实用新型实施例中，起落架包括第一臂部11、第二臂部12和枢转部13。第一臂部11设置有电机座19。电机座19能够承载电机本体23。第二臂部12能够支撑飞行器。该起落架将电机座19的功能和支撑飞行器的功能集成到一起，使得起落架的功能更全。

此外，起落架通过枢转部13能相对于转轴支座20转动，并通过定位结构与转轴支座20形成固定，从而为飞行器的各种设备的安装形成避让，提供了安装空间。

此外，定位结构使得在不同的安装工位，第一臂部11和第二臂部12的角度更准确，提高了定位精度和飞行器的安装精度。

此外，该起落架的结构简单，用户通过推、拉第二臂部12来实现起落架角度的调节，角度调节的操作容易。

此外，在进行飞行器组装时，不需要另外设置定位工装进行定位，节约了飞行器的制作成本。

在本实用新型的一个具体实施方式中，如图1-2所示，定位结构包括以枢转部13的转动中心为圆心，并且等径设置的多个第一定位孔14。起落架转动时绕转动中心转动。转动中心与枢轴24的轴向中心重合。第一定位孔14可以是贯通孔16或者非贯通孔16。第一定位孔14的形状可以是圆形、椭圆形、半圆形、多边形或者不规则形状。多个第一定位孔14位于以转动中心为圆心的同一个虚拟圆上，并且多个第一定位孔14间隔设定的角度，以与不同的安装工位相匹配。多个第一定位孔14到枢轴24的距离相等。

在转轴支座20上设置有第一销孔15。第一销孔15到枢轴24的轴向中心的距离与第一定位孔14的半径相对应，例如，二者相等或者基本相等。第一销孔15位于双臂叉形结构的两条臂中的至少一个上。第一定位销穿过第一销孔15并插入第一定位孔14中，以固定起落架的角度。

需要说明的是，第一定位孔14可以设置在第一臂部11和第二臂部12中的至少一个上。本领域技术人员可以根据实际需要设置第一定位孔14的位置、数量等。第二销孔可以设置成多个，以与多个不同的工位相匹配。

在本实用新型的具体实施方式中，在第一臂部11和第二臂部12的至少一个上设置有减重结构。例如，如图1-4所示，减重结构为设置在第一臂部11和第二臂部12的通孔16或者凹槽17。减重结构在设定位置减薄两个臂部或者形成镂空结构，并且不会对两个臂部的结构强度造成不利影响。通过设置减重结构能有效地对飞行器进行减重，提高了飞行器的续航能力。

在本实用新型的具体实施方式中，如图3-4所示，第二臂部12的整体呈L形，以对转轴支座20形成避让。在进行收纳时，通常需要将起落架由支撑状态，例如，沿竖直方向，调整到收纳状态，例如，沿水平方向，从而降低飞行器整体的高度。

在调整到水平状态时，如果第二臂部12是直线形的，则飞行器的主体25会对第二臂部12形成止挡。此时，需要在飞行器的主体25上开设避让孔，或者延长转轴支座20的长度以形成避让空间。上述两种方式要么造成飞行器主体25的设计难度提高，要么增大了飞行器的体积。

在本实施例中，第二臂部12的整体呈L形。这样，在进行收纳时，L形结构能够形成对飞行器的转轴支座20或主体25的避让，从而不需要改变飞行器的其他部件的结构，降低了设计难度。

在本实用新型实施例中，起落架是一体成型的。例如，起落架的材质为塑料、金属等。第一臂部11、第二臂部12和枢转部13均呈片状结构。通过注塑、铸造等方式一体成型，以形成一体结构。这使得起落架的结构强度更高。

还可以是，起落架由金属板材通过钣金加工一体成型。这样，起落架同样能够获得高的结构强度。

在本实用新型另一个实施例中(未示出)，定位结构包括第二销孔。第二销孔位于枢转部13。在转轴支座20上设置有以转轴支座20的枢轴24中心为圆心，并且等径设置的多个第二定位孔。例如，第二定位孔位于双臂叉形结构的一条臂上或者两条臂的相对应位置上。枢轴24中心与转动中心重合。多个第二定位孔到枢轴24的距离相等。第二定位销穿过第二定位孔并插入第二销孔中，以固定起落架的角度。

可选地，第二销孔也可以为多个，以与多个不同的工位相匹配。

定位结构不限于上述实施例，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，只要能够与转轴支座20形成固定，以调节起落架的角度即可。

根据本实用新型的另一个实施例，提供了一种飞行器。如图1和4所示，该飞行器包括主体25和本实用新型提供的起落架。在主体25上设置有转轴支座20。例如，转轴支座20呈套筒结构。在套筒结构上设置有贯穿套筒壁的装配孔22。由主体25向外延伸形成杆状结构。套筒结构套设在杆状结构外。螺栓穿过装配孔22并插入杆状结构内，以固定转轴支座20。起落架的枢转部13与转轴支座20枢转连接。

该飞行器具有组装、收纳容易，结构简单的特点。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种具有工装定位功能的起落架，其特征在于，包括第一臂部、第二臂部以及位于所述第一臂部和所述第二臂部之间的枢转部，在所述第一臂部设置有电机座，所述枢转部被构造为用于与飞行器的转轴支座枢转连接，所述第二臂部被构造为用于支撑飞行器，在所述第一臂部和所述第二臂部的至少一个上设置有定位结构，所述定位结构被构造为用于与所述转轴支座相配合，以调节所述起落架的角度。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述定位结构包括以所述枢转部的转动中心为圆心，并且等径设置的多个第一定位孔，在所述转轴支座上设置有第一销孔，第一定位销穿过所述第一销孔并插入所述第一定位孔中，以固定所述起落架的角度。

3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述定位结构包括第二销孔，在所述转轴支座上设置有以所述转轴支座的枢轴中心为圆心，并且等径设置的多个第二定位孔，第二定位销穿过所述第二定位孔并插入所述第二销孔中，以固定所述起落架的角度。

4.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，在所述电机座上设置有加强筋。

5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述加强筋呈由所述电机座的中部向外延伸的辐射状。

6.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述电机座的整体呈扁平结构，并且与所述第一臂部垂直。

7.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，在所述第一臂部和所述第二臂部的至少一个上设置有减重结构。

8.根据权利要求1-7中的任意一项所述的起落架，其特征在于，所述起落架是一体成型的。

9.一种飞行器，其特征在于，包括主体和如权利要求1-8中的任意一项所述的起落架，在所述主体上设置有转轴支座，所述起落架的枢转部与所述转轴支座枢转连接。