CN210600083U - 一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械器具技术领域，且公开了一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，包括支架，所述支架的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有传感器固定板。该新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，通过电机驱动主动轮，主动旋转轴传递动力，主动旋转轴中间有轴承固定，在旋转过程中不会出现旋转轴跳动或摆动现象，使整个动作更稳定流畅，主动轮上面固定凸轮随动器是可以三百六十度自由转动的，凸轮随动器切入到槽轮的U形槽时，因为凸轮随动器可以自由转动，和U形槽之间的动力传递是相对运动，不会造成U形槽和凸轮随动器之间的磨损，整个机构运行起来更稳定可靠，达到了结构稳定的目的。

Description

一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构

技术领域

本实用新型涉及机械器具技术领域，具体为一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构。

背景技术

间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，一个带多槽的凹轮与一个带凸轮随动器的机构组成，当凸轮随动器插入凹轮的槽中，带动凹轮转动，而凸轮离开槽时，凹轮停止转动。

现有的机械间歇运动机构，通常采用拨杆机构和凸轮分割器形式的，拨杆式机构采用拨杆来推动槽孔进行运动，但是拨杆和凹轮的槽口接触面是一条线，拨杆和槽口之间的传动方式是硬摩擦接触，而且对加工精度、表面光洁度、材质和热处理工艺要求都很高，普通的机床精度很难达到要求，而且长期使用拨杆和凹轮的槽口之间会有一定程度磨损，造成间隙过大，从而影响设备精度，造成不良产品，维护成本高，故而提出一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，具备结构稳定等优点，解决了现有的机械间歇运动机构，通常采用拨杆机构和凸轮分割器形式的，拨杆式机构采用拨杆来推动槽孔进行运动，但是拨杆和凹轮的槽口接触面是一条线，拨杆和槽口之间的传动方式是硬摩擦接触，而且对加工精度、表面光洁度、材质和热处理工艺要求都很高，普通的机床精度很难达到要求，而且长期使用拨杆和凹轮的槽口之间会有一定程度磨损，造成间隙过大，从而影响设备精度，造成不良产品，维护成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构稳定的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，包括支架，所述支架的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有传感器固定板，所述传感器固定板的正面固定安装有接近传感器，所述底板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动旋转轴，所述主动旋转轴远离电机的一端贯穿底板的底部并延伸至底板的顶部，所述主动旋转轴的外侧活动安装有数量为两个的深沟球轴承，所述深沟球轴承相对的一侧之间固定安装有轴承固定座，所述主动旋转轴的外侧固定安装有轴承预紧卡簧，所述主动旋转轴外侧的顶部固定安装有主动轮，所述主动轮的外侧固定安装有凸轮固定块，所述凸轮固定块的顶部固定安装有凸轮随动器，所述底板的顶部且位于主动轮的左侧固定安装有无油衬套，所述无油衬套的内侧活动安装有从动旋转轴，所述从动旋转轴的外侧且位于无油衬套的顶部活动安装有防摩擦垫圈，所述无油衬套的底部固定安装有预紧防松垫，所述从动旋转轴外侧的顶部固定安装有槽轮，所述槽轮的外侧开设有U形槽，所述槽轮的外侧开设有圆弧槽，所述从动旋转轴的外侧且位于槽轮的顶部固定安装有分度盘，所述分度盘的顶部固定安装有产品盒。

优选的，所述凸轮固定块由螺栓、滚柱和滚针轴承组成，所述螺栓的外侧固定安装有滚柱，所述滚柱的外侧活动安装有滚针轴承。

优选的，所述凸轮固定块的外径与U形槽的内径相适配，所述主动轮的外径与圆弧槽的直径相适配。

优选的，所述U形槽和圆弧槽的数量均为六个，且六个所述U形槽和六个圆弧槽交叉开设在槽轮的外侧。

优选的，所述产品盒的数量为六个，且六个所述产品盒均匀分布在分度盘的顶部。

优选的，所述从动旋转轴的长度大于无油衬套的长度，且从动旋转轴的外径与无油衬套的内径相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，具备以下有益效果：

1、该新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，通过电机驱动主动轮，主动旋转轴传递动力，主动旋转轴中间有轴承固定，在旋转过程中不会出现旋转轴跳动或摆动现象，使整个动作更稳定流畅，主动轮上面固定凸轮随动器是可以三百六十度自由转动的，凸轮随动器切入到槽轮的U形槽时，因为凸轮随动器可以自由转动，和U形槽之间的动力传递是相对运动，不会造成U 形槽和凸轮随动器之间的磨损，整个机构运行起来更稳定可靠，达到了结构稳定的目的。

2、该新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，通过预紧防松垫的设置，从动旋转轴在无油衬套内部实现三百六十度旋转，两个工件在运动过程中产生的间隙靠预紧防松垫来消除掉，而防摩擦垫圈起到减小从动旋转轴和无油衬套上下之间摩擦阻力的作用，通过轴承预紧卡簧的设置，防止主动旋转轴在旋转的过程中上下窜动，主动旋转轴固定在轴承内圈来保证旋转轴在转动过程中的同心度，达到了结构稳定的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主动旋转轴连接结构剖面图；

图3为本实用新型从动旋转轴连接结构剖面图。

图中：1支架、2底板、3传感器固定板、4接近传感器、5电机、6主动旋转轴、7深沟球轴承、8轴承固定座、9轴承预紧卡簧、10主动轮、11凸轮固定块、12凸轮随动器、13无油衬套、14从动旋转轴、15防摩擦垫圈、16 预紧防松垫、17槽轮、18U形槽、19圆弧槽、20分度盘、21产品盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，包括支架1，支架1的顶部固定安装有底板2，底板2的顶部固定安装有传感器固定板3，传感器固定板3的正面固定安装有接近传感器4，接近传感器4的型号可以为 TL-W1R5MC1，底板2的底部固定安装有电机5，电机5的型号可以为Y80M1-2，电机5的输出端固定连接有主动旋转轴6，主动旋转轴6远离电机5的一端贯穿底板2的底部并延伸至底板2的顶部，主动旋转轴6的外侧活动安装有数量为两个的深沟球轴承7，深沟球轴承7相对的一侧之间固定安装有轴承固定座8，主动旋转轴6的外侧固定安装有轴承预紧卡簧9，主动旋转轴6外侧的顶部固定安装有主动轮10，主动轮10的外侧固定安装有凸轮固定块11，凸轮固定块11由螺栓、滚柱和滚针轴承组成，螺栓的外侧固定安装有滚柱，滚柱的外侧活动安装有滚针轴承，凸轮固定块11的顶部固定安装有凸轮随动器 12，底板2的顶部且位于主动轮10的左侧固定安装有无油衬套13，无油衬套13的内侧活动安装有从动旋转轴14，从动旋转轴14的长度大于无油衬套13 的长度，且从动旋转轴14的外径与无油衬套13的内径相适配，从动旋转轴 14的外侧且位于无油衬套13的顶部活动安装有防摩擦垫圈15，无油衬套13 的底部固定安装有预紧防松垫16，通过预紧防松垫16的设置，从动旋转轴 14在无油衬套13内部实现三百六十度旋转，两个工件在运动过程中产生的间隙靠预紧防松垫16来消除掉，而防摩擦垫圈15起到减小从动旋转轴14和无油衬套13上下之间摩擦阻力的作用，通过轴承预紧卡簧9的设置，防止主动旋转轴6在旋转的过程中上下窜动，主动旋转轴6固定在轴承内圈来保证旋转轴在转动过程中的同心度，达到了结构稳定的目的，从动旋转轴14外侧的顶部固定安装有槽轮17，槽轮17的外侧开设有U形槽18，通过电机5驱动主动轮10，主动旋转轴6传递动力，主动旋转轴6中间有轴承固定，在旋转过程中不会出现旋转轴跳动或摆动现象，使整个动作更稳定流畅，主动轮10 上面固定凸轮随动器12是可以三百六十度自由转动的，凸轮随动器12切入到槽轮17的U形槽18时，因为凸轮随动器12可以自由转动，和U形槽18 之间的动力传递是相对运动，不会造成U形槽18和凸轮随动器12之间的磨损，整个机构运行起来更稳定可靠，达到了结构稳定的目的，槽轮17的外侧开设有圆弧槽19，U形槽18和圆弧槽19的数量均为六个，且六个U形槽18 和六个圆弧槽19交叉开设在槽轮17的外侧，凸轮固定块11的外径与U形槽 18的内径相适配，主动轮10的外径与圆弧槽19的直径相适配，从动旋转轴 14的外侧且位于槽轮17的顶部固定安装有分度盘20，分度盘20的顶部固定安装有产品盒21，产品盒21的数量为六个，且六个产品盒21均匀分布在分度盘20的顶部。

在使用时，电机5通过主动旋转轴6控制主动轮10旋转，凸轮随动器12 随着主动轮10的旋转进入U形槽18内，并带动槽轮17转动，槽轮17的转动带动分度盘20转动，当凸轮随动器12转出U形槽18后，分度盘20也就停止转动，等待凸轮随动器12进入下一个U形槽18内，从而实现自动化间歇运动。

综上所述，该新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，通过电机5驱动主动轮10，主动旋转轴6传递动力，主动旋转轴6中间有轴承固定，在旋转过程中不会出现旋转轴跳动或摆动现象，使整个动作更稳定流畅，主动轮10 上面固定凸轮随动器12是可以三百六十度自由转动的，凸轮随动器12切入到槽轮17的U形槽18时，因为凸轮随动器12可以自由转动，和U形槽18 之间的动力传递是相对运动，不会造成U形槽18和凸轮随动器12之间的磨损，整个机构运行起来更稳定可靠，达到了结构稳定的目的。

并且，通过预紧防松垫16的设置，从动旋转轴14在无油衬套13内部实现三百六十度旋转，两个工件在运动过程中产生的间隙靠预紧防松垫16来消除掉，而防摩擦垫圈15起到减小从动旋转轴14和无油衬套13上下之间摩擦阻力的作用，通过轴承预紧卡簧9的设置，防止主动旋转轴6在旋转的过程中上下窜动，主动旋转轴6固定在轴承内圈来保证旋转轴在转动过程中的同心度，达到了结构稳定的目的，解决了现有的机械间歇运动机构，通常采用拨杆机构和凸轮分割器形式的，拨杆式机构采用拨杆来推动槽孔进行运动，但是拨杆和凹轮的槽口接触面是一条线，拨杆和槽口之间的传动方式是硬摩擦接触，而且对加工精度、表面光洁度、材质和热处理工艺要求都很高，普通的机床精度很难达到要求，而且长期使用拨杆和凹轮的槽口之间会有一定程度磨损，造成间隙过大，从而影响设备精度，造成不良产品，维护成本高的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定安装有底板(2)，所述底板(2)的顶部固定安装有传感器固定板(3)，所述传感器固定板(3)的正面固定安装有接近传感器(4)，所述底板(2)的底部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有主动旋转轴(6)，所述主动旋转轴(6)远离电机(5)的一端贯穿底板(2)的底部并延伸至底板(2)的顶部，所述主动旋转轴(6)的外侧活动安装有数量为两个的深沟球轴承(7)，所述深沟球轴承(7)相对的一侧之间固定安装有轴承固定座(8)，所述主动旋转轴(6)的外侧固定安装有轴承预紧卡簧(9)，所述主动旋转轴(6)外侧的顶部固定安装有主动轮(10)，所述主动轮(10)的外侧固定安装有凸轮固定块(11)，所述凸轮固定块(11)的顶部固定安装有凸轮随动器(12)，所述底板(2)的顶部且位于主动轮(10)的左侧固定安装有无油衬套(13)，所述无油衬套(13)的内侧活动安装有从动旋转轴(14)，所述从动旋转轴(14)的外侧且位于无油衬套(13)的顶部活动安装有防摩擦垫圈(15)，所述无油衬套(13)的底部固定安装有预紧防松垫(16)，所述从动旋转轴(14)外侧的顶部固定安装有槽轮(17)，所述槽轮(17)的外侧开设有U形槽(18)，所述槽轮(17)的外侧开设有圆弧槽(19)，所述从动旋转轴(14)的外侧且位于槽轮(17)的顶部固定安装有分度盘(20)，所述分度盘(20)的顶部固定安装有产品盒(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，其特征在于：所述凸轮固定块(11)由螺栓、滚柱和滚针轴承组成，所述螺栓的外侧固定安装有滚柱，所述滚柱的外侧活动安装有滚针轴承。

3.根据权利要求1所述的一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，其特征在于：所述凸轮固定块(11)的外径与U形槽(18)的内径相适配，所述主动轮(10)的外径与圆弧槽(19)的直径相适配。

4.根据权利要求1所述的一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，其特征在于：所述U形槽(18)和圆弧槽(19)的数量均为六个，且六个所述U形槽(18)和六个圆弧槽(19)交叉开设在槽轮(17)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，其特征在于：所述产品盒(21)的数量为六个，且六个所述产品盒(21)均匀分布在分度盘(20)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种新型多工位槽凸轮自动化间歇运动机构，其特征在于：所述从动旋转轴(14)的长度大于无油衬套(13)的长度，且从动旋转轴(14)的外径与无油衬套(13)的内径相适配。

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