CN108190624B - 一种收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收卷机，属于纺织或编织生产机械领域，解决了现有技术中排丝机构难以实现高速往复运动或者高速往复运动不稳定的问题，解决该问题的技术方案主要是在排丝板上固定有导向套，导杆从导向套中穿过，导杆与导向套之间设有中间支架，中间支架与导杆间隙配合，导向套与中间支架间隙配合，中间支架设有贯通孔，贯通孔内设有滚珠，滚珠的直径为D1，中间支架的厚度为B，D1＞B，导杆与导向套通过滚珠在贯通孔内自由滚动实现无油润滑的运动副。本发明主要用于提高排丝机构在高速直线往复运动过程中的稳定性。

Description

一种收卷机

技术领域

本发明涉及纺织或编织生产机械，特别是一种收卷机。

背景技术

现有用于丝线的收卷机中，需要使用直线往复导轨副来实现排丝机构的往复运动，而公知的直线往复导轨副一般分成滑动导轨副和滚动导轨副。由于滑动导轨副需要添加润滑油，存在结构复杂、阻力大、维护麻烦、成本高等不足，难以适应高速往复运动，效果不理想。而滚动导轨副则对环境清洁度要求高，需要有良好的密封，否则易被卡死或损坏，而往复运动速度过快时也会出现脱轨的情况。例如，中国发明专利公开了一种收卷机的排丝机构，专利号为ZL201621195661.5，其中公开了一种直线往复运动的滚动导轨副，用导轮与导杆配合组成滚动导轨副，来解决收卷机的排丝机构在往复运动中的导向问题。但由于定位精度差，排丝机构在运动中会产生严重冲击和振动，使排丝机构只能处于低速运行状态，影响了收卷效率和丝锭的平整度。因此以上的直线往复导轨副都难以满足收卷机的排丝机构高速往复运动的要求。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种收卷机，排丝机构采用无油润滑的导轨副，降低成本，同时提高排丝机构在高速直线往复运动过程中的稳定性，提高收卷效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种收卷机，包括机架和设于机架的驱动器、排丝机构，排丝机构包括导杆、排丝杆和排丝板，导杆固定在机架上，排丝杆固定在排丝板上，驱动器驱动排丝板沿导杆的轴向往复运动，排丝板上固定有导向套，导杆从导向套中穿过，导杆与导向套之间设有中间支架，中间支架与导杆间隙配合，导向套与中间支架间隙配合，中间支架设有贯通孔，贯通孔内设有滚珠，滚珠的直径为D1，中间支架的厚度为B，D1＞B，导杆与导向套通过滚珠在贯通孔内自由滚动实现无油润滑的运动副。

进一步的，所述导杆包括相互固定的杆体和连接套，杆体从连接套中穿过，导杆通过连接套与中间支架间隙配合。

进一步的，所述连接套的两端设有对中间支架进行轴向限位的限位件，两个限位件的间距为L1，中间支架的长度为L2，导向套的往复行程为S，S/2+L2≤L1，S≤L2。

进一步的，所述导杆上设有对中间支架进行轴向限位的两个限位件，两个限位件的间距为L1，中间支架的长度为L2，导向套的往复行程为S，S/2+L2≤L1，S≤L2。

进一步的，所述贯通孔在中间支架的轴向上螺旋分布有多列。

进一步的，每一列贯通孔等间距设置。

进一步的，所有贯通孔等间距设置。

进一步的，所述中间支架为自润滑材料制成的支架。

进一步的，所述贯通孔在中间支架内、外侧壁上的口径均小于D1。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：利用滚珠可以在贯通孔内不受约束地自由滚动，由于每个滚珠都是自由滚动，即使存在个别滚珠卡死，也不会影响其他滚珠的滚动，可以实现无油润滑的运动副，并且确保整个运动副的可靠性；同时滚珠与导杆为点接触，中间支架与导杆之间以及导向套与中间支架之间的间隙中存在较大的空隙，即便遇有粉尘也容易避让，因此有良好的抗粉尘性能；利用滚珠与导杆、导向套之间的滚动摩擦力作用，让中间支架也同步进行往复运动，并且中间支架的行程是导向套的行程的一半，可以确保时刻有较多的滚珠与导向套接触并支撑导向套，提高导向套在高速直线往复运动过程中的稳定性，从而收卷机可以更高的速度进行收卷，提高收卷效率。另外，由于中间支架与导杆、导向套均是间隙配合，并且不需要其他零部件进行固定连接，不仅节省成本，而且装拆起来非常方便，有利于提高装配效率及维护效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为实施例一中无油润滑运动副的示意图；

图3为图2中I处的放大图；

图4为图2中A-A向的剖视图；

图5为实施例一中中间支架的示意图；

图6为本发明实施例二中无油润滑运动副的示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，本发明提供一种收卷机，包括机架1和设于机架1的驱动器、排丝机构，排丝机构包括导杆2、排丝杆3和排丝板4，导杆2固定在机架1上，排丝杆3固定在排丝板4上，驱动器驱动排丝板4沿导杆2的轴向往复运动，驱动器可以通过凸轮5带动排丝板4往复运动，驱动器可以采用电机，结合图2和图3看，排丝板4上固定有导向套6，导杆2从导向套6中穿过，导杆2与导向套6之间设有中间支架7，中间支架7与导杆2间隙配合，导向套6与中间支架7间隙配合，中间支架7设有贯通孔71，贯通孔71内设有滚珠8，滚珠8的直径为D1，中间支架7的厚度为B，D1＞B，导杆2与导向套6通过滚珠8在贯通孔71内自由滚动实现无油润滑的运动副。

本发明利用滚珠8可以在贯通孔71内不受约束地自由滚动，由于每个滚珠8都是自由滚动，即使存在个别滚珠8卡死或损坏，也不会影响其他滚珠8的滚动，可以实现无油润滑的运动副，并且确保整个运动副的可靠性；同时滚珠8与导杆2为点接触，中间支架7与导杆2之间以及导向套6与中间支架7之间的间隙中存在较大的空隙，即便遇有粉尘也容易避让，因此有良好的抗粉尘性能；利用滚珠8与导杆2、导向套6之间的滚动摩擦力作用，让中间支架7也同步进行往复运动，并且中间支架7的行程是导向套6的行程的一半，可以确保时刻有较多的滚珠8与导向套6接触并支撑导向套6，提高导向套6在高速直线往复运动过程中的稳定性，从而收卷机可以更高的速度进行收卷，提高收卷效率。由于中间支架7与导杆2、导向套6均是间隙配合，并且不需要其他零部件进行固定连接，不仅节省成本，而且装拆起来非常方便，有利于提高装配效率及维护效率。

参考图2，由于需要供滚珠8接触滚动，所以对表面粗糙度的要求较高，可以将导杆2分成两个部分后，导杆2包括相互固定的杆体21和连接套22，杆体21从连接套22中穿过，导杆2通过连接套22与中间支架7间隙配合，这样可以单独对连接套22进行精加工，连接套22体积小容易装夹加工，可以降低加工成本。为了避免中间支架7脱离连接套22，可以在连接套22的两端设有对中间支架7进行轴向限位的限位件23，限位卡可以采用卡簧、挡圈等等常见零件，同时让导向套6的正常往复运动行程得到满足，两个限位件23的间距为L1，中间支架7的长度为L2，导向套6的往复行程为S，相应的中间支架7的往复行程为S/2，则有S/2+L2≤L1，S≤L2。

参考图3，本实施例中，为方便安排，直接设计贯通孔71在中间支架7内侧壁的口径D2、外侧壁上的口径D3均小于D1，通过加热中间支架7使贯通孔71外侧壁上的口径变大后将滚珠8装入贯通孔71内，省去将滚珠8限位在贯通孔71内的零件，成本低且可靠性高。

结合图2和图4看，在本实施例中，导向套6通过固定座41与排丝板4固定连接，固定座41设有安装孔411，导向套6穿过安装孔411配合，导向套6的两端设有将固定座41轴向定位的定位件61，例如卡簧、挡圈等等，也可以将定位件设在安装孔411内对导向套6进行轴向定位。固定座41设有螺纹孔412并通过螺栓与螺纹孔412连接固定在排丝板4上。采用凸轮5传动，排丝板4设有两根并分别位于凸轮5的两侧，相应的一根导杆2上可以设置两个导向套6，在两个位置利用滚珠8形成无油润滑的运动副，可以大大提高往复运动的稳定性。当然也可以根据实际需要来增加一根导杆上无油润滑运动副的数量。排丝机构可以仅通过一根导杆与机架连通，仅在一个位置形成无油润滑的运动副也是可行的。另外，本发明提供的上述无油润滑的运动副也可以结合其他现有的直线往复导轨副一同使用。

见图5，贯通孔71在中间支架7的轴向上螺旋分布有多列，使得轴向上任意相邻的两个滚珠8在连接套22的外圆周面上的直线运动轨迹都不重合，使得连接套22的外圆周面磨损均匀，提高其使用寿命。为了让滚珠8均匀受力，同时也让连接套22和导向套6磨损均匀，可以将每一列贯通孔71等间距设置。而为了进一步提高这一效果，可以让所有贯通孔71等间距设置，这样也便于贯通孔71分布设计、加工。

为了降低磨损及摩擦阻力，中间支架7可以采用自润滑材料制成的支架，例如聚四氟乙烯、聚甲醛、聚酰亚胺等等常见的摩擦系数和磨耗量较低、尺寸稳定性好的材料制成，也可以采用软金属材料通过粉末冶金等方式制成，这些都是现有材料和工艺，不再赘述。

实施例二：

可以理解的，除了将导杆2分成两个部件，也可以直接在导杆2上设计一段表面粗糙度的要求较高的光轴段，如图6所示，然后在光轴段上设有对中间支架7进行轴向限位的两个限位件23。当然，也可以直接将整根导杆2进行精加工，只是成本较高。

本实施例未描述的其他内容可以参考实施例一。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (8)

1.一种收卷机，包括机架和设于机架的驱动器、排丝机构，排丝机构包括导杆、排丝杆和排丝板，导杆固定在机架上，排丝杆固定在排丝板上，驱动器驱动排丝板沿导杆的轴向往复运动，其特征在于，所述排丝板上固定有导向套，导杆从导向套中穿过，导杆与导向套之间设有中间支架，中间支架与导杆间隙配合，导向套与中间支架间隙配合，中间支架设有贯通孔，一个贯通孔内设有一个滚珠，滚珠的直径为D1，中间支架的厚度为B，D1＞B，导杆与导向套通过滚珠在贯通孔内自由滚动实现无油润滑的运动副，贯通孔在中间支架内、外侧壁上的口径均小于D1。

2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述导杆包括相互固定的杆体和连接套，杆体从连接套中穿过，导杆通过连接套与中间支架间隙配合。

3.根据权利要求2所述的收卷机，其特征在于，所述连接套的两端设有对中间支架进行轴向限位的限位件，两个限位件的间距为L1，中间支架的长度为L2，导向套的往复行程为S，S/2+L2≤L1，S≤L2。

4.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述导杆上设有对中间支架进行轴向限位的两个限位件，两个限位件的间距为L1，中间支架的长度为L2，导向套的往复行程为S，S/2+L2≤L1，S≤L2。

5.根据权利要求2或3或4所述的收卷机，其特征在于，所述贯通孔在中间支架的轴向上螺旋分布有多列。

6.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于，每一列贯通孔等间距设置。

7.根据权利要求6所述的收卷机，其特征在于，所有贯通孔等间距设置。

8.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述中间支架为自润滑材料制成的支架。

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