CN210596306U - 一种铝型材生产线用的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝型材生产线用的夹持装置，其包括机架、夹持块设于机架上的驱动装置；驱动装置包括运动端和驱动器本体；驱动器本体上设有上连接板和下连接板；运动端位于上连接板和下连接板之间；运动端铰接有呈立式布置的第一立柱和第二立柱；上连接板上设有第一通槽和第二通槽；第一立柱穿过第一通槽延伸至外部且形成有第一安装端；第二立柱穿过第二通槽延伸至外部且形成有第二安装端；夹持块套设于第一安装端和第二安装端上；夹持块包括第一夹块、第二夹块及弹性组件；第一夹块与第一安装端抵接，第二夹块与第二安装端抵接。本实用新型具有提高铝材固定于导电架上的效率，实现自动化生产，降低劳动力且安全系数高的优点。

Description

一种铝型材生产线用的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材生产领域，尤其是一种铝型材生产线用的夹持装置。

背景技术

夹持装置是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持装置而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持装置，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。

在铝型材生产线中，铝型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条铝型材按照所需间距固定于导电架(包括横梁和导电杆)上，且保持铝型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。典型的或者常见的现有技术有：

公开文件CN107723772A公开了一种铝型材阳极氧化用上料夹具，包括夹具底板，设置在所述夹具底板两端的连接板，设置在所述夹具底板上并通过铝型材插入下压方式以用于对所述铝型材进行夹紧固定的夹紧单元，以及设置在两个所述连接板上并通过弹力拉动方式以用于对所述铝型材进行卡合固定的卡合单元，所述卡合单元包括设置在两个所述连接板上的两个卡合板，以及设置在两个所述卡合板之间并通过弹力拉动方式以用于拉动所述卡合板对所述铝型材进行卡合固定的拉伸弹簧。

还有如CN106276171A公开了一种铝型材自动上排装置及其控制方法，装置包括铝型材上料机组、缠绕机组、导电架升降机组和缠绕机平移机组。铝型材上料机组将铝型材输送到缠绕头旁；缠绕机组包括两台缠绕机，安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括用于定位导电杆在水平方向位置的导电杆定位机构、用于将铝线输送到缠绕机构的铝线放卷及导向机构和缠绕机构；导电杆设有若干固定钩，进行缠绕时铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧；导电架升降机组用于在单根铝型材被缠紧后自动升降导电杆；缠绕机平移机组用于调节两台缠绕机的距离。

另一种经典的如CN104960864A公开了一种铝型材自动扎排上排生产线及其使用方法，包括上料输送装置、扎排台、夹料输送装置、料架存放储料装置、成品存放储料装置和扎排自适应夹料装置，上料输送装置和夹料输送装置位于扎排台的两侧，料架存放储料装置位于扎排台的上方，成品存放储料装置位于夹料输送装置的出料口，所述自适应夹料装置分别和空料架存放储料装置、成品存放储料装置可拆卸连接。

再来看如US20140144377A1公开了一种包括推动组件，上部夹紧机构和下部夹紧机构的基板和面罩附接夹紧装置。上夹紧机构包括第一倾斜表面，摆动元件，第二倾斜表面和滑动表面。下夹持机构包括可动的下夹具保持器和夹具。在推动组件沿着第一方向移动时，推动组件相对于第一倾斜表面移动以驱动上部夹紧机构沿第二方向移动。推动组件进一步驱动第二倾斜表面相对于摆动元件移动，使得摆动元件驱动夹具沿着与第一方向相反的第三方向移动，并且驱动滑动表面相对于下部的移动夹紧机构以驱动夹具沿着第四方向移动。

综上所述，经过申请人海量的检索分析得知，目前的上排过程大多是通过下述方案实现：在车间大梁上设有一升降机组，升降机组包括左、右两台升降机，每台升降机包括支撑侧梁、升降台、升降电机，升降台包括平移机械结构、平移电机，在每个支撑侧梁旁边设有导电杆。在进行上排前，先通过工人点动控制调节升降机组将导电杆移动至所需位置。工作时，工人分站在两个支撑侧梁一侧，通过手工抬料、上料，然后通过铝线人工立体缠绕铝型材于导电杆，或者人工用夹钳夹紧铝型材于导电杆，逐根铝型材依次固定于垂直的导电杆，中途人工控制升降架升降，使得导电杆处在合适的高度，方便工人缠绕铝线或夹钳夹持。采用该方案的缺点是：劳动强度大，生产效率低，排管间距不均匀不易调节，不能适应不同批次不同尺寸铝材的同时固定于导电架上，存在安全隐患，同时需要耗费大量人力，产品质量不稳定等。所以，现有的将铝型材固定于导电架上的技术无法满足用户的需求。

因此，需要开发或者需要改进一种铝型材生产线用的夹持装置来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝型材生产线用的夹持装置以解决所述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，包括机架、夹持块设于所述机架上用于控制所述夹持块开合状态的驱动装置；所述驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述驱动器本体上设有上连接板和下连接板；所述运动端位于所述上连接板和下连接板之间；所述运动端铰接有呈立式布置的第一立柱和第二立柱；所述上连接板上设有用于限定所述第一立柱运动路经的第一通槽和用于限定所述第二立柱运动路经的第二通槽；所述第一立柱穿过所述第一通槽延伸至外部且形成有第一安装端；所述第二立柱穿过所述第二通槽延伸至外部且形成有第二安装端；所述夹持块套设于所述第一安装端和所述第二安装端上；所述夹持块包括第一夹块、第二夹块及驱动所述第一夹块和第二夹块压合的弹性组件；所述第一夹块与所述第一安装端抵接，所述第二夹块与所述第二安装端抵接；所述第一通槽的长度方向和所述第二通槽的长度方向分别倾斜于所述第一夹块运动路经和所述第二夹块运动路经。

优选的是，所述第一夹块上设有第一避空位，所述第二夹块设有与所述第一避空位配合的第二避空位；所述第一安装端位于所述第一避空位内并抵接于所述第一避空位的侧壁上，所述第二安装端位于所述第二避空位内并抵接于所述第二避空位的侧壁上。

优选的是，所述上连接板包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板叠合于所述第二连接板上且所述第一连接板与所述驱动器本体连接；所述第二连接板上设有第一键槽，所述第一键槽的长度方向与所述运动端的伸缩方向平行；所述第一通槽和所述第二通槽分别位于所述第一键槽的两侧。

优选的是，所述第一连接板上对应所述第一通槽和所述第二通槽的位置分别设置有第三通槽和第四通槽；且所述第三通槽的垂直投影面和第四通槽的垂直投影面分别覆盖于所述第一通槽上和所述第二通槽上。

优选的是，所述下连接板包括与所述第一连接板呈对称布置的第四连接板和与所述第二连接板呈对称布置的第三连接板；所述第三连接板上设有与所述第三通槽呈对称设置的第五通槽、与所述第四通槽呈对称设置的第六通槽和与所述第一键槽对称设置的第二键槽。

所述第四连接板上设有与所述第一通槽呈对称布置的第八通槽和与所述第二通槽呈对称布置的第九通槽。且所述第八通槽的垂直投影面和第九通槽的垂直投影面分别覆盖于所述第五通槽上和所述第六通槽上。

优选的是，所述第一立柱远离所述第一安装端的一端部设有第一限位块；所述第一限位块与所述第四连接板抵接；所述第二立柱远离所述第二安装端的一端部设有第二限位块；所述第二限位块与所述第四连接板抵接。

优选的是，所述第一立柱由下至上依次穿过第八通槽、第五通槽、第三通槽和第一通槽；所述第二立柱由下至上依次穿过所述第九通槽。第六通槽、第四通槽和第二通槽。

优选的是，所述第一立柱上套设有第一滚轮块，且所述第一滚轮块位于所述第一通槽内；所述第二立柱上套设有第二滚轮块，且所述第二滚轮块位于所述第二通槽内。

优选的是，还包括依次穿过所述第一键槽、运动端、第二键槽的连接轴；所述连接轴上分别铰接有第一连接件和第二连接件；所述第一连接件远离所述连接轴的一端套接于所述第一立柱上，所述第二连接件远离所述连接轴的一端套接于所述第二立柱上。

本实用新型所取得的有益效果是：

1.提高了铝型材生产过程中，上排装置的工作效率；代替了传统通过人工将铝材固定于导电架上，减少了劳动力，提高了生产效率。

2.适应不同批次不同尺寸铝材的同时固定于导电架上，且排管之间均匀。

3.适用于大规模流水线生产和提高自动化程度及其用户体验感。

附图说明

图1是本实用新型实施例1～2中夹持装置的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型实施例1～2中夹持装置的夹持块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1～2中夹持装置的结构示意图之一；

图4是本实用新型实施例1～2中夹持装置的结构示意图之二；

图5是本实用新型实施例1～2中夹持装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：1-夹持块；11-第一夹块；12-第二夹块；2-驱动装置；21-运动端；22-驱动器本体；3-上连接板；31-第一连接板；32-第二连接板；4-下连接板；5-第一立柱；51-第一安装端；6-第二立柱；61-第二安装端；7-第一通槽；8-第二通槽；9-第一避空位；10-第二避空位；13-第一键槽；14-第三通槽；15-第四通槽；16-第四连接板；17-第三连接板；18-第五通槽；19-第六通槽；20-第八通槽；21-第九通槽；23-第一限位块；24-第二限位块；25-第一滚轮块；26-第二滚轮块；27-第二键槽；28-连接轴；29-第一连接件；30-第二连接件；31-连接座；32-安装位。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～5所示的一种铝型材生产线用的夹持装置，包括机架、夹持块1设于所述机架上用于控制所述夹持块1开合状态的驱动装置2；所述驱动装置2包括运动端21和用于驱动所述运动端21伸缩运动的驱动器本体22；所述驱动器本体22上设有上连接板3和下连接板4；所述运动端21位于所述上连接板3和下连接板4之间；所述运动端21铰接有呈立式布置的第一立柱5和第二立柱6；所述上连接板3上设有用于限定所述第一立柱5运动路经的第一通槽7和用于限定所述第二立柱6运动路经的第二通槽8；所述第一立柱5穿过所述第一通槽7延伸至外部且形成有第一安装端51；所述第二立柱6穿过所述第二通槽8延伸至外部且形成有第二安装端61；所述夹持块1套设于所述第一安装端51和所述第二安装端61上；所述夹持块1包括第一夹块11、第二夹块12及驱动所述第一夹块11和第二夹块12压合的弹性组件；所述第一夹块11与所述第一安装端51抵接，所述第二夹块12与所述第二安装端61抵接；所述第一通槽7的长度方向和所述第二通槽8的长度方向分别倾斜于所述第一夹块11运动路经和所述第二夹块12运动路经。

其中，如图2所示，为了满足夹持块能轻易被上料到第一安装端51和第二安装端61上，且能被轻易从第一安装端51和第二安装端61取出，本实施例1中的所述第一夹块11上设有第一避空位9，所述第二夹块12设有与所述第一避空位9配合的第二避空位10；所述第一安装端51位于所述第一避空位9内并抵接于所述第一避空位9的侧壁上，所述第二安装端61位于所述第二避空位10内并抵接于所述第二避空10位的侧壁上。

其中，如图1所示，为了保证第一立柱5和第二立柱66运动的平稳，且沿指定方向运动，本实施例1中的所述上连接板3包括第一连接板31和第二连接板32；所述第一连接31板叠合于所述第二连接板32上且所述第一连接板31与所述驱动器本体22连接；所述第二连接板32上设有第一键槽13，所述第一键槽13的长度方向与所述运动端21的伸缩方向平行；所述第一通槽7和所述第二通槽8分别位于所述第一键槽13的两侧；所述第一连接板31上对应所述第一通槽7和所述第二通槽8的位置分别设置有第三通槽14和第四通槽15；且所述第三通槽14的垂直投影面和第四通槽15的垂直投影面分别覆盖于所述第一通槽7上和所述第二通槽8上。

如图1所示，本实施例1中的所述下连接板4包括与所述第一连接板31呈对称布置的第四连接板16和与所述第二连接板32呈对称布置的第三连接板17；所述第三连接板17上设有与所述第三通槽14呈对称设置的第五通槽18、与所述第四通槽15呈对称设置的第六通槽19和与所述第一键槽13对称设置的第二键槽27。

所述第四连接板16上设有与所述第一通槽7呈对称布置的第八通槽20和与所述第二通槽8呈对称布置的第九通槽21；且所述第八通槽20的垂直投影面和第九通槽21的垂直投影面分别覆盖于所述第五通槽18上和所述第六通槽19上。

此外，为了防止第一立柱5和第二立柱6的脱落且便于安装限位，所述第一立柱5远离所述第一安装端51的一端部设有第一限位块23；所述第一限位块23与所述第四连接板16抵接；所述第二立柱6远离所述第二安装端61的一端部设有第二限位块24；所述第二限位块24与所述第四连接板16抵接；所述第一立柱5由下至上依次穿过第八通槽20、第五通槽18、第三通槽14和第一通槽7；所述第二立柱6由下至上依次穿过所述第九通槽21。第六通槽19、第四通槽15和第二通槽8。

如图1～3所示，为了保证第一立柱5和第二立柱6运动的流畅，降低摩擦对零部件的损坏，提高零部件使用寿命，本实施例1中的所述第一立柱5上套设有第一滚轮块25，且所述第一滚轮块25位于所述第一通槽7内；所述第二立柱6上套设有第二滚轮块26，且所述第二滚轮块26位于所述第二通槽8内。

此外，本实施例1中还包括依次穿过所述第一键槽13、运动端21、第二键槽27的连接轴28，所述连接轴28上分别铰接有第一连接件29和第二连接件30；所述第一连接件29远离所述连接轴28的一端套接于所述第一立柱5上，所述第二连接件30远离所述连接轴28的一端套接于所述第二立柱6上；通过设置连接轴28沿第一键槽13和第二键槽27的方向移动，保证了夹持块1打开的稳定性。

在铝型材生产中，设有一个上排装置，上排装置中一个必不可少的环节就是将铝材固定在导电架上。为了提高自动化程度和生产效率，而且适应不同尺寸的铝材，提高适配性，本实施例1设计了一种夹持装置，通过驱动器本体22控制运动端21的伸缩运动，而运动端21与所述第一立柱5和第二立柱6铰接连接，并在若干个通槽的作用下，第一立柱5和第二立柱6克服弹性组件的弹力，将第一夹块11和第二夹块12撑开，且运动端21在驱动器本体22的作用下处于伸出状态，第一夹块11和第二夹块12打开；当第一夹块11和第二夹块12处于打开状态时，铝型材位于第一夹块11和第二夹块12之间；以此同时，驱动器本体22控制运动端收缩，第一夹块11和第二夹块12不收抵接，在弹性组件的作用下夹持铝材和导电架，从而完成铝材固定在导电架上的动作；紧接着导电架上升，夹持块脱离第一安装端51和第二安装端61，夹持块1随铝材和导电架一起上升。

实施例二：

如图1～5所示的一种铝型材生产线用的夹持装置，包括机架、夹持块1设于所述机架上用于控制所述夹持块1开合状态的驱动装置2；所述驱动装置2包括运动端21和用于驱动所述运动端21伸缩运动的驱动器本体22，所述驱动器本体22为驱动气缸和驱动液压缸；所述驱动器本体22上设有上连接板3和下连接板4；所述运动端21位于所述上连接板3和下连接板4之间；所述运动端21铰接有呈立式布置的第一立柱5和第二立柱6；所述上连接板3上设有用于限定所述第一立柱5运动路经的第一通槽7和用于限定所述第二立柱6运动路经的第二通槽8；所述第一立柱5穿过所述第一通槽7延伸至外部且形成有第一安装端51；所述第二立柱6穿过所述第二通槽8延伸至外部且形成有第二安装端61；所述夹持块1套设于所述第一安装端51和所述第二安装端61上；所述夹持块1包括第一夹块11、第二夹块12及驱动所述第一夹块11和第二夹块12压合的弹性组件；所述第一夹块11与所述第一安装端51抵接，所述第二夹块12与所述第二安装端61抵接；所述第一通槽7的长度方向和所述第二通槽8的长度方向分别倾斜于所述第一夹块11运动路经和所述第二夹块12运动路。其中，所述弹性组件包括连接座31和弹簧；所述第一夹块11和所述第二夹块12分别与所述连接座31铰接；所述弹簧套安设于连接座31内，且弹簧的两端分别压合于第一夹块11的外侧面和第二夹块12的外侧面，从而保证夹持块1脱离第一安装端51和第二安装端61时能在弹簧的作用下将铝材夹紧于导电架上。

其中，如图2所示，第一夹块11和第二夹块12上分别设有用于安装弹簧的安装位32，所述弹簧压合于所述安装位32内。

其中，如图2所示，为了满足夹持块能轻易被上料到第一安装端51和第二安装端61上，且能被轻易从第一安装端51和第二安装端61取出，本实施例1中的所述第一夹块11上设有第一避空位9，所述第二夹块12设有与所述第一避空位9配合的第二避空位10；所述第一安装端51位于所述第一避空位9内并抵接于所述第一避空位9的侧壁上，所述第二安装端61位于所述第二避空位10内并抵接于所述第二避空10位的侧壁上。

其中，如图1所示，为了保证第一立柱5和第二立柱66运动的平稳，且沿指定方向运动，本实施例2中的所述上连接板3包括第一连接板31和第二连接板32；所述第一连接31板叠合于所述第二连接板32上且所述第一连接板31与所述驱动器本体22连接；所述第二连接板32上设有第一键槽13，所述第一键槽13的长度方向与所述运动端21的伸缩方向平行；所述第一通槽7和所述第二通槽8分别位于所述第一键槽13的两侧；所述第一连接板31上对应所述第一通槽7和所述第二通槽8的位置分别设置有第三通槽14和第四通槽15；且所述第三通槽14的垂直投影面和第四通槽15的垂直投影面分别覆盖于所述第一通槽7上和所述第二通槽8上。

如图1所示，本实施例2中的所述下连接板4包括与所述第一连接板31呈对称布置的第四连接板16和与所述第二连接板32呈对称布置的第三连接板17；所述第三连接板17上设有与所述第三通槽14呈对称设置的第五通槽18、与所述第四通槽15呈对称设置的第六通槽19和与所述第一键槽13对称设置的第二键槽27。

所述第四连接板16上设有与所述第一通槽7呈对称布置的第八通槽20和与所述第二通槽8呈对称布置的第九通槽21；且所述第八通槽20的垂直投影面和第九通槽21的垂直投影面分别覆盖于所述第五通槽18上和所述第六通槽19上。

此外，为了防止第一立柱5和第二立柱6的脱落且便于安装限位，所述第一立柱5远离所述第一安装端51的一端部设有第一限位块23；所述第一限位块23与所述第四连接板16抵接；所述第二立柱6远离所述第二安装端61的一端部设有第二限位块24；所述第二限位块24与所述第四连接板16抵接；所述第一立柱5由下至上依次穿过第八通槽20、第五通槽18、第三通槽14和第一通槽7；所述第二立柱6由下至上依次穿过所述第九通槽21。第六通槽19、第四通槽15和第二通槽8。

如图1～3所示，为了保证第一立柱5和第二立柱6运动的流畅，降低摩擦对零部件的损坏，提高零部件使用寿命，本实施例1中的所述第一立柱5上套设有第一滚轮块25，且所述第一滚轮块25位于所述第一通槽7内；所述第二立柱6上套设有第二滚轮块26，且所述第二滚轮块26位于所述第二通槽8内。

此外，本实施例2中还包括依次穿过所述第一键槽13、运动端21、第二键槽27的连接轴28，所述连接轴28上分别铰接有第一连接件29和第二连接件30；所述第一连接件29远离所述连接轴28的一端套接于所述第一立柱5上，所述第二连接件30远离所述连接轴28的一端套接于所述第二立柱6上；通过设置连接轴28沿第一键槽13和第二键槽27的方向移动，保证了夹持块1打开的稳定性。

在铝型材生产中，设有一个上排装置，上排装置中一个必不可少的环节就是将铝材固定在导电架上。为了提高自动化程度和生产效率，而且适应不同尺寸的铝材，提高适配性，本实施例1设计了一种夹持装置，通过驱动器本体22控制运动端21的伸缩运动，而运动端21与所述第一立柱5和第二立柱6铰接连接，并在若干个通槽的作用下，第一立柱5和第二立柱6分别抵接第一夹块11和第二夹块12，且运动端21在驱动器本体22的作用下处于伸出状态，第一立柱5和第二立柱6克服弹簧的弹力，将第一夹块11和第二夹块12撑开；当第一夹块11和第二夹块12处于打开状态时，铝型材位于第一夹块11和第二夹块12之间；以此同时，驱动器本体22控制运动端收缩，第一夹块11和第二夹块12不收抵接，在弹簧的作用下夹持铝材和导电架，从而完成铝材固定在导电架上的动作；紧接着导电架上升，夹持块脱离第一安装端51和第二安装端61，夹持块1随铝材和导电架一起上升。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，包括机架、夹持块设于所述机架上用于控制所述夹持块开合状态的驱动装置；所述驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述驱动器本体上设有上连接板和下连接板；所述运动端位于所述上连接板和下连接板之间；所述运动端铰接有呈立式布置的第一立柱和第二立柱；所述上连接板上设有用于限定所述第一立柱运动路经的第一通槽和用于限定所述第二立柱运动路经的第二通槽；所述第一立柱穿过所述第一通槽延伸至外部且形成有第一安装端；所述第二立柱穿过所述第二通槽延伸至外部且形成有第二安装端；所述夹持块套设于所述第一安装端和所述第二安装端上；所述夹持块包括第一夹块、第二夹块及驱动所述第一夹块和第二夹块压合的弹性组件；所述第一夹块与所述第一安装端抵接，所述第二夹块与所述第二安装端抵接；所述第一通槽的长度方向和所述第二通槽的长度方向分别倾斜于所述第一夹块运动路经和所述第二夹块运动路经。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述第一夹块上设有第一避空位，所述第二夹块设有与所述第一避空位配合的第二避空位；所述第一安装端位于所述第一避空位内并抵接于所述第一避空位的侧壁上，所述第二安装端位于所述第二避空位内并抵接于所述第二避空位的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述上连接板包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板叠合于所述第二连接板上且所述第一连接板与所述驱动器本体连接；所述第二连接板上设有第一键槽，所述第一键槽的长度方向与所述运动端的伸缩方向平行；所述第一通槽和所述第二通槽分别位于所述第一键槽的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述第一连接板上对应所述第一通槽和所述第二通槽的位置分别设置有第三通槽和第四通槽；且所述第三通槽的垂直投影面和第四通槽的垂直投影面分别覆盖于所述第一通槽上和所述第二通槽上。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述下连接板包括与所述第一连接板呈对称布置的第四连接板和与所述第二连接板呈对称布置的第三连接板；所述第三连接板上设有与所述第三通槽呈对称设置的第五通槽、与所述第四通槽呈对称设置的第六通槽和与所述第一键槽对称设置的第二键槽。

6.根据权利要求5所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述第四连接板上设有与所述第一通槽呈对称布置的第八通槽和与所述第二通槽呈对称布置的第九通槽，且所述第八通槽的垂直投影面和第九通槽的垂直投影面分别覆盖于所述第五通槽上和述第六通槽上。

7.根据权利要求6所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述第一立柱远离所述第一安装端的一端部设有第一限位块；所述第一限位块与所述第四连接板抵接；所述第二立柱远离所述第二安装端的一端部设有第二限位块；所述第二限位块与所述第四连接板抵接。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述第一立柱由下至上依次穿过第八通槽、第五通槽、第三通槽和第一通槽；所述第二立柱由下至上依次穿过所述第九通槽、第六通槽、第四通槽和第二通槽。

9.根据权利要求7所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，所述第一立柱上套设有第一滚轮块，且所述第一滚轮块位于所述第一通槽内；所述第二立柱上套设有第二滚轮块，且所述第二滚轮块位于所述第二通槽内。

10.根据权利要求8所述的一种铝型材生产线用的夹持装置，其特征是，还包括依次穿过所述第一键槽、运动端、第二键槽的连接轴；所述连接轴上分别铰接有第一连接件和第二连接件；所述第一连接件远离所述连接轴的一端套接于所述第一立柱上，所述第二连接件远离所述连接轴的一端套接于所述第二立柱上。

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