CN210594183U - 一种夹紧移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持移动装置领域，特别涉及一种夹紧移动装置。该种夹紧移动装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构，所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动，所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时，所述推动组件带动所述左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离，以使左夹持组件和右夹持组件夹紧所述物体或对所述物体解除夹紧。该夹紧移动装置能快速夹紧，且能在夹紧过程中保持被夹持物体的方位不改变。

Description

一种夹紧移动装置

技术领域

本实用新型涉及夹持移动装置领域，特别涉及一种夹紧移动装置。

背景技术

在很多自动化的生产设备中都会使用到夹紧驱动装置，主要用于夹持某一组件传输至需要的位置，现有技术中大多数夹紧驱动装置都能满足夹紧输送的需求，但是在一些特殊情况下，例如夹持装有食物的餐盒运送至特定的位置，由于食物具有一定的重量且在运输过程中如果不平稳则食物会洒出来，因此要求在夹持运输的过程中需要保持平稳、保持被夹持物体的方位不变和具有一定的支撑能力，将该夹持装置与其他组件件结合使用时不能体积过大，且该装置还需要能夹持各种大小的餐盒，现有的夹持移动装置难以满足以上要求。

实用新型内容

本实用新型公开了一种夹紧移动装置，该夹紧移动装置能快速夹紧，且能在夹紧过程中保持被夹持物体的方位不改变。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹紧移动装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构，所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动，所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时，所述推动组件带动所述左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离，以使左夹持组件和右夹持组件夹紧所述物体或对所述物体解除夹紧。

进一步地，所述左夹持组件和右夹持组件均包括限位部，夹紧时，所述限位部限定所述物体前端的位置。

进一步地，所述限位部包括倾斜设置的限位引导面。

进一步地，所述左夹持组件和右夹持组件均包括支撑部和夹持部，所述支撑部水平设置于所述夹持部的下方，所述支撑部支撑所述物体，所述左夹持组件的夹持部和所述右夹持组件的夹持部夹紧所述物体。

进一步地，所述夹紧机构还包括至少两根导杆，所有所述导杆平行设置，所述左夹持组件和右夹持组件套设于所有导杆，以使所述左夹持组件和右夹持组件在推动组件的带动下只能沿所述导杆方向移动。

进一步地，所述左夹持组件和右夹持组件均设置有由内向外倾斜的导柱，所述推动组件的左端套设于所述左夹持组件的导柱，所述推动组件的右端套设于所述右夹持组件的导柱，以使推动组件向前移动时带动所述左夹持组件和右夹持组件相对运动，以夹紧所述物体。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、传动组件和螺杆，所述第一电机通过传动组件驱动所述螺杆转动，所述推动组件与所述螺杆螺纹连接。

进一步地，还包括移动机构，所述移动机构与所述夹紧机构连接，所述移动机构带动所述夹紧机构移动。

进一步地，夹紧移动装置还包括安装底板，所述夹紧机构和所述第一驱动机构安装于所述安装底板，所述安装底板与所述移动机构连接。

进一步地，所述移动机构包括横向直线模组和两个纵向直线模组，所述横向直线模组和纵向直线模组垂直，所述横向直线模组的两端分别与两个纵向直线模组的滑块连接，所述夹紧机构与所述横向直线模组的滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该种夹紧移动装置，包括移动机构和夹紧机构，夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构，左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动，第一驱动机构驱动推动组件靠近或远离待夹紧的物体时，推动组件带动左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离，以使左夹持组件和右夹持组件夹紧物体或对物体解除夹紧。该种夹紧移动装置由于通过推动组件带动左夹持组件和右夹持组件共同夹紧物体，可以实现快速夹紧，而且由于物体被夹紧时，物体的外部受到了分别来自左夹持组件、右夹持组件和推动组件三个方位的力，同时左夹持组件、右夹持组件和推动组件也对物体的三个方位起到了防护，使得物体被夹紧后在三个力的作用下和三个组件的防护作用下，能够保持方位不改变。

附图说明

图1为本实用新型的夹紧移动装置的结构示意图；

图2为夹紧机构的夹持餐盒时的结构示意图；

图3为夹紧机构的结构示意图；

图4为推动组件和夹持组件的安装结构实体图；

图5为夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例与附图对本实用新型做进一步地阐述。

参照附图1，一种夹紧移动装置，包括移动机构和夹紧机构，夹紧机构用于夹持待夹紧的物体，移动机构与夹紧机构连接，移动机构带动夹紧机构移动，从而带动物体移动。

其中，参照附图2和附图3，夹紧机构包括左夹持组件1、右夹持组件2、推动组件3和第一驱动机构，左夹持组件1和右夹持组件2分别位于待夹持物体的左右两侧，推动组件3位于待夹持物体的后方；第一驱动机构驱动推动组件3，左夹持组件1、右夹持组件2和推动组件3联动，第一驱动机构驱动推动组件3靠近或远离待夹紧的物体时，推动组件3带动左夹持组件1和右夹持组件2均向物体靠近或远离，以使左夹持组件1和右夹持组件2夹紧物体或对物体解除夹紧。

优选地，夹紧机构还包括至少两根导杆4，所有导杆4平行设置，左夹持组件1和右夹持组件2套设于所有导杆4，导杆4与推动组件3平行设置，导杆4对左夹持组件1和右夹持组件2的运动轨迹起到限定作用，以使左夹持组件1和右夹持组件2在推动组件3的带动下只能沿导杆4方向移动。

进一步作为优选地实施方式，参照附图4，左夹持组件1和右夹持组件2均设置有由内向外倾斜的导柱5，推动组件3的左端套设于左夹持组件1的导柱5，推动组件3的右端套设于右夹持组件2的导柱5，推动组件3向前移动时，推动组件3对左夹持组件1和右夹持组件2形成拉力，在拉力的作用下，导柱5移动，从而改变夹持组件的位置，以使推动组件3向前移动时带动左夹持组件1和右夹持组件2相对运动，以夹紧物体。

进一步作为优选地实施方式，参照附图5，第一驱动机构包括第一电机601、传动组件和螺杆602，第一电机601通过传动组件驱动螺杆602转动，推动组件3与螺杆602螺纹连接。传动组件包括第一齿轮603和第二齿轮604，第一齿轮603安装于所述第一电机601的输出轴，第二齿轮604安装于所述螺杆602，第二齿轮604与所述第一齿轮603啮合。

进一步作为优选地实施方式，夹紧移动装置还包括安装底板7，夹紧机构和第一驱动机构安装于安装底板7，安装底板7与移动机构连接。移动机构包括横向直线模组8和两个纵向直线模组9，横向直线模组8和纵向直线模组9垂直，横向直线模组8的两端分别与两个纵向直线模组9的滑块连接，夹紧机构与横向直线模组8的滑块801连接。

优选地，参照附图3，左夹持组件1和右夹持组件2均包括支撑部11和夹持部12，支撑部11水平设置于夹持部12的下方，优选地，夹持部12与支撑部11垂直，且夹持部12的下端与支撑部11连接，该夹紧机构用于夹持外部形状为方形的物体，例如打包盒。待夹持的物体在等待被夹持时，物体放置于支撑部11，支撑部11支撑物体，左夹持组件1的夹持部12和右夹持组件2的夹持部12夹紧物体，由于支撑部11的存在，该夹紧装置可以直接在物体出口承接待夹紧的物体，待夹紧的物体直接落在支撑部11上，然后左夹持组件1的夹持部12和右夹持组件2的夹持部12夹紧物体。

进一步作为优选地实施方式，左夹持组件1和右夹持组件2均包括限位部13，推动组件3推动物体的前端与限位部13接触，限位部13限定物体前端的位置，以使物体不会被推动组件3推出夹紧装置。

进一步作为优选地实施方式，为了使两个夹持部12、限位部13和推动组件3围成的空间更贴合待夹持的物体，对待夹紧的物体起到防护和稳固夹紧作用，夹持部12以及推动组件3的形状根据物体的形状来设计，此处以待夹持的物体为餐盒为例，夹持部12和推动组件3均为板材，夹持部12和推动组件3夹紧餐盒时，完全与餐盒的外壁贴合。限位部13包括倾斜设置的限位引导面1301，如果物体落入支撑部11时，物体的后端不与推动组件3接触，物体的位置接近限位部13或者与物体的前端与限位部13接触，推动组件3向前移动靠近，带动左夹持组件1和右夹持组件2相向运动，限位引导面1301与物体的前端接触并对物体产生垂直于限位引导面1301的力，在该力的作用下物体沿着限位引导面1301向后移动，直至物体被左夹持组件1和右夹持组件2夹紧，限位引导面1301的存在有效的避免了物体下落至支撑部11时位置靠前导致的不能夹紧的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局组件微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种夹紧移动装置，其特征在于，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构，所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动，所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时，所述推动组件带动所述左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离，以使左夹持组件和右夹持组件夹紧所述物体或对所述物体解除夹紧。

2.根据权利要求1所述的夹紧移动装置，其特征在于，所述左夹持组件和右夹持组件均包括限位部，夹紧时，所述限位部限定所述物体前端的位置。

3.根据权利要求2所述的夹紧移动装置，其特征在于，所述限位部包括倾斜设置的限位引导面。

4.根据权利要求1或3所述的夹紧移动装置，其特征在于，所述左夹持组件和右夹持组件均包括支撑部和夹持部，所述支撑部水平设置于所述夹持部的下方，所述支撑部支撑所述物体，所述左夹持组件的夹持部和所述右夹持组件的夹持部夹紧所述物体。

5.根据权利要求1所述的夹紧移动装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括至少两根导杆，所有所述导杆平行设置，所述左夹持组件和右夹持组件套设于所有导杆，以使所述左夹持组件和右夹持组件在推动组件的带动下只能沿所述导杆方向移动。

6.根据权利要求5所述的夹紧移动装置，其特征在于，所述左夹持组件和右夹持组件均设置有由内向外倾斜的导柱，所述推动组件的左端套设于所述左夹持组件的导柱，所述推动组件的右端套设于所述右夹持组件的导柱，以使推动组件向前移动时带动所述左夹持组件和右夹持组件相对运动，以夹紧所述物体。

7.根据权利要求1所述的夹紧移动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、传动组件和螺杆，所述第一电机通过传动组件驱动所述螺杆转动，所述推动组件与所述螺杆螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的夹紧移动装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述夹紧机构连接，所述移动机构带动所述夹紧机构移动。

9.根据权利要求8所述的夹紧移动装置，其特征在于，夹紧移动装置还包括安装底板，所述夹紧机构和所述第一驱动机构安装于所述安装底板，所述安装底板与所述移动机构连接。

10.根据权利要求9所述的夹紧移动装置，其特征在于，所述移动机构包括横向直线模组和两个纵向直线模组，所述横向直线模组和纵向直线模组垂直，所述横向直线模组的两端分别与两个纵向直线模组的滑块连接，所述夹紧机构与所述横向直线模组的滑块连接。

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