CN210559160U - 一种管材顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管材顶升机构,安装在上料装置上,包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置、连接横梁、定位装置和固定板;第一支架固定于地面上,第一支架上设有第一滑道;第二支架固定于地面上,第二支架上设有第二滑道;第三支架固定于地面上,第三支架上设有第三滑道;第四支架固定于地面上,第四支架上设有第四滑道第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道齐平且平行,第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道共同构成管材滑道。本实用新型的管材顶升机构智能灵活、节能减排、节拍时间快,能够实现自动上料,且生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,特别涉及一种管材顶升机构。
背景技术
管材在加工后或者加工前需要输出或者输送至特定装置,在此过程中,需要对管材进行运输。
在管材的上料设备上,由于各管材的长短不同,自动化上料还需要人工进行干预,大大降低了生产效率;现有的部分管材顶升机构虽然无需人工操作,但是操作过程较为繁杂,节拍较慢,整体效率不高。
亟需一种能够实现自动化上料、智能灵活、节能减排、节拍时间快的管材顶升机构来解决上述技术问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了管材顶升机构,本实用新型的管材顶升机构智能灵活、节能减排、节拍时间快,能够实现自动上料,且生产效率高。
本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的:
本实用新型提供了一种管材顶升机构,安装在上料装置上,包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置、连接横梁、定位装置和固定板;
所述第一支架固定于地面上,所述第一支架上设有第一滑道;所述第二支架固定于地面上,所述第二支架上设有第二滑道;所述第三支架固定于地面上,所述第三支架上设有第三滑道;所述第四支架固定于地面上,所述第四支架上设有第四滑道;
所述第一顶升装置固定于所述第一滑道的前端,所述第一顶升装置包括第一顶升部和第一档柱,所述第一顶升部的上端与所述第一滑道齐平,所述第一档柱竖直固定于所述第一顶升部的前端;所述第二顶升装置固定于所述第二滑道的前端,所述第二顶升装置包括第二顶升部和第二档柱,所述第二顶升部的上端与所述第二滑道齐平,所述第二档柱竖直固定于所述第二顶升部的前端;所述第三顶升装置固定于所述第三滑道的前端,所述第三顶升装置包括第三顶升部和第三档柱,所述第三顶升部的上端与所述第三滑道齐平,所述第三档柱竖直固定于所述第三顶升部的前端;所述第四顶升装置固定于所述第四滑道的前端,所述第四顶升装置包括第四顶升部和第四档柱,所述第四顶升部的上端与所述第四滑道齐平,所述第四档柱竖直固定于所述第四顶升部的前端;
所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道齐平且平行,所述所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道共同构成管材滑道;所述第一支架的前端和第二支架的前端通过所述连接横梁相连,所述定位装置滑动固定于所述连接横梁上,所述固定板固定于上料装置上,所述固定板与所述定位装置相对应。
本实用新型中,所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架用于支撑其他部件;
较佳地,所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的结构完全相同,所述第一支架包括固定部和第一滑道,所述固定部为两个固定柱,所述固定柱分别固定于地面上,所述第一滑道的首端和尾端分别固定于两个所述固定柱的上方。
本实用新型中,所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道用于实现管材在其上方的滑动;
较佳地,所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道的结构相同,所述第一滑道的末端设置有U型斜坡,用于暂时储放固定管材。
本实用新型中,所述第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置用于顶起管材,所述第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置的结构为本领域常规;
较佳地,所述第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置的结构相同,所述第一顶升装置包括顶升板和气缸,所述顶升板固定于所述气缸的上端,所述顶升板与所述第一滑道相齐平。
本实用新型中,所述连接横梁用于固定连接所述第一支架和第二支架,并实现定位装置在所述连接横梁上的滑动。
本实用新型中,所述定位装置用于顶柱管材的末端和所述固定板一道实现对管材的固定;
较佳地,所述定位装置包括连接件和定位板,所述连接件为L型结构,所述连接件的一端滑动连接于所述连接横梁上,所述连接件的另一端固定连接所述定位板。
本实用新型中,所述固定板固定于上料装置上,用于顶柱管材的前端,所述固定板和所述定位装置相对应,管材通过所述定位装置和固定板进行首尾固定。
本实用新型的管材顶升机构的实用流程为:当管材长度为6000mm的时候,管材沿着Y轴方向,由外力驱动,从管材滑道一端移动到第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置的上方,定位装置沿着Y轴方向推动管材靠紧固定板,使管材另一端紧压在固定板上,进而进行管材的提升;
当管材长度为4000~6000mm的时候,定位装置在设备动作运行之前,先驱动到离管材末端有一定距离的位置停下来,然后管材沿着Y轴方向,由外力驱动,从管材滑道一端移动到第一顶升装置、第二顶升装置和第三顶升装置的上方;管材末端的定位装置沿着Y轴方向推动管材靠紧固定板;当再次进行4000~6000mm之间的管材顶升的时候,第四顶升装置不需要动作,定位装置也不用每次把管材推到位置后再回到原点,只需退到动作之前的位置即可。
本实用新型的积极进步效果:本实用新型的管材顶升机构智能灵活、节能减排、节拍时间快,能够实现自动上料,且生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的管材顶升机构的结构示意图。
附图标记说明:
11、第一支架;
12、第二支架;
13、第三支架;
14、第四支架;
21、第一滑道;
22、第二滑道;
23、第三滑道;
24、第四滑道;
31、第一顶升装置;
32、第二顶升装置;
33、第三顶升装置;
34、第四顶升装置;
4、管材;
5、定位装置;
6、固定板;
7、连接横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,本实施例提供了一种管材顶升机构,安装在上料装置上,包括第一支架11、第二支架12、第三支架13、第四支架14、第一顶升装置31、第二顶升装置32、第三顶升装置33和第四顶升装置34、连接横梁7、定位装置5和固定板6;
第一支架11固定于地面上,第一支架11上设有第一滑道21;第二支架12固定于地面上,第二支架12上设有第二滑道22;第三支架13固定于地面上,第三支架13上设有第三滑道23;第四支架14固定于地面上,第四支架14上设有第四滑道24;
第一顶升装置31固定于第一滑道21的前端,第一顶升装置31包括第一顶升部和第一档柱,第一顶升部的上端与第一滑道21齐平,第一档柱竖直固定于第一顶升部的前端;第二顶升装置32固定于第二滑道22的前端,第二顶升装置32包括第二顶升部和第二档柱,第二顶升部的上端与第二滑道22齐平,第二档柱竖直固定于第二顶升部的前端;第三顶升装置33固定于第三滑道23的前端,第三顶升装置33包括第三顶升部和第三档柱,第三顶升部的上端与第三滑道23齐平,第三档柱竖直固定于第三顶升部的前端;第四顶升装置34固定于第四滑道24的前端,第四顶升装置34包括第四顶升部和第四档柱,第四顶升部的上端与第四滑道24齐平,第四档柱竖直固定于第四顶升部的前端;
第一滑道21、第二滑道22、第三滑道23和第四滑道24齐平且平行,第一滑道21、第二滑道22、第三滑道23和第四滑道24共同构成管材滑道;第一支架11的前端和第二支架12的前端通过连接横梁7相连,定位装置5滑动固定于连接横梁7上,固定板6固定于上料装置上,固定板6与定位装置5相对应。
本实施例中,第一支架11、第二支架12、第三支架13和第四支架14用于支撑其他部件;第一支架11、第二支架12、第三支架13和第四支架14的结构完全相同,第一支架11包括固定部和第一滑道21,固定部为两个固定柱,固定柱分别固定于地面上,第一滑道21的首端和尾端分别固定于两个固定柱的上方。
本实施例中,第一滑道21、第二滑道22、第三滑道23和第四滑道24用于实现管材4在其上方的滑动;第一滑道21、第二滑道22、第三滑道23和第四滑道24的结构相同,第一滑道21的末端设置有U型斜坡,用于暂时储放固定管材4。
本实施例中,第一顶升装置31、第二顶升装置32、第三顶升装置33和第四顶升装置34用于顶起管材4,第一顶升装置31、第二顶升装置32、第三顶升装置33和第四顶升装置34的结构相同,第一顶升装置31包括顶升板和气缸,顶升板固定于气缸的上端,顶升板与第一滑道21相齐平。
本实施例中,连接横梁7用于固定连接第一支架11和第二支架12,并实现定位装置5在连接横梁7上的滑动。
本实施例中,定位装置5用于顶柱管材4的末端和固定板6一道实现对管材4的固定;定位装置5包括连接件和定位板,连接件为L型结构,连接件的一端滑动连接于连接横梁7上,连接件的另一端固定连接定位板。
本实施例中,固定板6固定于上料装置上,用于顶柱管材4的前端,固定板6和定位装置5相对应,管材4通过定位装置5和固定板6进行首尾固定。
本实施例的管材顶升机构的实用流程为:当管材长度为6000mm的时候,管材沿着Y轴方向,由外力驱动,从管材滑道一端移动到第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置的上方,定位装置沿着Y轴方向推动管材靠紧固定板,使管材另一端紧压在固定板上,进而进行管材的提升;
当管材长度为4000~6000mm的时候,定位装置在设备动作运行之前,先驱动到离管材末端有一定距离的位置停下来,然后管材沿着Y轴方向,由外力驱动,从管材滑道一端移动到第一顶升装置、第二顶升装置和第三顶升装置的上方;管材末端的定位装置沿着Y轴方向推动管材靠紧固定板;当再次进行4000~6000mm之间的管材顶升的时候,第四顶升装置不需要动作,定位装置也不用每次把管材推到位置后再回到原点,只需退到动作之前的位置即可。
本实用新型例的管材4顶升机构智能灵活、节能减排、节拍时间快,能够实现自动上料,且生产效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管材顶升机构,安装在上料装置上,其特征在于,所述管材顶升机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置、连接横梁、定位装置和固定板;
所述第一支架固定于地面上,所述第一支架上设有第一滑道;所述第二支架固定于地面上,所述第二支架上设有第二滑道;所述第三支架固定于地面上,所述第三支架上设有第三滑道;所述第四支架固定于地面上,所述第四支架上设有第四滑道;
所述第一顶升装置固定于所述第一滑道的前端,所述第一顶升装置包括第一顶升部和第一档柱,所述第一顶升部的上端与所述第一滑道齐平,所述第一档柱竖直固定于所述第一顶升部的前端;所述第二顶升装置固定于所述第二滑道的前端,所述第二顶升装置包括第二顶升部和第二档柱,所述第二顶升部的上端与所述第二滑道齐平,所述第二档柱竖直固定于所述第二顶升部的前端;所述第三顶升装置固定于所述第三滑道的前端,所述第三顶升装置包括第三顶升部和第三档柱,所述第三顶升部的上端与所述第三滑道齐平,所述第三档柱竖直固定于所述第三顶升部的前端;所述第四顶升装置固定于所述第四滑道的前端,所述第四顶升装置包括第四顶升部和第四档柱,所述第四顶升部的上端与所述第四滑道齐平,所述第四档柱竖直固定于所述第四顶升部的前端;
所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道齐平且平行,所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道共同构成管材滑道;所述第一支架的前端和第二支架的前端通过所述连接横梁相连,所述定位装置滑动固定于所述连接横梁上,所述固定板固定于上料装置上,所述固定板与所述定位装置相对应。
2.如权利要求1所述的管材顶升机构,其特征在于,所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的结构完全相同,所述第一支架包括固定部和第一滑道,所述固定部为两个固定柱,所述固定柱分别固定于地面上,所述第一滑道的首端和尾端分别固定于两个所述固定柱的上方。
3.如权利要求1所述的管材顶升机构,其特征在于,所述第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道的结构相同,所述第一滑道的末端设置有U型斜坡,用于暂时储放固定管材。
4.如权利要求1所述的管材顶升机构,其特征在于,所述第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置的结构相同,所述第一顶升装置包括顶升板和气缸,所述顶升板固定于所述气缸的上端,所述顶升板与所述第一滑道相齐平。
5.如权利要求1所述的管材顶升机构,其特征在于,所述定位装置包括连接件和定位板,所述连接件为L型结构,所述连接件的一端滑动连接于所述连接横梁上,所述连接件的另一端固定连接所述定位板。
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Cited By (1)
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CN113895881A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-07 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种风电叶片腹板转运装置 |
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CN113895881A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-07 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种风电叶片腹板转运装置 |
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