CN204980134U - 一种扩径机悬臂小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管扩径设备技术领域，具体涉及了一种扩径机悬臂小车，包括沿水平方向左右移动的底座，所述底座上设有第一举臂和第二举臂，所述第一举臂和第二举臂沿所述底座的移动方向左右并列设置，所述底座带动所述第一举臂和第二举臂进行水平移动；所述第一举臂和第二举臂分别用于放置钢管，并使所述钢管相互平行，所述钢管均垂直于所述底座的移动方向设置；所述第一举臂带动所述钢管进行升降运动，所述第二举臂带动所述钢管进行升降运动。本实用新型提供的一种扩径机悬臂小车，采用双管运输的方式，解决现有技术中的小车因单管运输导致效率低下的问题。

Description

一种扩径机悬臂小车

技术领域

本实用新型涉及钢管扩径设备技术领域，尤其涉及一种扩径机悬臂小车，更具体地涉及一种具有双管运输功能的扩径机悬臂小车。

背景技术

在扩径机送运管过程中，按照所处钢管工艺位置，分为辊道位、前冲洗位、扩径位、后冲洗位、堆放位。

现有技术中一般采用两辆四轮升降小车，以扩径位为中心，一部负责将钢管由辊道位先运输到前冲洗位待前冲洗完后再将钢管运输到扩径位，另一部负责将钢管由扩径位运输到后冲洗位待后冲洗完后再将钢管运输到堆放位。

但由于现有技术的小车只能运输单根钢管(即单管运输)，且每个工位只能存放一根钢管，所以当前冲洗位的钢管运输到扩径位时，前冲洗位没有钢管，前冲洗位也就不能进行前冲洗工作，若小车在辊道位、前冲洗位、扩径位之间只往返1次，则会使该前冲洗位的生产暂时中断，造成时间的浪费，使生产效率降低。而若需要前冲洗位、扩径位、后冲洗位这三个工位都有钢管在上面进行工艺操作，小车还需要返至辊道位将钢管运输到前冲洗位，导致小车需要往返2次，造成小车运输钢管的时间过长，也会耽误生产效率。

另外，小车在运输钢管至扩径位、后冲洗位、堆放位时，同理也有上述生产效率低下的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种扩径机悬臂小车，采用双管运输的方式，解决现有技术中的小车因单管运输导致效率低下的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扩径机悬臂小车，包括沿水平方向左右移动的底座，所述底座上设有第一举臂和第二举臂，所述第一举臂和第二举臂沿所述底座的移动方向左右并列设置，所述底座带动所述第一举臂和第二举臂进行水平移动；所述第一举臂和第二举臂分别用于放置钢管，并使所述钢管相互平行，所述钢管均垂直于所述底座的移动方向设置；所述第一举臂带动所述钢管进行升降运动，所述第二举臂带动所述钢管进行升降运动。

进一步的，前述第一举臂包括两个相同的第一举臂单元，所述第一举臂单元之间平行设置，且平行于所述底座的移动方向；两个所述第一举臂单元同步地带动所述钢管进行升降运动。

进一步的，前述第一举臂单元通过第一升降装置带动所述钢管进行升降。

进一步的，前述第一升降装置包括第一油缸、转轴和支架，所述第一举臂单元的一端与所述转轴连接，另一端伸出所述底座，并用于放置所述钢管；所述转轴与所述支架转动连接，所述支架固定于所述底座的中部；所述第一油缸竖直设置于所述底座的端部，并与所述第一举臂单元连接，所述第一油缸控制所述第一举臂单元以所述转轴为中心进行同步旋转，从而带动所述钢管进行升降。

进一步的，前述第二举臂包括两个相同的第二举臂单元，所述第二举臂单元相互平行设置，且平行于所述底座的移动方向；两个所述第二举臂单元同步地带动所述钢管进行升降运动。

进一步的，前述第二举臂单元通过第二升降装置带动所述钢管进行升降。

进一步的，前述第二升降装置包括导柱、滑座和第二油缸，所述第二举臂单元与滑座连接，所述滑座套设于所述导柱上，所述导柱竖直设置于所述底座上，所述第二油缸分别与所述底座与滑座连接，所述第二油缸带动所述滑座进行升降，从而带动所述第二举臂单元及设置于所述第二举臂单元上的所述钢管进行升降。

进一步的，前述第二升降装置的导柱为两根，所述滑座的两端分别套设于所述导柱上。

进一步的，还包括液压站，所述液压站固定于所述底座上，所述液压站分别为所述第一油缸和第二油缸供油。

进一步的，前述底座下设有若干组行走轮，其中一组所述行走轮连接减速机，所述减速机连接驱动电机。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种扩径机悬臂小车，包括沿所述底座的移动方向左右并列设置的第一举臂和第二举臂，底座带动第一举臂和第二举臂进行水平移动；第一举臂和第二举臂分别用于放置钢管，并使钢管相互平行，钢管均垂直于底座的移动方向设置；第一举臂带动钢管进行升降运动，第二举臂带动钢管进行升降运动。本实用新型重新的设计了扩径机悬臂小车，把扩径机悬臂小车改为如上述的双管运输，并且合理布局相离各个工位的位置。当扩径机悬臂小车同时托举起前冲洗位、辊道位的相应钢管进入下一工位时，前冲洗位的钢管便进入扩径位，辊道位的钢管进入前冲洗位，使两个工位上都有钢管被加工，扩径机悬臂小车只需往返一次，依然能保证每个工位上都有钢管进行相应的工艺操作，扩径后小车同理，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型扩径机悬臂小车的主视图；

图2为本实用新型扩径机悬臂小车的俯视图；

图3为本实用新型扩径机悬臂小车处于第一工序的示意图；

图4为本实用新型扩径机悬臂小车处于第二工序的示意图；

图5为本实用新型扩径机悬臂小车处于第三工序的示意图；

图6为本实用新型扩径机悬臂小车处于第四工序的示意图。

其中，1：第一举臂；2：第一油缸；3：转轴；4：支架；5：第二举臂；6：导柱；7：滑座；8：第二油缸；9：被动轮；10：主动轮；11：第一联轴器；12：第二联轴器；13：减速机；14：驱动电机；15：液压站；16：第一举臂单元；17：第二举臂单元；18：扩径机悬臂小车；19：辊道位；20：前冲洗位；21：扩径位；22：底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供的一种扩径机悬臂小车18，包括沿水平方向左右移动的底座22，底座22上设有第一举臂1和第二举臂5，第一举臂1和第二举臂5沿底座22的移动方向左右并列设置，其中，左右方向如图1中的左右方向，第一举臂1设置在底座22左侧，第二举臂5设置在底座22右侧，底座22带动第一举臂1和第二举臂5进行水平移动，实现扩径机悬臂小车18在两工位之间的移动；第一举臂1和第二举臂5分别用于放置钢管，并使钢管相互平行，钢管均垂直于底座22的移动方向设置，使钢管始终与各工位的工作台的方向一致；第一举臂1带动钢管进行升降运动，第二举臂5带动钢管进行升降运动，用于将钢管放置到工位的工作台上，或者从工作台取下钢管。

如图2所示，第一举臂1包括两个相同的第一举臂单元16，第一举臂单元16之间平行设置，且平行于底座22的移动方向，本实施例中，两个第一举臂单元16设置于底座22的前后两端，需要说明的是，前后两端指的是底座22如图2中所示的上下方向的两端；两个第一举臂单元16同步地带动钢管进行升降运动，始终保证钢管水平，有利于钢管的放置和取走，并放置钢管在运输时由于两端高低不同发生移动。

第一举臂单元16通过第一升降装置带动钢管进行升降，第一升降装置可以为任何能使第一举臂单元16整体上下移动或者部分上下移动的装置。本实施例中，第一升降装置包括第一油缸2、转轴3和支架4，第一举臂单元16的一端与转轴3连接，另一端伸出底座22，并用于放置钢管；转轴3分别与支架4转动连接，支架4均固定于底座22的中部，这里所说的中部为如图2所示左右方向的中部，而支架4更具体地分别与第一举臂单元16对应的固定于底座22的前后两端；第一油缸2均竖直设置于底座22的端部，并分别与对应的第一举臂单元16连接，第一油缸2控制第一举臂单元16以转轴3为中心进行同步旋转，从而带动钢管进行升降，因此本实施例中，第一升降装置即实现第一举臂单元16一端的升降，从而带动钢管进行升降。

如图2所示，第二举臂5包括两个相同的第二举臂单元17，第二举臂单元17相互平行设置，且平行于底座22的移动方向，本实施例中，第二举臂单元17设置于底座22的前后两端，需要说明的时，此处的前后两端也为如图2所示的底座22的上下方向的两端；两个第二举臂单元17同步地带动钢管进行升降运动，同步升降的作用与第一举臂单元16同步升降的作用相同。

第二举臂单元17通过第二升降装置带动钢管进行升降，第二升降装置可以为任何能使第二举臂单元17整体上下移动或者部分上下移动的装置。本实施例中，第二升降装置包括导柱6、滑座7和第二油缸8，第二举臂单元17与滑座7连接，滑座7套设于导柱6上，导柱6竖直设置于底座22上，第二油缸8分别与底座22与滑座7连接，第二油缸8带动滑座7进行升降，从而带动第二举臂单元17及设置于第二举臂单元17上的钢管进行升降。为了保证滑座7升降的平稳，第二升降装置的导柱6为两根，滑座7的两端分别套设于导柱6上。

本实施例中，还包括液压站15，液压站15固定于底座22上，液压站15分别为第一油缸2和第二油缸8供油。

本实施例中，底座22下设有若干组行走轮，其中一组行走轮连接减速机13，减速机13连接驱动电机14，改组行走轮为主动轮10，其他的行走轮为被动轮9，主动轮10通过第一联轴器11分别与减速机13和驱动电机14连接，被动轮9通过第二联轴器12将各组中位置对应的两个行走轮连接。

工作中，因为扩径机悬臂小车18一次能运输两根钢管，扩径机悬臂小车18上两根钢管距离正好为相应两个工位的距离。此种运输模式以扩径工位为中心，扩径位21前一部扩径机悬臂小车18负责将辊道位19的钢管运输至前冲洗位20进行前冲洗工作，当前冲洗完成时将钢管运输至扩径位21进行扩径。扩径完后，后面一部运管小车将扩径完成的钢管运输至后冲洗，后冲洗完成后，钢管被运输至堆放位。

由于扩径机悬臂小车18采用液压升降模式，但扩径工位工作时有辆垂直于小车移动方向的推管小车，因此运管小车当液压举臂下降时，其能够停留除扩径位21的其他工位。

具体的，工作过程中，如图3所示，扩径机悬臂小车18的第一举臂将钢管放置于前冲洗位20后，降下第一举臂1该端，使其进行前冲洗工序；当前冲洗工序完成后，如图4所示，第一举臂1和第二举臂5同时将前冲洗位20和辊道位19的钢管升起，如图5所示，扩径机悬臂小车18的第一举臂1将前冲洗完成的钢管送至扩径位21，第二举臂5将辊道位19的钢管送至前冲洗位20；如图6所示，在钢管分别进行前冲洗和扩径时，扩径机悬臂小车18将第一举臂1和第二举臂5分别降下，返回至辊道位19进行下一次运输等待，后扩径小车于此同理。

综上所述，本实施例提供的扩径机悬臂小车18只需折返一次且无空闲等待工位，提高了运管和生产效率近40％。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种扩径机悬臂小车，其特征在于，包括沿水平方向左右移动的底座，所述底座上设有第一举臂和第二举臂，所述第一举臂和第二举臂沿所述底座的移动方向左右并列设置，所述底座带动所述第一举臂和第二举臂进行水平移动；所述第一举臂和第二举臂分别用于放置钢管，并使所述钢管相互平行，所述钢管均垂直于所述底座的移动方向设置；所述第一举臂带动所述钢管进行升降运动，所述第二举臂带动所述钢管进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，所述第一举臂包括两个相同的第一举臂单元，所述第一举臂单元之间平行设置，且平行于所述底座的移动方向；两个所述第一举臂单元同步地带动所述钢管进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，所述第一举臂单元通过第一升降装置带动所述钢管进行升降。

4.根据权利要求3所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，所述第一升降装置包括第一油缸、转轴和支架，所述第一举臂单元的一端与所述转轴连接，另一端伸出所述底座，并用于放置所述钢管；所述转轴与所述支架转动连接，所述支架固定于所述底座的中部；所述第一油缸竖直设置于所述底座的端部，并与所述第一举臂单元连接，所述第一油缸控制所述第一举臂单元以所述转轴为中心进行同步旋转，从而带动所述钢管进行升降。

5.根据权利要求4所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，所述第二举臂包括两个相同的第二举臂单元，所述第二举臂单元相互平行设置，且平行于所述底座的移动方向；两个所述第二举臂单元同步地带动所述钢管进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，所述第二举臂单元通过第二升降装置带动所述钢管进行升降。

7.根据权利要求6所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，所述第二升降装置包括导柱、滑座和第二油缸，所述第二举臂单元与滑座连接，所述滑座套设于所述导柱上，所述导柱竖直设置于所述底座上，所述第二油缸分别与所述底座与滑座连接，所述第二油缸带动所述滑座进行升降，从而带动所述第二举臂单元及设置于所述第二举臂单元上的所述钢管进行升降。

8.根据权利要求7所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，所述第二升降装置的导柱为两根，所述滑座的两端分别套设于所述导柱上。

9.根据权利要求7所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，还包括液压站，所述液压站固定于所述底座上，所述液压站分别为所述第一油缸和第二油缸供油。

10.根据权利要求1所述的扩径机悬臂小车，其特征在于，所述底座下设有若干组行走轮，其中一组所述行走轮连接减速机，所述减速机连接驱动电机。