CN209578729U - 一种高压线束尾盖推入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压线束尾盖推入装置,旨在提供一种能够适应汽车线束的自动装配的推入装置,其技术方案要点是工作装配时,升降组件推动推爪,向上运动穿过移动托板的第一通槽,使推爪位于尾盖后方,移动电缸工作,把移动托板向载具方向拉动,此时,缓冲机构的缓冲气缸的气缸杆处于伸出状态,载具沿着直线导轨的方向和推爪为了抵消移动电缸的推力而一起后退,其中缓冲气缸的推力大于尾盖的装配力,小于移动电缸的推力,从而避免尾盖推入待装配工件时因推力过大而损坏待装配组件。
Description
技术领域
本实用新型属于高压线束领域,尤其涉及一种高压线束尾盖推入装置。
背景技术
目前,公开号为CN106004714A的中国专利公开了一种汽车高压线束总成,包括有:四环形橡胶管,四环形橡胶管内容纳有电线,四环形橡胶管外套装有紫铜带,紫铜带外套装有护套,护套的两端设置有卡钩并通过卡钩相连,相连后护套的纵截面为圆形,护套上喷涂有银铜导电漆涂层,银铜导电漆涂层外套装有橡胶管,所述的四环形橡胶管的纵截面的形状为四个两两相切的圆,每个圆的直径与电线的直径相匹配。
新能源汽车发展日新月异,与常规汽车导线相比新能源汽车线束有零部件多,结构复杂的特点。线束连接器周边部有待装配尾盖,尾盖推入装置是为适应汽车线束自动装配设备而开发的新机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高压线束尾盖推入装置。其具有能够适应汽车线束的自动装配,结构简单、使用方便、通用性好、更换方便、调整简单的优点。
本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种高压线束尾盖推入装置,包括机架平台、推入装置、缓冲装置和载具;所述推入装置安装在机架平台下方,缓冲装置安装在机架平台上表面,载具与在缓冲装置相连,所述载具上安装有待装配组件,待装配组件上的线束上套设有尾盖;
所述推入装置包括移动电缸和电缸安装板,电缸安装板安装在机架平台上,移动电缸安装在电缸安装板上,移动电缸上安装有移动托板,移动托板与电缸安装板之间通过滑动组件滑动连接;
所述推入装置还包括升降组件,所述升降组件包括推爪和推动组件,所述移动托板上开有用于穿过推爪的第一通槽,所述推动组件安装于移动托板下方,推动组件推动推爪在第一通槽内线性运动。
优选的,所述缓冲装置包括缓冲气缸、连接块、缓冲导轨和移动载板,所述缓冲气缸的气缸杆与连接块相连接,连接块安装在移动载板上,移动载板上安装有第一滑块,缓冲导轨安装在机架平台上,第一滑块与缓冲导轨相互配合。
优选的,所述滑动组件包括第二滑块、直线导轨和导轨安装架,所述导轨安装架安装在电缸安装板上,直线导轨安装在导轨安装架上,第二滑块安装在移动托板下方,所述第二滑块与直线导轨相互配合。
优选的,所述推动组件包括升降导轨支架、升降导轨、气缸固定板和推动气缸,所述升降导轨支架安装在移动托板下方,升降导轨安装在升降支架内侧,推爪安装在升降导轨上,气缸固定板连接升降导轨支架,推动气缸与气缸固定板固定连接,推动气缸的气缸杆与升降导轨固定连接。
优选的,所述缓冲气缸的推力大于尾盖的装配力,小于移动电缸的推力。
优选的,所述推爪的形状与线束的形状像匹配。
优选的,所述机架平台上开有第二通槽,所述推爪穿过第二通槽。
通过采用上述技术方案,
工作装配时,升降组件推动推爪,向上运动穿过移动托板的第一通槽,使推爪位于尾盖后方,移动电缸工作,把移动托板向载具方向拉动,此时,缓冲机构的缓冲气缸的气缸杆处于伸出状态,载具沿着直线导轨的方向和推爪为了抵消移动电缸的推力而一起后退,其中缓冲气缸的推力大于尾盖的装配力,小于移动电缸的推力,从而避免尾盖推入待装配工件时因推力过大而损坏待装配组件。
本实用新型的有益效果:
能够适应汽车线束的自动装配,结构简单、使用方便、通用性好、更换方便、调整简单,尾盖推入待装配工件时不会因为推力过大而损坏待装配组件。
附图说明
图1是整体结构示意图;
图2是推入装置结构示意图;
图3是缓冲装置结构示意图。
图中,
101、机架平台;102、载具;103、待装配组件;104、线束;105、尾盖;106、第二通槽;
110、推入装置;111、移动电缸;112、电缸安装板;113、移动托板;114、第一通槽;115、升降组件;116、推爪;
120、推动组件;121、升降导轨支架;122、升降导轨;123、气缸固定板;124、推动气缸;
130、缓冲装置;131、缓冲气缸;132、连接块;133、缓冲导轨;134、移动载板;135、第一滑块;
140、滑动组件;141、第二滑块;142、直线导轨;143、导轨安装架;
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1:一种高压线束104尾盖105推入装置110,如图2、图2和图3所示,包括机架平台101、推入装置110、缓冲装置130和载具102;所述推入装置110安装在机架平台101下方,缓冲装置130安装在机架平台101上表面,载具102与在缓冲装置130相连,所述载具102上安装有待装配组件103,待装配组件103上的线束104上套设有尾盖105。
所述推入装置110包括移动电缸111和电缸安装板112,电缸安装板112安装在机架平台101上,移动电缸111安装在电缸安装板112上,移动电缸111上安装有移动托板113,移动托板113与电缸安装板112之间通过滑动组件140滑动连接。
所述推入装置110还包括升降组件115,所述升降组件115包括推爪116和推动组件120,所述移动托板113上开有用于穿过推爪116的第一通槽114,所述推动组件120安装于移动托板113下方,推动组件120推动推爪116在第一通槽114内线性运动。
优选的,所述缓冲装置130包括缓冲气缸131、连接块132、缓冲导轨133和移动载板134,所述缓冲气缸131的气缸杆与连接块132相连接,连接块132安装在移动载板134上,移动载板134上安装有第一滑块135,缓冲导轨133安装在机架平台101上,第一滑块135与缓冲导轨133相互配合。
优选的,所述滑动组件140包括第二滑块141、直线导轨142和导轨安装架143,所述导轨安装架143安装在电缸安装板112上,直线导轨142安装在导轨安装架143上,第二滑块141安装在移动托板113下方,所述第二滑块141与直线导轨142相互配合。
优选的,所述推动组件120包括升降导轨122支架121、升降导轨122、气缸固定板123和推动气缸124,所述升降导轨122支架121安装在移动托板113下方,升降导轨122安装在升降支架内侧,推爪116安装在升降导轨122上,气缸固定板123连接升降导轨122支架121,推动气缸124与气缸固定板123固定连接,推动气缸124的气缸杆与升降导轨122固定连接。
优选的,所述缓冲气缸131的推力大于尾盖105的装配力,小于移动电缸111的推力。
优选的,所述推爪116的形状与线束104的形状像匹配。
优选的,所述机架平台101上开有第二通槽106,所述推爪116穿过第二通槽106。
工作装配时,升降组件115推动推爪116,向上运动穿过移动托板113的第一通槽114,使推爪116位于尾盖105后方,移动电缸111工作,把移动托板113向载具102方向拉动,此时,缓冲机构的缓冲气缸131的气缸杆处于伸出状态,载具102沿着直线导轨142的方向和推爪116为了抵消移动电缸111的推力而一起后退,其中缓冲气缸131的推力大于尾盖105的装配力,小于移动电缸111的推力,从而避免尾盖105推入待装配组件103时因推力过大而损坏待装配组件103。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型的精神和范围,而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。
Claims (7)
1.一种高压线束尾盖推入装置,其特征在于:包括机架平台(101)、推入装置(110)、缓冲装置(130)和载具(102);所述推入装置(110)安装在机架平台(101)下方,缓冲装置(130)安装在机架平台(101)上表面,载具(102)与缓冲装置(130)相连,所述载具(102)上安装有待装配组件(103),待装配组件(103)上的线束(104)上套设有尾盖(105);
所述推入装置(110)包括移动电缸(111)和电缸安装板(112),电缸安装板(112)安装在机架平台(101),移动电缸(111)安装在电缸安装板(112)上,移动电缸(111)上安装有移动托板(113),移动托板(113)与电缸安装板(112)之间通过滑动组件(140)滑动连接;
所述推入装置(110)还包括升降组件(115),所述升降组件(115)包括推爪(116)和推动组件(120),所述移动托板(113)上开有用于穿过推爪(116)的第一通槽(114),所述推动组件(120)安装于移动托板(113)下方,推动组件(120)推动推爪(116)在第一通槽(114)内线性运动。
2.根据权利要求1所述的一种高压线束尾盖推入装置,其特征在于:所述缓冲装置(130)包括缓冲气缸(131)、连接块(132)、缓冲导轨(133)和移动载板(134),所述缓冲气缸(131)的气缸杆与连接块(132)相连接,连接块(132)安装在移动载板(134)上,移动载板(134)上安装有第一滑块(135),缓冲导轨(133)安装在机架平台(101)上,第一滑块(135)与缓冲导轨(133)相互配合。
3.根据权利要求2所述的一种高压线束尾盖推入装置,其特征在于:所述滑动组件(140)包括第二滑块(141)、直线导轨(142)和导轨安装架(143),所述导轨安装架(143)安装在电缸安装板(112)上,直线导轨(142)安装在导轨安装架(143)上,第二滑块(141)安装在移动托板(113)下方,所述第二滑块(141)与直线导轨(142)相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种高压线束尾盖推入装置,其特征在于:所述推动组件(120)包括升降导轨(122)支架(121)、升降导轨(122)、气缸固定板(123)和推动气缸(124),所述升降导轨(122)支架(121)安装在移动托板(113)下方,升降导轨(122)安装在升降支架内侧,推爪(116)安装在升降导轨(122)上,气缸固定板(123)连接升降导轨(122)支架(121),推动气缸(124)与气缸固定板(123)固定连接,推动气缸(124)的气缸杆与升降导轨(122)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高压线束尾盖推入装置,其特征在于:所述缓冲气缸(131)的推力大于尾盖(105)的装配力,小于移动电缸(111)的推力。
6.根据权利要求1所述的一种高压线束尾盖推入装置,其特征在于:所述推爪(116)的形状与线束(104)的形状相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种高压线束尾盖推入装置,其特征在于:所述机架平台(101)上开有第二通槽(106),所述推爪(116)穿过第二通槽(106)。
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