CN210557928U - 条状注塑件用吸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种条状注塑件用吸料装置，包括：平置滑杆，设于滑杆一端底面的竖置活动吸杆，支承滑杆的导滑套，设于导滑套底端的竖置固定吸杆，驱动滑杆平移的齿轮，驱动齿轮转动的步进电机，支承导滑套和步进电机的升降座，驱动升降座垂直升降的升降驱动气缸，支承升降驱动气缸的平移座，以及驱动平移座水平移动的平移驱动机构；活动吸杆的底端设有活动吸盘，固定吸杆的底端设有固定吸盘，且活动吸盘和固定吸盘位于同一高度。本实用新型条状注塑件用吸料装置设有一对吸盘，可通过该对吸盘来吸住条状注塑件的两端，且该对吸盘的间距可调整，以适应多种长度规格的条状注塑件。
Description
技术领域
本实用新型涉及条状注塑件用吸料装置。
背景技术
目前常通过吸料装置来转移条状注塑件，吸料装置常配置一对吸盘，该对吸盘的间距与条状注塑件的长度相当，通过该对吸盘来吸住条状注塑件的两端，以便转移条状注塑件。
但现有吸料装置上的吸盘间距不可调整，不能适应多种长度规格的条状注塑件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种条状注塑件用吸料装置，其设有一对吸盘，可通过该对吸盘来吸住条状注塑件的两端，且该对吸盘的间距可调整，以适应多种长度规格的条状注塑件。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种条状注塑件用吸料装置，包括：平置滑杆，设于滑杆一端底面的竖置活动吸杆，支承滑杆的导滑套，设于导滑套底端的竖置固定吸杆，驱动滑杆平移的齿轮，驱动齿轮转动的步进电机，支承导滑套和步进电机的升降座，驱动升降座垂直升降的升降驱动气缸，支承升降驱动气缸的平移座，以及驱动平移座水平移动的平移驱动机构；
所述滑杆为矩形杆，导滑套设有供滑杆贯穿的矩形通孔，滑杆贯穿导滑套，且滑杆与导滑套滑动配合；
所述滑杆的顶面设有一平置通槽，该通槽与滑杆同向延伸；通槽内部设有一平置齿条，该齿条与通槽同向延伸，且齿条的两端与滑杆的两端持平；上述齿轮与齿条啮合，且导滑套位于齿轮和活动吸杆之间；
所述活动吸杆的底端设有活动吸盘，固定吸杆的底端设有固定吸盘，且活动吸盘和固定吸盘位于同一高度。
优选的，所述平移驱动机构包括：引导平移座平移的导轨，以及驱动平移座沿导轨平移的电缸。
优选的，所述活动吸盘的外径与固定吸盘的外径相同。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种条状注塑件用吸料装置，其设有一对吸盘，可通过该对吸盘来吸住条状注塑件的两端，且该对吸盘的间距可调整，以适应多种长度规格的条状注塑件。
步进电机可驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条平移，齿条带动滑杆平移，滑杆带动活动吸杆靠近或远离固定吸杆，进而使活动吸盘靠近或远离固定吸盘，即一对吸盘（活动吸盘和固定吸盘）的的间距可调整。
需要转移条状注塑件时（该条状注塑件平置），可根据条状注塑件的长度来调整一对吸盘的间距，使一对吸盘的间距与条状注塑件的长度相当；一对吸盘的间距调整好后，平移驱动机构驱动平移座移动至条状注塑件的上方，使一对吸盘与条状注塑件的两端分别对位，进而升降驱动气缸驱动升降座下移，使一对吸盘吸住条状注塑件的两端，后续可转移条状注塑件。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种条状注塑件用吸料装置，包括：平置滑杆1，设于滑杆1一端底面的竖置活动吸杆21，支承滑杆1的导滑套3，设于导滑套3底端的竖置固定吸杆22，驱动滑杆1平移的齿轮4，驱动齿轮4转动的步进电机5，支承导滑套3和步进电机5的升降座6，驱动升降座6垂直升降的升降驱动气缸7，支承升降驱动气缸7的平移座8，以及驱动平移座8水平移动的平移驱动机构（图中未示出平移驱动机构）；
所述滑杆1为矩形杆，导滑套3设有供滑杆1贯穿的矩形通孔，滑杆1贯穿导滑套3，且滑杆1与导滑套3滑动配合；
所述滑杆1的顶面设有一平置通槽（图中未示出通槽），该通槽与滑杆1同向延伸；通槽内部设有一平置齿条（图中未示出齿条），该齿条与通槽同向延伸，且齿条的两端与滑杆1的两端持平；上述齿轮4与齿条啮合，且导滑套3位于齿轮4和活动吸杆21之间；
所述活动吸杆21的底端设有活动吸盘91，固定吸杆22的底端设有固定吸盘92，且活动吸盘91和固定吸盘92位于同一高度。
优选的，所述平移驱动机构包括：引导平移座8平移的导轨，以及驱动平移座8沿导轨平移的电缸。
优选的，所述活动吸盘91的外径与固定吸盘92的外径相同。
本实用新型条状注塑件用吸料装置设有一对吸盘，可通过该对吸盘来吸住条状注塑件的两端，且该对吸盘的间距可调整，以适应多种长度规格的条状注塑件。
步进电机5可驱动齿轮4转动，齿轮4驱动齿条平移，齿条带动滑杆1平移，滑杆1带动活动吸杆21靠近或远离固定吸杆22，进而使活动吸盘91靠近或远离固定吸盘92，即一对吸盘（活动吸盘91和固定吸盘92）的的间距可调整。
需要转移条状注塑件时（该条状注塑件平置），可根据条状注塑件的长度来调整一对吸盘91、92的间距，使一对吸盘91、92的间距与条状注塑件的长度相当；一对吸盘91、92的间距调整好后，平移驱动机构驱动平移座8移动至条状注塑件的上方，使一对吸盘91、92与条状注塑件的两端分别对位，进而升降驱动气缸7驱动升降座6下移，使一对吸盘吸住条状注塑件的两端，后续可转移条状注塑件。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.条状注塑件用吸料装置，其特征在于，包括：平置滑杆，设于滑杆一端底面的竖置活动吸杆，支承滑杆的导滑套，设于导滑套底端的竖置固定吸杆，驱动滑杆平移的齿轮，驱动齿轮转动的步进电机，支承导滑套和步进电机的升降座，驱动升降座垂直升降的升降驱动气缸，支承升降驱动气缸的平移座，以及驱动平移座水平移动的平移驱动机构；
所述滑杆为矩形杆，导滑套设有供滑杆贯穿的矩形通孔，滑杆贯穿导滑套，且滑杆与导滑套滑动配合；
所述滑杆的顶面设有一平置通槽，该通槽与滑杆同向延伸；通槽内部设有一平置齿条，该齿条与通槽同向延伸，且齿条的两端与滑杆的两端持平；上述齿轮与齿条啮合，且导滑套位于齿轮和活动吸杆之间；
所述活动吸杆的底端设有活动吸盘，固定吸杆的底端设有固定吸盘，且活动吸盘和固定吸盘位于同一高度。
2.根据权利要求1所述的条状注塑件用吸料装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括：引导平移座平移的导轨，以及驱动平移座沿导轨平移的电缸。
3.根据权利要求1所述的条状注塑件用吸料装置，其特征在于，所述活动吸盘的外径与固定吸盘的外径相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921117509.9U CN210557928U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 条状注塑件用吸料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN210557928U true CN210557928U (zh) | 2020-05-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210557928U (zh) |
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2019
- 2019-07-17 CN CN201921117509.9U patent/CN210557928U/zh active Active
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