CN210012564U - 一种具有柔性定位功能的旋盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有柔性定位功能的旋盖装置,包括机台，其特征在于：所述机台上方设有以及位于夹紧组件下方的定位组件，所述机台下方设有与定位组件相对应的顶盖组件，所述机台的右侧设有输送组件，所述定位组件包括一块定位板以及设置在定位板下方的定位环，所述定位板与定位环之间至少设有三个定位装置，本实用新型的有益效果在于：本实用新型过顶盖组件将盖子顶入到定位环内，定位环与下连接杆固定连接，下连接杆与弹簧连接，盖子的底端的半径大于定位环的半径，盖子往上运动时，压缩弹簧，使瓶盖始终呈预压状态，瓶盖始终保持水平状态，然后通过对通气套进行通气，气体到达夹爪，实现对盖子的夹紧降低了夹取不平而导致旋盖错牙的概率。
Description
技术领域
本实用新型属于旋盖装置领域，特别涉及一种具有柔性定位功能的旋盖装置。
背景技术
现有的旋盖装置中的定位组件，在对尖型瓶盖定位时，容易导致定位不平整，从而在夹取的时候，导致夹取不平整，从而导致在旋盖的时候，出现错牙现象。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种具有柔性定位功能的旋盖装置,包括机台，其特征在于：所述机台上方设有以及位于夹紧组件下方的定位组件，所述机台下方设有与定位组件相对应的顶盖组件，所述机台的右侧设有输送组件，所述定位组件包括一块定位板以及设置在定位板下方的定位环，所述定位板与定位环之间至少设有三个定位装置，所述定位装置包括与定位板固定连接的上连接杆、与定位环固定连接的下连接杆以及设置在上连接杆与下连接杆之间的定位套，所述定位套的上端与上连接杆固定连接，所述定位套内设有一根弹簧，所述弹簧的上端固定设置在定位套内，所述定位套的下端活动设有一根活动杆，所述活动杆的下端与下连接杆固定连接，所述活动杆的上端与弹簧固定连接。
本实用新型进一步的设置为：所述输送组件包括固定设置在机台上的输送轨道以及位于输送轨道输出端的输送块，所述输送块的右侧设有固定设置在机台上的送盖气缸，所述输送块上开设有输送槽，所述输送块滑动设置在机台上。
本实用新型进一步的设置为：所述顶盖组件包括固定设置在机台下方的顶盖气缸以及开设在机台上的通孔，所述顶盖气缸的上方设有一个顶块，所述顶块活动安装在通孔内，所述顶块与顶盖气缸之间通过活塞杆连接。
本实用新型进一步的设置为：所述夹紧组件包括一块垂直设置在机台上的支架、设置在支架上的旋转电机以及设置在旋转电机下方的通气套，所述旋转电机的输出轴与通气套的上端固定连接，所述定位板固定设置在通气套的下方，所述通气套上滑动设有夹爪，所述夹爪的头部开设有“V”型槽。
本实用新型进一步的设置为：所述旋转电机通过滑动组件滑动设置在支架上，所述滑动组件包括设置在支架上的导轨以及与旋转电机壳体固定连接的导块，所述支架上固定安装有一个升降气缸，所述升降气缸与导块之间通过活塞杆连接，所述导块滑动设置在导轨上。
本实用新型进一步的设置为：所述输送块的右侧固定设有一块推动块，所述送盖气缸的左侧设有一个推动杆，所述推动块的两侧开设有凹槽，所述推动杆的两侧固定设有与凹槽相对应的凸块，所述凸块安装在凹槽内，所述送盖气缸与推动杆之间通过活塞杆连接。
本实用新型进一步的设置为：所述导轨滑动设置在支架上，所述支架上开设有一条滑槽，所述支架的左侧固定设有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑块与固定设置在支架上的推动气缸连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型过顶盖组件将盖子顶入到定位环内，定位环与下连接杆固定连接，下连接杆与弹簧连接，盖子的底端的半径大于定位环的半径，盖子往上运动时，压缩弹簧，使瓶盖始终呈预压状态，瓶盖始终保持水平状态，然后通过对通气套进行通气，气体到达夹爪，实现对盖子的夹紧降低了夹取不平而导致旋盖错牙的概率。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的定位组件的结构示意图；
附图3为本实用新型的输送组件的结构示意图；
附图4为本实用新型的顶盖组件的结构示意图；
附图5为本实用新型的夹紧组件的结构示意图；
附图6为本实用新型的滑动组件的结构示意图；
附图7为本实用新型的活动杆与弹簧连接的结构示意图。
具体实施方式
根据图1-7，本实施例公开了一种具有柔性定位功能的旋盖装置,包括机台1，所述机台1上方设有以及位于夹紧组件3下方的定位组件4，所述机台1下方设有与定位组件4相对应的顶盖组件5，所述机台1的右侧设有输送组件6，所述定位组件4包括一块定位板7以及设置在定位板7下方的定位环8，所述定位板7与定位环8之间至少设有三个定位装置9，所述定位装置9包括与定位板7固定连接的上连接杆10、与定位环8固定连接的下连接杆11以及设置在上连接杆10与下连接杆11之间的定位套12，所述定位套12的上端与上连接杆10固定连接，所述定位套12内设有一根弹簧13，所述弹簧13的上端固定设置在定位套12内，所述定位套12的下端活动设有一根活动杆34，所述活动杆34的下端与下连接杆11固定连接，所述活动杆34的上端与弹簧13固定连接，通过顶盖组件将盖子顶入到定位环内，定位环与下连接杆固定连接，下连接杆与弹簧连接，盖子的底端的半径大于定位环的半径，盖子往上运动时，压缩弹簧，使瓶盖始终呈预压状态，瓶盖始终保持水平状态。
本实用新型进一步的设置为：所述输送组件6包括固定设置在机台1上的输送轨道14以及位于输送轨道14输出端的输送块15，所述输送块15的右侧设有固定设置在机台1上的送盖气缸16，所述输送块15上开设有输送槽17，所述输送块15滑动设置在机台1上，通过将盖子通过输送轨道输送到输送块的输送槽内，然后通过启动送盖气缸推动输送块以及位于输送块内的盖子进行运动，输送到定位环下方，方便输送。
本实用新型进一步的设置为：所述顶盖组件5包括固定设置在机台1下方的顶盖气缸18以及开设在机台1上的通孔19，所述顶盖气缸18的上方设有一个顶块20，所述顶块20活动安装在通孔19内，所述顶块20与顶盖气缸18之间通过活塞杆连接，通过送盖气缸将盖子输送到顶块上方，然后启动顶盖气缸，驱动顶块带动盖子向定位环运动。
本实用新型进一步的设置为：所述夹紧组件3包括一块垂直设置在机台1上的支架21、设置在支架21上的旋转电机22以及设置在旋转电机22下方的通气套23，所述旋转电机22的输出轴与通气套23的上端固定连接，所述定位板7固定设置在通气套23的下方，所述通气套23上滑动设有夹爪24，所述夹爪24的头部开设有“V”型槽25，盖子与定位环接触，且弹簧压缩，通过对通气套进行通气，气体到达夹爪，实现对盖子的夹紧。
本实用新型进一步的设置为：所述旋转电机22通过滑动组件26滑动设置在支架21上，所述滑动组件26包括设置在支架21上的导轨27以及与旋转电机22壳体固定连接的导块28，所述支架21上固定安装有一个升降气缸29，所述升降气缸29与导块28之间通过活塞杆连接，所述导块28滑动设置在导轨27上，在需要对夹紧组件进行升降时，启动升降气缸，带动导块滑动在导轨上，由于导块与旋转电机的壳体固定连接，同时带动位于旋转电机下方的定位组件进行升降运动。
本实用新型进一步的设置为：所述输送块15的右侧固定设有一块推动块30，所述送盖气缸16的左侧设有一个推动杆31，所述推动块30的两侧开设有凹槽32，所述推动杆31的两侧固定设有与凹槽32相对应的凸块33，所述凸块33安装在凹槽32内，所述送盖气缸16与推动杆31之间通过活塞杆连接，通过设置推动杆以及推动块，且将凸块安装在凹槽内，方便送盖气缸将盖子输送到定位环下方。
本实用新型进一步的设置为：所述导轨27滑动设置在支架21上，所述支架21上开设有一条滑槽35，所述支架21的左侧固定设有滑块36，所述滑块36滑动设置在滑槽35内，所述滑块36与固定设置在支架21上的推动气缸37连接，夹紧组件将盖子夹紧后，启动推动气缸，驱动位于支架上的夹紧组件进行移动，移动到瓶子上方，然后旋转电机启动，带动夹爪进行转动，同时带动盖子进行转动，使盖子旋转安装在瓶子上。
本实用新型的工作原理：将瓶盖放置在输送轨道内通过输送轨道输送到输送块的输送槽内，然后通过启动送盖气缸推动输送块以及位于输送块内的盖子进行运动，输送到定位环下方，随后启动顶盖气缸，驱动顶块带动盖子向定位环运动，通过对通气套进行通气，气体到达夹爪，实现对盖子的夹紧，然后启动推动气缸，驱动位于支架上的夹紧组件进行移动，移动到瓶子上方，启动升降气缸，带动导块滑动在导轨上，由于导块与旋转电机的壳体固定连接，同时带动位于旋转电机下方的定位组件进行升降运动，将位于夹紧组件内的盖子输送带瓶子上，随后旋转电机启动，带动夹爪进行转动，同时带动盖子进行转动，使盖子旋转安装在瓶子上。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。
Claims (7)
1.一种具有柔性定位功能的旋盖装置,包括机台，其特征在于：所述机台上方设有以及位于夹紧组件下方的定位组件，所述机台下方设有与定位组件相对应的顶盖组件，所述机台的右侧设有输送组件，所述定位组件包括一块定位板以及设置在定位板下方的定位环，所述定位板与定位环之间至少设有三个定位装置，所述定位装置包括与定位板固定连接的上连接杆、与定位环固定连接的下连接杆以及设置在上连接杆与下连接杆之间的定位套，所述定位套的上端与上连接杆固定连接，所述定位套内设有一根弹簧，所述弹簧的上端固定设置在定位套内，所述定位套的下端活动设有一根活动杆，所述活动杆的下端与下连接杆固定连接，所述活动杆的上端与弹簧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述输送组件包括固定设置在机台上的输送轨道以及位于输送轨道输出端的输送块，所述输送块的右侧设有固定设置在机台上的送盖气缸，所述输送块上开设有输送槽，所述输送块滑动设置在机台上。
3.根据权利要求1所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述顶盖组件包括固定设置在机台下方的顶盖气缸以及开设在机台上的通孔，所述顶盖气缸的上方设有一个顶块，所述顶块活动安装在通孔内，所述顶块与顶盖气缸之间通过活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述夹紧组件包括一块垂直设置在机台上的支架、设置在支架上的旋转电机以及设置在旋转电机下方的通气套，所述旋转电机的输出轴与通气套的上端固定连接，所述定位板固定设置在通气套的下方，所述通气套上滑动设有夹爪，所述夹爪的头部开设有“V”型槽。
5.根据权利要求4所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述旋转电机通过滑动组件滑动设置在支架上，所述滑动组件包括设置在支架上的导轨以及与旋转电机壳体固定连接的导块，所述支架上固定安装有一个升降气缸，所述升降气缸与导块之间通过活塞杆连接，所述导块滑动设置在导轨上。
6.根据权利要求2所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述输送块的右侧固定设有一块推动块，所述送盖气缸的左侧设有一个推动杆，所述推动块的两侧开设有凹槽，所述推动杆的两侧固定设有与凹槽相对应的凸块，所述凸块安装在凹槽内，所述送盖气缸与推动杆之间通过活塞杆连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述导轨滑动设置在支架上，所述支架上开设有一条滑槽，所述支架的左侧固定设有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑块与固定设置在支架上的推动气缸连接。
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