CN210557467U - 高精度液压定位步进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度液压定位步进机。它包括机架、步进小车、定位小车及窑车制动装置；所述机架上设有耳板；有油缸固定于所述耳板上，所述油缸的行程大于窑车的长度；所述机架由底座和槽钢构成；所述机架包括步进小车机架和定位小车机架；所述步进小车机架与所述定位小车机架并列连接；所述步进小车与所述步进小车机架滑动连接；所述定位小车与所述定位小车机架滑动连接；有窑车制动装置设置于机架上；所述机架两端设有行程开关。本实用新型具有可同时步进一台重车和二台空车到指定位置，精度较高，效率较高的优点。

Description

高精度液压定位步进机

技术领域

本实用新型涉及砖瓦设备技术领域，具体地说它是一种窑车步进机结构，更具体地说它是高精度液压定位步进机。

背景技术

液压定位步进机是烧结砖瓦行业运转设备中的一种设备，现有的牵引窑车码坯的设备有定位不准的步进机和回车牵引机等，因为不同窑车的车轮灵活度不一样，导致每台窑车的惯性不一样，因此每台窑车停的位置不一样，有时候超过定位部分太多，需要人工再推回来，这样不仅增加了工人的工作量，也使得砖机、码坯机停机，耽误生产。

因此，现急需开发一种可同时步进重车和空车到指定位置定位步进机。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种高精度液压定位步进机，可同时步进重车和空车到指定位置，精度较高，效率较高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：高精度液压定位步进机，其特征在于：包括机架、步进小车、定位小车及窑车制动装置；

所述机架上设有耳板；有油缸固定于所述耳板上，所述油缸的行程大于窑车的长度；

所述机架由底座和槽钢构成；所述机架包括步进小车机架和定位小车机架；所述步进小车机架与所述定位小车机架并列连接；

所述步进小车与所述步进小车机架滑动连接；

所述定位小车与所述定位小车机架滑动连接；

所述步进小车包括步进车架、步进车轮部件和步进推头组件；所述步进车轮部件安装于所述步进车架两侧面上，所述步进推头位于所述步进车架上；

所述定位小车包括定位车架、定位车轮部件和定位推头组件；所述定位车轮部件安装于所述定位车架两侧面上，所述定位推头位于所述定位车架上；

有窑车制动装置设置于机架上；所述机架两端设有行程开关。

在上述技术方案中，所述步进车架通过所述步进车轮部件与所述槽钢滑动连接；

所述定位车架通过所述定位车轮部件与所述槽钢滑动连接。

在上述技术方案中，所述步进推头组件包括步进推头和步进推头固定螺栓，所述步进推头通过所述步进推头固定螺栓固定于所述步进小车上；所述步进推头组件有多组，多组所述步进推头组件呈间隔设置。

在上述技术方案中，所述定位推头组件包括定位推头和定位推头固定螺栓，所述定位推头通过所述定位推头固定螺栓固定于所述定位小车上；所述定位车架上至少设置有一组定位推头组件。

在上述技术方案中，所述行程开关为机械式限位开关；所述行程开关有多个；所述油缸为液压油缸；所述油缸有多个。

在上述技术方案中，所述步进推头与所述定位推头呈对向装配；所述窑车制动装置通过螺栓固定于所述步进车架上、且通过螺栓固定于所述定位车架上。

在上述技术方案中，所述步进小车上设有三组步进车轮部件和三组步进推头组件；

所述定位小车上设有二组定位车轮部件和一组定位推头组件；

所述行程开关有四个，其中，二个所述行程开关分别安装在步进车架两端，二个所述行程开关分别安装在定位车架两端；

所述耳板有二组；有二个油缸分别固定于所述耳板上。

在上述技术方案中，所述步进车轮部件和所述定位车轮部件均为车轮部装，包括设于中部的车轮轴和位于所述车轮轴两端的车轮；

所述车轮轴上对称设有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈位于二个所述车轮之间。

本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型可同时步进一台重车和二台空车到指定位置，效率较高，精度较高；

(2)本实用新型在控制上面能够实现联动，步进窑车一键启动，采用光电检测，能自动步进、固定窑车；

(3)本实用新型带有窑车制动装置，消除了窑车运行过程中的惯性，减小了工作时间，提高了精度。

附图说明

图1为本实用新型结构主视结构示意图。

图2为本实用新型左视结构示意图一。

图3为本实用新型左视结构示意图二。

图4为本实用新型机架左视结构示意图。

图5为本实用新型机架俯视结构示意图。

图6为图5的A-A向结构示意图。

图7为图5的B-B向结构示意图。

图8为图5的C-C向结构示意图。

图9为图5的D-D向结构示意图。

图10为本实用新型窑车制动装置主视结构示意图。

图11为本实用新型窑车制动装置俯视结构示意图。

图12为本实用新型步进车轮部件局部剖视结构示意图。

图13为本实用新型定位车架主视结构示意图。

图14为本实用新型定位车架俯视结构示意图。

图15为本实用新型步进车架主视结构示意图。

图16为本实用新型步进车架俯视结构示意图。

图中1-机架,1.1-底座，1.2-槽钢，1.3-步进小车机架，1.4-定位小车机架，2-步进小车,2.1-步进车架，2.2-步进车轮部件，2.3- 步进推头组件，2.31-步进推头，2.32-步进推头固定螺栓，3-定位小车,3.1-定位车架，3.2-定位车轮部件，3.3-定位推头，3.31-定位推头，3.32-定位推头固定螺栓，3.33-定位推头架，5-窑车制动装置,7- 耳板，8-油缸，8.1-步进油缸，8.2-定位油缸，10-车轮轴,10.1-轴用弹性挡圈,11-车轮,11.1-深沟球轴承,11.2-孔用弹性挡圈。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：高精度液压定位步进机，包括机架1、步进小车2、定位小车3及窑车制动装置5；

所述机架1上设有耳板7；有油缸8固定于所述耳板7上，所述油缸的行程大于窑车的长度，油缸步进一次行程使窑车到位；

所述机架1由底座1.1和槽钢1.2构成；所述机架1包括步进小车机架1.3和定位小车机架1.4；所述步进小车机架1.3与所述定位小车机架1.4并列连接；步进小车车架和定位小车车架为一体结构，机架为整体焊接；

所述步进小车2与所述步进小车机架1.3滑动连接；

所述定位小车3与所述定位小车机架1.4滑动连接；

所述步进小车2包括步进车架2.1、步进车轮部件2.2和步进推头组件2.3；所述步进车轮部件2.2安装于所述步进车架2.1两侧面上，所述步进推头2.3位于所述步进车架2.1上；为独立组成部件；

所述定位小车3包括定位车架3.1、定位车轮部件3.2和定位推头组件3.3；所述定位车轮部件3.2安装于所述定位车架3.1两侧面上，所述定位推头3.3位于所述定位车架3.1上；为独立组成部件；

所述窑车制动装置5设置于机架1上；所述机架1两端设有行程开关。所述步进车架2.1通过所述步进车轮部件2.2与所述槽钢1.2 滑动连接；

所述定位车架3.1通过所述定位车轮部件3.2与所述槽钢1.2滑动连接(如图1、图2、图3、图4、图5、图10、图11所述)。

所述步进推头组件2.3包括步进推头2.31和步进推头固定螺栓 2.32，所述步进推头2.3通过所述步进推头固定螺栓2.32固定于所述步进小车2上；所述步进推头组件2.3有多组，多组所述步进推头组件2.3呈间隔设置(如图1、图2、图3、图5、图12、图15、图 16所示)。

所述定位推头组件3.3包括定位推头3.31和定位推头固定螺栓 3.32，所述定位推头3.31通过所述定位推头固定螺栓3.32固定于所述定位小车3上；所述定位车架3.1上至少设置有一组定位推头组件 3.3(如图1、图2、图3、图5、图13、图14所示)。

所述行程开关为机械式限位开关；所述行程开关有多个；用于定位小车3和步进小车2两头前进后退的限位。

所述油缸8为液压油缸；所述油缸8有两个，分别为步进油缸 8.1和定位油缸8.2；满足运行需求。

所述步进推头2.31与所述定位推头3.31呈对向装配；步进推头 2.31与定位推头3.31相互配合、夹住窑车，能够使窑车每次都能准确的停在预定位置，定位精度高，不需要人工对步进机的位置进行进一步调整。

所述窑车制动装置5通过螺栓固定于所述步进车架2.1上、且通过螺栓固定于所述定位车架3.1上(如图1、图2、图3、图10、图 11所示)；便于维修拆装更换。

所述步进小车2上设有三组步进车轮部件2.2和三组步进推头组件2.3；步进小车上的3组三组步进推头组件2.3能够同时3台窑车步进；最前面推头负责推码好的重车步进，后面两组推头负责步进两台空车步进，每次3台窑车同时步进，将一台重车和二台空车到指定位置。

所述定位小车3上设有二组定位车轮部件3.2和一组定位推头组件3.3，用于将空窑车推回，由于定位推头3.31与步进推头2.31对向设置，定位推头3.31与步进推头2.31夹住空窑车并将空窑车运送至指定位置，防止空窑车在码坯机码砖过程中移动，提高操作精度。

所述行程开关有四个，其中，二个所述行程开关分别安装在步进车架2.1两端，二个所述行程开关分别安装在定位车架3.1两端；用于定位小车3和步进小车2两头前进后退的限位。

所述耳板7有二组；有二个油缸8分别固定于所述耳板7上；小车和油缸固定在油缸支耳上面，压板由螺栓固定，压住油缸凸起部分；每根油缸由两根油管，单台设备共四根油管。

所述步进车轮部件2.2和所述定位车轮部件3.2均为车轮部装，包括设于中部的车轮轴10和位于所述车轮轴10两端的车轮11；

所述车轮轴10上对称设有轴用弹性挡圈10.1，所述轴用弹性挡圈10.1位于二个所述车轮11之间；

所述车轮11上设有深沟球轴承11.1和孔用弹性挡圈11.2；所述孔用弹性挡圈11.2均位于所述深沟球轴承11.1侧方(如图1、图 2、图3、图5、图6、图7、图8、图9、图12、图15、图16所示)。

所述车轮和车轮轴均为现有技术。

本实用新型所述的高精度液压定位步进机的工作过程如下：如图 1、图2、图5所示，本实用新型所述的高精度液压定位步进机安装在窑车的下端，本实用新型所述的高精度液压定位步进机的中心点与窑车纵向中心线位于同一条直线上、且固定推头中心线和窑车横向中心线位于同一直线上；

步进推头2.31站起时挂住窑车的推拉梁，步进小车2前进时，推着窑车前进；步进小车后退时，窑车静止不动；

码坯窑车被步进小车2推到码坯位置时，会超过码坯中心线30 公分左右，并且盖过了定位推头3.31；

定位推头3.31与定位推头3.31互为相反方向，接着步进小车2 的步进推头2.31和定位小车3的定位推头3.31将窑车夹住、且将窑车推到指定位置之后即可开始码坯；

码坯完成之后定位小车3退回，定位推头3.31会被定位推头架3.33压住；步进小车2带着一台重车和二台空车步进；码好的重车被推出至另一台运转设备上被拉走；空车补位进来，接着定位小车3 油缸收紧，步进小车2的步进推头2.31和定位小车3的定位推头3.31将窑车夹住，依此循环步进窑车码坯；

所述高精度液压定位步进机动力均为液压油缸，稳定匀速，多台窑车同时步进，反应迅速，设计合理，能够快速完成码坯机所需的窑车步进工作。

其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (8)

1.高精度液压定位步进机，其特征在于：包括机架(1)、步进小车(2)、定位小车(3)及窑车制动装置(5)；

所述机架(1)上设有耳板(7)；有油缸(8)固定于所述耳板(7)上，所述油缸的行程大于窑车的长度；

所述机架(1)由底座(1.1)和槽钢(1.2)构成；所述机架(1)包括步进小车机架(1.3)和定位小车机架(1.4)；所述步进小车机架(1.3)与所述定位小车机架(1.4)并列连接；

所述步进小车(2)与所述步进小车机架(1.3)滑动连接；

所述定位小车(3)与所述定位小车机架(1.4)滑动连接；

所述步进小车(2)包括步进车架(2.1)、步进车轮部件(2.2)和步进推头组件(2.3)；所述步进车轮部件(2.2)安装于所述步进车架(2.1)两侧面上，所述步进推头(2.3)位于所述步进车架(2.1)上；

所述定位小车(3)包括定位车架(3.1)、定位车轮部件(3.2)和定位推头组件(3.3)；所述定位车轮部件(3.2)安装于所述定位车架(3.1)两侧面上，所述定位推头(3.3)位于所述定位车架(3.1)上；

有窑车制动装置(5)设置于机架(1)上；所述机架(1)两端设有行程开关。

2.根据权利要求1所述的高精度液压定位步进机，其特征在于：所述步进车架(2.1)通过所述步进车轮部件(2.2)与所述槽钢(1.2)滑动连接；

所述定位车架(3.1)通过所述定位车轮部件(3.2)与所述槽钢(1.2)滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的高精度液压定位步进机，其特征在于：所述步进推头组件(2.3)包括步进推头(2.31)和步进推头固定螺栓(2.32)，所述步进推头(2.3)通过所述步进推头固定螺栓(2.32)固定于所述步进小车(2)上；所述步进推头组件(2.3)有多组，多组所述步进推头组件(2.3)呈间隔设置。

4.根据权利要求3所述的高精度液压定位步进机，其特征在于：所述定位推头组件(3.3)包括定位推头(3.31)和定位推头固定螺栓(3.32)，所述定位推头(3.31)通过所述定位推头固定螺栓(3.32)固定于所述定位小车(3)上；所述定位车架(3.1)上至少设置有一组定位推头组件(3.3)。

5.根据权利要求4所述的高精度液压定位步进机，其特征在于：所述行程开关为机械式限位开关；所述行程开关有多个；所述油缸(8)为液压油缸；所述油缸(8)有多个。

6.根据权利要求5所述的高精度液压定位步进机，其特征在于：所述步进推头(2.31)与所述定位推头(3.31)呈对向装配；所述窑车制动装置(5)通过螺栓固定于所述步进车架(2.1)上、且通过螺栓固定于所述定位车架(3.1)上。

7.根据权利要求6所述的高精度液压定位步进机，其特征在于：所述步进小车(2)上设有三组步进车轮部件(2.2)和三组步进推头组件(2.3)；

所述定位小车(3)上设有二组定位车轮部件(3.2)和一组定位推头组件(3.3)；

所述行程开关有四个，其中，二个所述行程开关分别安装在步进车架(2.1)两端，二个所述行程开关分别安装在定位车架(3.1)两端；

所述耳板(7)有二组；有二个油缸(8)分别固定于所述耳板(7)上。

8.根据权利要求7所述的高精度液压定位步进机，其特征在于：所述步进车轮部件(2.2)和所述定位车轮部件(3.2)均为车轮部装，包括设于中部的车轮轴(10)和位于所述车轮轴(10)两端的车轮(11)；

所述车轮轴(10)上对称设有轴用弹性挡圈(10.1)，所述轴用弹性挡圈(10.1)位于二个所述车轮(11)之间。

Images