CN210556102U - 自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打印技术领域，特别涉及一种自动贴标装置。包括支撑固定组件、升降气缸、横向气缸、吸附板、吹气管及供气组件，其中升降气缸设置于支撑固定组件上、且输出端通过横向气缸固定板与横向气缸连接，横向气缸的输出端与水平设置的吸附板连接，吹气管与支撑固定组件连接，用于将剥离后的标签纸吹拂拖起以便于吸附板吸附标签纸，供气组件用于为升降气缸、横向气缸、吸附板及吹气管提供气源。本实用新型实现了在被贴物体上自动贴标签的过程，改变了人工贴标签速度慢、准确率低、浪费人力等，提高了生产效率。

Description

自动贴标装置

技术领域

本实用新型属于打印技术领域，特别涉及一种自动贴标装置。

背景技术

目前，在包装箱产品上常粘贴带有标签，以作为产品的身份识别，因此，在对产品表面进行粘贴标签时，一方面需要保证标签粘贴的位置准确，另一方面还要保证贴标的高效化、自动化。现今工业对自动化生产的要求日益提高，自动打印机、贴标机在生产线上的使用愈加广泛，大多数工厂使用自动贴标机与打码机取代人工贴标，以实现自动化生产。现有贴标装置通过气缸在竖直方向移动送标签，部分打印机连接贴标臂时出现吸附板与打印机组干涉现象。另外，原有贴标装置吸附板与气缸通过螺栓连接为硬性连接，当被贴物体为软物体并且高度有误差时，容易将被贴物体损坏。

实用新型内容

针对上述的问题，本发明的目的在于提供一种自动贴标装置，以解决现有打印设备存在的吸附板与打印机组干涉问题，及现有被贴物体因高度有误差而损坏物体的情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动贴标装置，包括支撑固定组件、升降气缸、横向气缸、吸附板、吹气管及供气组件，其中升降气缸设置于支撑固定组件上、且输出端通过横向气缸固定板与横向气缸连接，所述横向气缸的输出端与水平设置的吸附板连接，所述吹气管与所述支撑固定组件连接，用于将标签纸吹拂拖起以便所述吸附板吸附，所述供气组件用于为所述升降气缸、横向气缸、吸附板及吹气管提供气源。

所述横向气缸的输出端与吸附板之间设有贴标压力缓冲装置。

所述贴标压力缓冲装置包括连接板、弹簧及弹簧螺柱，其中连接板设置于所述吸附板的上方、且通过多个弹簧螺柱与所述吸附板连接，所述连接板与所述吸附板之间可相对运动，各所述弹簧螺柱上分别套设有一弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接板和所述吸附板抵接,所述连接板通过横向气缸连接板与所述横向气缸的输出端连接。

所述吸附板的上表面嵌设有磁铁，所述连接板上设有与所述磁铁相对应的磁性传感器。

所述吹气管水平设置、且与所述横向气缸的输出方向垂直。

所述吹气管的上方沿轴向设有多个吹气孔。

所述支撑固定组件包括支撑固定盒及设置于所述支撑固定盒上方的主支撑板，所述升降气缸通过升降气缸连接固定板与所述主支撑板连接。

所述供气组件包括汇流阀组、气动处理元件及供气管路，其中气动处理元件设置于所述支撑固定组件上、且总进气口与气源连接，出气口与所述汇流阀组连接，所述汇流阀组通过多组供气管路分别与所述升降气缸、横向气缸、吸附板及吹气管连接。

所述自动贴标装置设置于打印机的出纸口侧，所述吹气管设置于所述打印机的出纸口处、且高度低于所述打印机的出纸口的高度。

本实用新型具有以下的优点及有益效果：

1.打印机从出标签、剥离标签到自动贴标装置完成吸附标签、送标、贴标均为全自动生产方式，实现了在被贴物体上自动贴标签的过程，改变了人为贴标签速度慢、准确率低、浪费人力等，提高了生产效率。

2.本实用新型的吸附板具有X、Y向运动的自由度，在贴标签运行时可先沿X轴移动避开打印机，避免发生干涉的问题，完成Y轴移动送标签。

3.气缸送标签时，由于物体高度有误差，吸附板与被贴物之间为刚性接触，容易将被贴物损坏；本实用新型在吸附板与固定板之间增加弹簧装置，起到缓冲作用，既保证了标签与被贴物的满接触，又防止被贴物体损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型的轴测图之一；

图4为本实用新型的轴测图之二；

图5为本实用新型中贴标压力缓冲装置的结构示意图；

图6为本实用新型中贴标压力缓冲装置的轴测图。

图中：1为升降气缸，2为升降气缸固定板，3为升降气缸连接板，4为横向气缸固定板，5为横向气缸连接板，6为横向气缸,7为连接板,8为弹簧,9为弹簧螺柱,10为吸附板,11为吹气管,12为磁性传感器,13为磁铁,14为支撑固定盒,15为汇流阀组,16为气动处理元件,17为主支撑板，18为总进气口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种自动贴标装置，包括支撑固定组件、升降气缸1、横向气缸6、吸附板10、吹气管11及供气组件，其中升降气缸1设置于支撑固定组件上、且输出端通过横向气缸固定板4与横向气缸6连接，横向气缸6的输出端与水平设置的吸附板10连接，吹气管11与支撑固定组件连接，用于将剥离后的标签纸吹拂拖起以便于吸附板10吸附标签纸，供气组件用于为升降气缸1、横向气缸6、吸附板10及吹气管11提供气源。

支撑固定组件包括支撑固定盒14及设置于支撑固定盒14上方的主支撑板17，升降气缸1通过升降气缸连接固定板与主支撑板17连接。升降气缸连接固定板包括升降气缸固定板2和升降气缸连接板3，其中升降气缸连接板3水平设置、且与主支撑板17连接，升降气缸1通过升降气缸固定板2安装在升降气缸连接板3上，且沿竖直方向(Y轴)输出动力。

升降气缸1和横向气缸6通过Y轴和X轴的运动将标签送到被贴物体上，来实现往复动作。吸附板具有X、Y向运动的自由度，在贴标签运行时，可先通过横向气缸6的驱动沿X轴移动避开打印机，避免吸附板10与吹气管11和打印机发生干涉的问题，再通过升降气缸1驱动完成Y轴移动送标签。

供气组件包括汇流阀组15、气动处理元件16及供气管路，其中气动处理元件16设置于支撑固定组件上、且总进气口18与气源连接，出气口与汇流阀组15连接，汇流阀组15与多组供气管路连接，多组供气管路穿过支撑固定盒14后分别与升降气缸1、横向气缸6、吸附板10及吹气管11连接。气动处理元件16用于过滤气体，吸附板10通过真空发生器将气源正压(排气)转换成负压(吸气)，自动吸附标签。

吹气管11水平设置、且与横向气缸6的输出方向垂直，吹气管11的上方沿轴向设有多个吹气孔，吹气管11利用气源排气将标签纸扶起，防止标签纸向下脱落。

气缸送标签时，由于物体高度有误差，吸附板10与被贴物之间为刚性接触，容易将被贴物损坏，在吸附增加缓冲，既保证了标签与被贴物的满接触，又防止被贴物体损坏，因此在横向气缸6的输出端与吸附板10之间设有贴标压力缓冲装置。

如图5-6所示，贴标压力缓冲装置包括连接板7、弹簧8及弹簧螺柱9，其中连接板7设置于吸附板10的上方、且通过多个弹簧螺柱9与吸附板10连接，连接板7与吸附板10可相对运动，各弹簧螺柱9上分别套设有一弹簧8，弹簧8的两端分别与连接板7和吸附板10抵接。弹簧8由弹簧螺柱9轴向定位，起到缓冲作用。连接板7通过横向气缸连接板5与横向气缸6的输出端连接，如图3所示。

如图3所示，吸附板10的上表面嵌设有磁铁13，连接板7上通过固定夹设有与磁铁13相对应的磁性传感器12，磁性传感器12用于检测吸附板10相对连接板7的运动行程。当吸附板10触动物体时，吸附板10上的磁铁13轻微向上运动，触发磁性传感器12传递信号给控制吸附板10的电磁阀B口打开，关闭气源，同时控制升降气缸1的电磁阀B口打开，控制升降气缸1返回。

升降气缸1送标签时，由于物体高度有误差，如吸附板10与被贴物之间为刚性接触，容易将被贴物损坏；本实用新型在吸附板10与连接板之间增加弹簧装置及磁性传感器，起到缓冲作用，既保证了标签与被贴物的满接触，又防止被贴物体损坏。

本实用新型提供的自动贴标装置设置于打印机的出纸口侧，吹气管11设置于打印机的出纸口处、且高度低于打印机的出纸口的高度。吹气管11将由打印机出纸口剥离的标签纸吹拂托起在吸附板10的下方，防止标签纸向下脱落，便于吸附板10吸附。

本实用新型的工作原理是：主气源通过气动处理元件16进入汇流阀组15内，由汇流阀组15中的电磁阀将气源分流，分别分流到升降气缸1、横向气缸6、吸附板10及吹气管11内，实现升降气缸1和横向气缸6的伸缩，吹气管11将剥离后的标签纸吹拂拖起，吸附板10吸附标签纸，共同来实现将标签粘贴到被贴物体上的往复动作。与吸附板10连接的管路电磁阀A口连接真空发生器，真空发生器将气源正压排气转换成负压吸气连接到吸附板10，实现自动吸附标签，电磁阀B口采用封闭式结构，通过磁性传感器12控制电磁阀A、B口的切换。

打印机从出标签、剥离标签到自动贴标装置完成吸附标签、送标、贴标均为全自动生产方式，实现了在被贴物体上自动贴标签的过程，改变了人工贴标签速度慢、准确率低、浪费人力等，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括支撑固定组件、升降气缸(1)、横向气缸(6)、吸附板(10)、吹气管(11)及供气组件，其中升降气缸(1)设置于支撑固定组件上、且输出端通过横向气缸固定板(4)与横向气缸(6)连接，所述横向气缸(6)的输出端与水平设置的吸附板(10)连接，所述吹气管(11)与所述支撑固定组件连接，用于将标签纸吹拂拖起以便所述吸附板(10)吸附，所述供气组件用于为所述升降气缸(1)、横向气缸(6)、吸附板(10)及吹气管(11)提供气源。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述横向气缸(6)的输出端与吸附板(10)之间设有贴标压力缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标压力缓冲装置包括连接板(7)、弹簧(8)及弹簧螺柱(9)，其中连接板(7)设置于所述吸附板(10)的上方、且通过多个弹簧螺柱(9)与所述吸附板(10)连接，所述连接板(7)与所述吸附板(10)之间可相对运动，各所述弹簧螺柱(9)上分别套设有一弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与所述连接板(7)和所述吸附板(10)抵接,所述连接板(7)通过横向气缸连接板(5)与所述横向气缸(6)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的自动贴标装置，其特征在于，所述吸附板(10)的上表面嵌设有磁铁(13)，所述连接板(7)上设有与所述磁铁(13)相对应的磁性传感器(12)。

5.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述吹气管(11)水平设置、且与所述横向气缸(6)的输出方向垂直。

6.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述吹气管(11)的上方沿轴向设有多个吹气孔。

7.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述支撑固定组件包括支撑固定盒(14)及设置于所述支撑固定盒(14)上方的主支撑板(17)，所述升降气缸(1)通过升降气缸连接固定板与所述主支撑板(17)连接。

8.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述供气组件包括汇流阀组(15)、气动处理元件(16)及供气管路，其中气动处理元件(16)设置于所述支撑固定组件上、且总进气口(18)与气源连接，出气口与所述汇流阀组(15)连接，所述汇流阀组(15)通过多组供气管路分别与所述升降气缸(1)、横向气缸(6)、吸附板(10)及吹气管(11)连接。

9.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述自动贴标装置设置于打印机的出纸口侧，所述吹气管(11)设置于所述打印机的出纸口处、且高度低于所述打印机的出纸口的高度。

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