CN210553937U - 一种万向轮限位机构 - Google Patents
一种万向轮限位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210553937U CN210553937U CN201921561988.3U CN201921561988U CN210553937U CN 210553937 U CN210553937 U CN 210553937U CN 201921561988 U CN201921561988 U CN 201921561988U CN 210553937 U CN210553937 U CN 210553937U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- universal wheel
- optical axis
- shaft
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种万向轮限位机构，所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套，所述行走轮支承在万向轮支架上，所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内，其特征在于：所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板，所述电磁铁固定在安装板上，推杆可左右移动地连接在电磁铁上，所述轴套固定在安装板一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔，所述光轴对应于通孔位置设有定位孔，推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动，对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内；本实用新型的万向轮限位机构通过推杆式电磁铁在通电后推杆穿过轴套插入光轴内，对万向轮的转向进行限位，并使万向轮只能进行小幅度的转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种万向轮限位机构，属于万向轮结构设计技术领域。
背景技术
电动轮椅车前轮通常为万向轮，行驶过程中，便于转向，使行驶更加灵活。但是，在过沟过程中，由于万向轮十分灵活，万向轮很容易偏转90°后掉入沟中并卡住，使轮椅车无法前行，此时，若要前行，只能将轮椅车前轮从沟中抬出来，十分不方便。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种可限制万向轮转动的万向轮限位机构。
为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：
一种万向轮限位机构，所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套，所述行走轮支承在万向轮支架上，所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内，所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板，所述电磁铁固定在安装板上，推杆可左右移动地连接在电磁铁上，所述轴套固定在安装板一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔，所述光轴对应于通孔位置设有定位孔，推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动，对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内。
为了使万向轮定位后仍可进行一定角度的转动，所述定位孔直径大于推杆对应于轴套的一端的直径。
对于推杆的进一步设计为：所述限位机构还包括轴端套，所述推杆对应于轴套的一端由推杆对应端固定连接轴端套形成，推杆通过轴端套穿过通孔插入定位孔内。
为了方便将轴套固定在安装板上，所述安装板为一矩形管，该矩形管一端的上端面和下端面上分别设有与轴套相配合的安装孔，侧端面对应于安装孔的垂直径向位置设有光孔，所述轴套在对应于安装板的光孔位置设有第一螺纹孔，轴套通过套接安装孔在安装板上作平面方向的定位，并通过第一螺钉穿接光孔螺接第一螺纹孔固定连接在安装板一端。
为了实现轴套与光轴之间的相对转动，所述光轴的上部和下部分别设置深沟球轴承和推力球轴承。
所述轴套上端和下端分别设有上轴承孔和下轴承孔，下轴承孔上端设有轴肩面，所述轴套通过轴肩面贴合于安装板的下端面作轴向定位。
所述光轴顶部沿轴线设有第二螺纹孔，第二螺钉螺接第二螺纹孔，并通过第二螺钉的螺帽底部紧抵深沟球轴承内圈，连接深沟球轴承内圈固定于光轴上。
所述第二螺钉的螺帽底部与深沟球轴承内圈顶部之间设有放松垫圈。
所述光轴的上部和下部分别设有用于连接深沟球轴承内圈的第一连接部和用于连接推力球轴承的第二连接部，所述第一连接部包括分别用于与深沟球轴承的内圈定位和连接的第一轴肩和第一轴颈，所述第二连接部包括用于穿套和支承推力球轴承的第二轴颈和第二轴肩。
为了实现轴套与光轴之间的阻尼转动，所述光轴与轴套对应于第二轴颈上端至定位孔下端之间的空间内设置有阻尼光轴转动的阻尼套
所述光轴上设有用于摩擦连接阻尼套的第三轴颈，
为了方便将光轴固定在万向轮支架上，所述光轴的第二轴肩下端设有用于与万向轮支架连接的第四轴颈。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的万向轮限位机构通过推杆式电磁铁在通电后推杆穿过设置于轴套上的通孔插入设置于光轴上的定位孔内，来实现对万向轮的转向进行限位，结构简单，易于操作；本发明中定位孔直径大于推杆对应于轴套的一端的直径，使万向轮定位后仍可进行小幅度的转向，过沟时不会因转向90°而掉入沟中，同时不会因转向完全锁死而影响正常前进与转弯。
附图说明
图1为本实用新型实施例一限位机构的结构爆炸图；
图2为图1限位机构的万向轮释放状态图；
图3为图1限位机构的万向轮锁闭状态图；
图4为图1中安装板与轴套结构示意图；
图5为图1中安装板与轴套连接示意图；
图6为图3俯视图；
图7为图1中轴套结构示意图；
图8为图1中光轴结构示意图。
图中：1-电磁铁、11-推杆、2-轴端套、3-安装板、31-安装孔、32-光孔、33-第一螺钉、4-轴套、41-通孔、42-第一螺纹孔，43-上轴承孔、44-下轴承孔、45-轴肩面、5-光轴、51-深沟球轴承、511-第一连接部、512-第一轴肩、513-第一轴颈、52-阻尼套、521-第三轴颈53-推力球轴承、531-第二连接部、532-第二轴肩、533-第二轴颈、54-定位孔、55-第二螺纹孔、56-第二螺钉，57-垫圈、58-第四轴颈、6-行走轮、7-万向轮支架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例一
如图1所示，本实施例的一种万向轮限位机构，万向轮包括行走轮6、万向轮支架7、光轴5和轴套4，行走轮6支承在万向轮支架7上，光轴5设置于万向轮支架7的上端且转动连接在轴套4内，本实施例的限位机构包括推杆11、电磁铁1和安装板3，电磁铁1固定在安装板3上，推杆11可左右移动地连接在电磁铁1上，轴套4固定在安装板3一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔41，如图8所示，光轴5对应于通孔41位置设有定位孔54当万向轮向前行驶时，推杆11、通孔41和定位孔54位于同一直线上；结合图3所示，给推杆式电磁铁1通电，推杆式电磁铁1的推杆11一端可在电磁铁作用下向靠近轴套4一侧滑动，穿过通孔41并插入定位孔54内，限制光轴的转动，从而限制万向轮的转向。结合图2所示推杆式电磁铁1断电，推杆11一端向远离轴套4一侧滑动，退出定位孔54和通孔41，万向轮正常转向。
实施例二
本实施例的结构与实施例一相同，不同之处在于本实施例中推杆11前端固定有轴端套2，推杆左右滑动时，轴端套2可伸入或退出通孔41和定位孔54，本实施例中，通孔41孔径与导向轴端套2直径相匹配，定位孔54孔径大于导向轴端套2，这样当导向轴端套2插入定位孔54后，光轴可小幅转动，在过沟时，不会因偏转90°而掉入沟中。
结合图4、图5和图6所示，本实施例中安装板3为一矩形管，该矩形管一端的上端面和下端面上分别设有与轴套4相配合的安装孔31，侧端面对应于安装孔31的垂直径向位置设有光孔32，所述轴套4在对应于安装板的光孔32位置设有第一螺纹孔42，轴套4通过套接安装孔31在安装板上作平面方向的定位，并通过第一螺钉33穿接光孔32螺接第一螺纹孔42固定连接在安装板3一端，本实施例中第一螺钉33采用内六角平圆头螺钉。
结合图7所示，本实施例中轴套4上端和下端分别设有上轴承孔43和下轴承孔44，下轴承孔44上端设有轴肩面45，所述轴套4通过轴肩面45贴合于安装板3的下端面作轴向定位。
结合图8所示，所述光轴5的上部和下部分别设有深沟球轴承51和推力球轴承53，相对应的光轴5的上部和下部分别设有用于连接深沟球轴承51内圈的第一连接部511和用于连接推力球轴承53的第二连接部531，所述第一连接部511包括分别用于与深沟球轴承的内圈定位和连接的第一轴肩512和第一轴颈513，所述第二连接部531包括用于穿套和支承推力球轴承的第二轴颈533和第二轴肩531。
光轴4顶部沿轴线设有第二螺纹孔55，第二螺钉56螺接第二螺纹孔55，并通过第二螺钉的螺帽底部紧抵深沟球轴承511内圈，连接深沟球轴承内圈固定于光轴4上，第二螺钉56的螺帽底部与深沟球轴承内圈顶部之间设有放松垫圈57，本实施例中第二螺钉采用内六角平圆头螺钉。
本实施例光轴5与轴套4对应于第二轴颈上端至定位孔下端之间的空间内设置有阻尼光轴转动的阻尼套52，光轴5上在与阻尼套52对应的位置设有用于与阻尼套52摩擦连接的第三轴颈521，阻尼套使光轴5与轴套4相对转动时受到一定的阻尼限制。
光轴5在第二轴肩532底部设有第四轴颈58，第四轴颈58用于与万向轮支架7固定连接，光轴5转动可带动行走轮6转向。
本实用新型的技术方案不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本实用新型要求保护的范围内。
Claims (12)
1.一种万向轮限位机构，所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套，所述行走轮支承在万向轮支架上，所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内，其特征在于：所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板，所述电磁铁固定在安装板上，推杆可左右移动地连接在电磁铁上，所述轴套固定在安装板一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔，所述光轴对应于通孔位置设有定位孔，推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动，对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内。
2.根据权利要求1所述万向轮限位机构，其特征在于：所述定位孔直径大于推杆对应于轴套的一端的直径。
3.根据权利要求1所述万向轮限位机构，其特征在于：还包括轴端套，所述推杆对应于轴套的一端由推杆对应端固定连接轴端套形成，推杆通过轴端套穿过通孔插入定位孔内。
4.根据权利要求3所述万向轮限位机构，其特征在于：所述安装板为一矩形管，该矩形管一端的上端面和下端面上分别设有与轴套相配合的安装孔，侧端面对应于安装孔的垂直径向位置设有光孔，所述轴套在对应于安装板的光孔位置设有第一螺纹孔，轴套通过套接安装孔在安装板上作平面方向的定位，并通过第一螺钉穿接光孔螺接第一螺纹孔固定连接在安装板一端。
5.根据权利要求1所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴的上部和下部分别设置深沟球轴承和推力球轴承。
6.根据权利要求5所述万向轮限位机构，其特征在于：所述轴套上端和下端分别设有上轴承孔和下轴承孔，下轴承孔上端设有轴肩面，所述轴套通过轴肩面贴合于安装板的下端面作轴向定位。
7.根据权利要求6所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴顶部沿轴线设有第二螺纹孔，第二螺钉螺接第二螺纹孔，并通过第二螺钉的螺帽底部紧抵深沟球轴承内圈，连接深沟球轴承内圈固定于光轴上。
8.根据权利要求7所述万向轮限位机构，其特征在于：所述第二螺钉的螺帽底部与深沟球轴承内圈顶部之间设有放松垫圈。
9.根据权利要求8所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴的上部和下部分别设有用于连接深沟球轴承内圈的第一连接部和用于连接推力球轴承的第二连接部，所述第一连接部包括分别用于与深沟球轴承的内圈定位和连接的第一轴肩和第一轴颈，所述第二连接部包括用于穿套和支承推力球轴承的第二轴颈和第二轴肩。
10.根据权利要求9所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴与轴套对应于第二轴颈上端至定位孔下端之间的空间内设置有阻尼光轴转动的阻尼套。
11.根据权利要求10所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴上设有用于摩擦连接阻尼套的第三轴颈。
12.根据权利要求9所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴的第二轴肩下端设有用于与万向轮支架连接的第四轴颈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921561988.3U CN210553937U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种万向轮限位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921561988.3U CN210553937U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种万向轮限位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210553937U true CN210553937U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70623181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921561988.3U Active CN210553937U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种万向轮限位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210553937U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110450579A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-15 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种万向轮限位机构 |
-
2019
- 2019-09-19 CN CN201921561988.3U patent/CN210553937U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110450579A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-15 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种万向轮限位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11964680B2 (en) | Transaxle of rail vehicle, rail vehicle, and rail transportation system | |
| CN210553937U (zh) | 一种万向轮限位机构 | |
| CN103612748A (zh) | 一种适用于飞行器全动v尾的定位驱动机构 | |
| CN108974170B (zh) | 一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构 | |
| CN203844861U (zh) | 双操纵杆机构和具有其的行走装置 | |
| CN110450579A (zh) | 一种万向轮限位机构 | |
| CN210909521U (zh) | 一种可变结构式环抛机 | |
| CN208993407U (zh) | 一种辅助脚轮 | |
| CN202207909U (zh) | 一种车削波纹管接头的夹具 | |
| CN211166878U (zh) | 一种用于塞拉门的辅助滑移装置 | |
| CN209206502U (zh) | 船舶轴系加工设备 | |
| CN208698354U (zh) | 一种预紧式汽车轮毂单元 | |
| CN203532304U (zh) | 一种立式泵转子提升装置 | |
| CN208304396U (zh) | 滑枕防倾倒结构 | |
| CN208428890U (zh) | 一种转向车桥的轮毂轴承锁紧机构 | |
| CN219687419U (zh) | 一种用于婴儿车的重心可调底盘 | |
| CN219857497U (zh) | 转向结构及骑行车 | |
| CN207005101U (zh) | 一种装配用销轴组合件 | |
| CN104354755B (zh) | 一种全地形车转向操纵机构 | |
| CN221087749U (zh) | 一种圆环自动焊接装置 | |
| CN205315661U (zh) | 一种棘爪控位套 | |
| CN204279592U (zh) | 全地形车转向操纵机构 | |
| CN105437868A (zh) | 一种耦合轮对 | |
| CN215904592U (zh) | 一种转向桥轮边结构 | |
| CN210502857U (zh) | 一种转向车桥的主销结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |