CN208993407U - 一种辅助脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助脚轮，包括脚轮支架，所述脚轮支架的上方设置有脚轮座，所述脚轮支架的下部设置有脚轮轴，所述脚轮轴上安装有若干个轮子，所述脚轮座与所述脚轮支架之间设置有偏心轴，所述偏心轴的一端与所述脚轮座转动连接，所述偏心轴的另一端与所述脚轮支架转动连接。本实用新型的有益效果：采用偏心轴来实现辅助脚轮的转动，前进后退时可防止旋转时出现脱轮现象，旋转半径小，转动灵活；具有缓震耐磨层，在有效的缓震同时可保证AGV的稳定性，并且噪音低，耐磨性好，可用于高端场合；脚轮轴为阶梯轴，在实现轮子定位功能的同时减少了配件；轮子安装便捷，外形美观。

Description

一种辅助脚轮

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，具体来说，涉及一种辅助脚轮。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着AGV小车的普遍应用，作为辅助轮的万向轮，在轨迹跟踪过程中,自动导引小车的控制模型万向轮从动对AGV主体的作用也越来越大,这一因素的好坏,对控制系统的稳定状态影响也越来越大。所以从轮子的选择，包括轮子部件轮轴，曲轴及一些小配件的设计，都得更加合理化，简易化。

现有的辅助脚轮转动不灵活，在前进后退时会因旋转出现脱轮现象。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种辅助脚轮，具有高承重及耐磨、噪音小的特点，转动灵活，前进后退时可防止旋转时出现脱轮现象。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种辅助脚轮，包括脚轮支架，所述脚轮支架的上方设置有脚轮座，所述脚轮支架的下部设置有脚轮轴，所述脚轮轴上安装有若干个轮子，所述脚轮座与所述脚轮支架之间设置有偏心轴，所述偏心轴的一端与所述脚轮座转动连接，所述偏心轴的另一端与所述脚轮支架转动连接。

进一步地，所述脚轮座和所述脚轮支架各通过轴承与所述偏心轴转动连接。

进一步地，所述脚轮座包括脚轮座轴承套，所述脚轮座轴承套通过螺钉可拆卸地连接有固定板，所述轴承位于所述脚轮座轴承套与所述固定板所形成的空腔内。

进一步地，所述脚轮支架包括叉板座，所述叉板座的下部设置所述脚轮轴，所述叉板座的顶部通过螺钉可拆卸地连接有支架轴承套，所述轴承位于所述叉板座与所述支架轴承套所形成的空腔内。

进一步地，所述轮子包括轮毂，所述轮毂的外圆周面上设置有缓震耐磨层，所述缓震耐磨层的材质为聚氨酯，所述轮毂与所述脚轮轴之间设置有轴承。

进一步地，所述脚轮轴的两端各螺纹连接有螺母，所述螺母与所述脚轮支架之间设置有垫板，所述脚轮轴穿过所述垫板，所述脚轮支架上设置有与所述脚轮轴相配合的插槽，所述垫板与所述脚轮支架可拆卸连接。

进一步地，所述垫板与所述脚轮支架插接连接，垫板上设置插头，所述脚轮支架上设置有与所述插头相配合的插孔，所述插头沿所述脚轮轴的轴向延伸。

进一步地，所述脚轮轴在相邻两个所述轮子之间设置有限位台阶。

本实用新型的有益效果：采用偏心轴来实现辅助脚轮的转动，前进后退时可防止旋转时出现脱轮现象，旋转半径小，转动灵活；具有缓震耐磨层，在有效的缓震同时可保证AGV的稳定性，并且噪音低，耐磨性好，可用于高端场合；脚轮轴为阶梯轴，在实现轮子定位功能的同时减少了配件；轮子安装便捷，外形美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的辅助脚轮的示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的辅助脚轮的分解图；

图3是根据本实用新型实施例所述的脚轮支架的分解图；

图4是根据本实用新型实施例所述的偏心轴的正视图；

图5是根据本实用新型实施例所述的偏心轴的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的垫板的示意图一；

图7是根据本实用新型实施例所述的垫板的示意图二；

图8是根据本实用新型实施例所述的脚轮轴的示意图；

图9是根据本实用新型实施例所述的轮子的剖视图。

图中：

1、脚轮座；2、偏心轴；3、轴承；4、脚轮支架；5、脚轮轴；6、轮子；7、脚轮座轴承套；8、固定板；9、叉板座；10、支架轴承套；11、轮毂；12、缓震耐磨层；13、垫板；14、插头；15、插孔；16、螺钉；17、限位台阶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，根据本实用新型实施例所述的一种辅助脚轮，包括脚轮支架4，所述脚轮支架4的上方设置有脚轮座1，所述脚轮支架4的下部设置有脚轮轴5，所述脚轮轴5上安装有若干个轮子6，所述脚轮座1与所述脚轮支架4之间设置有偏心轴2，所述偏心轴2的一端与所述脚轮座1转动连接，所述偏心轴2的另一端与所述脚轮支架4转动连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述脚轮座1和所述脚轮支架4各通过轴承3与所述偏心轴2转动连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述脚轮座1包括脚轮座轴承套7，所述脚轮座轴承套7通过螺钉16可拆卸地连接有固定板8，所述轴承3位于所述脚轮座轴承套7与所述固定板8所形成的空腔内。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述脚轮支架4包括叉板座9，所述叉板座9的下部设置所述脚轮轴5，所述叉板座9的顶部通过螺钉16可拆卸地连接有支架轴承套10，所述轴承3位于所述叉板座9与所述支架轴承套10所形成的空腔内。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述轮子6包括轮毂11，所述轮毂11的外圆周面上设置有缓震耐磨层12，所述缓震耐磨层12的材质为聚氨酯，所述轮毂11与所述脚轮轴5之间设置有轴承3。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述脚轮轴5的两端各螺纹连接有螺母，所述螺母与所述脚轮支架4之间设置有垫板13，所述脚轮轴5穿过所述垫板13，所述脚轮支架4上设置有与所述脚轮轴5相配合的插槽，所述垫板13与所述脚轮支架4可拆卸连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述垫板13与所述脚轮支架4插接连接，垫板13上设置插头14，所述脚轮支架4上设置有与所述插头14相配合的插孔15，所述插头14沿所述脚轮轴5的轴向延伸。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述脚轮轴5在相邻两个所述轮子6之间设置有限位台阶17。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

叉板座9包括两个支撑板，支撑板上有插槽，用于安装脚轮轴5。

脚轮座1上的固定板8用于与AGV小车连接，脚轮座1通过轴承3连接偏心轴2，偏心轴2又通过轴承3连接脚轮支架4，这样脚轮座1能转动从而可实现脚轮支架4的360度旋转。

偏心轴2的上部是脚轮座1，下部是脚轮支架4，偏心轴2的上下两端各有一个偏心轴端盖。主要起联接作用，用内六角螺栓穿过偏心轴端盖后，联接在偏心轴上。

为使辅助脚轮具有高承重及耐磨、噪音小的特点，辅助脚轮采用的轮毂11的材质为45#钢，轮毂11的外圆周面上注塑聚氨酯形成缓震耐磨层12，为更便于安装轮子6，将脚轮轴5做成阶梯轴，通过限位台阶17实现了两个轮子6之间的限位。为了让辅助脚轮转动更灵活，加入了偏心轴2和相应的轴承3。为了让轮子6的安装更快捷，在叉板座9上设置了插槽，垫板13位于叉板座9的外侧，将装有轮子6的脚轮轴5装入插槽内后并穿过垫板13，通过螺母旋入脚轮轴5上并旋紧即可实现叉板座9与轮子的快速连接，为保证脚轮轴5不会轻易的从插槽中滑出，还可在垫板13上设置插头，叉板座9上设置插孔，插头插孔相互配合，插头沿脚轮轴5的轴向延伸，当脚轮轴5装入插槽内后沿脚轮轴5的轴向推动垫板13，使垫板13上的插头插入叉板座9上的插孔，这样可实现垫板13的固定，防止垫板13上下移动。

偏心轴2由45#钢加工而成，叉板座9线切割而成。

具体使用时，将轮子6和轴承3安装在脚轮轴5上，在脚轮轴5上装好垫板8并放入脚轮支架4上，将垫板8的插头扣入脚轮支架4的插孔中，将螺母旋入脚轮轴5上并旋紧，组装成辅助脚轮，用脚轮旋转、行走、静压等设备测试辅助脚轮的旋转灵活度及承重能力，最后提交产品测定书，验证设计是否合格。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，采用偏心轴来实现辅助脚轮的转动，前进后退时可防止旋转时出现脱轮现象，旋转半径小，转动灵活；具有缓震耐磨层，在有效的缓震同时可保证AGV的稳定性，并且噪音低，耐磨性好，可用于高端场合；脚轮轴为阶梯轴，在实现轮子定位功能的同时减少了配件；轮子安装便捷，外形美观。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助脚轮，包括脚轮支架（4），所述脚轮支架（4）的上方设置有脚轮座（1），所述脚轮支架（4）的下部设置有脚轮轴（5），所述脚轮轴（5）上安装有若干个轮子（6），其特征在于，所述脚轮座（1）与所述脚轮支架（4）之间设置有偏心轴（2），所述偏心轴（2）的一端与所述脚轮座（1）转动连接，所述偏心轴（2）的另一端与所述脚轮支架（4）转动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助脚轮，其特征在于，所述脚轮座（1）和所述脚轮支架（4）各通过轴承（3）与所述偏心轴（2）转动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助脚轮，其特征在于，所述脚轮座（1）包括脚轮座轴承套（7），所述脚轮座轴承套（7）通过螺钉（16）可拆卸地连接有固定板（8），所述轴承（3）位于所述脚轮座轴承套（7）与所述固定板（8）所形成的空腔内。

4.根据权利要求2所述的辅助脚轮，其特征在于，所述脚轮支架（4）包括叉板座（9），所述叉板座（9）的下部设置所述脚轮轴（5），所述叉板座（9）的顶部通过螺钉（16）可拆卸地连接有支架轴承套（10），所述轴承（3）位于所述叉板座（9）与所述支架轴承套（10）所形成的空腔内。

5.根据权利要求1所述的辅助脚轮，其特征在于，所述轮子（6）包括轮毂（11），所述轮毂（11）的外圆周面上设置有缓震耐磨层（12），所述缓震耐磨层（12）的材质为聚氨酯，所述轮毂（11）与所述脚轮轴（5）之间设置有轴承（3）。

6.根据权利要求1所述的辅助脚轮，其特征在于，所述脚轮轴（5）的两端各螺纹连接有螺母，所述螺母与所述脚轮支架（4）之间设置有垫板（13），所述脚轮轴（5）穿过所述垫板（13），所述脚轮支架（4）上设置有与所述脚轮轴（5）相配合的插槽，所述垫板（13）与所述脚轮支架（4）可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的辅助脚轮，其特征在于，所述垫板（13）与所述脚轮支架（4）插接连接，垫板（13）上设置插头（14），所述脚轮支架（4）上设置有与所述插头（14）相配合的插孔（15），所述插头（14）沿所述脚轮轴（5）的轴向延伸。

8.根据权利要求1所述的辅助脚轮，其特征在于，所述脚轮轴（5）在相邻两个所述轮子（6）之间设置有限位台阶（17）。