CN210551307U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括横板，所述横板的顶部左右两侧均加工有滑槽，两个所述滑槽的内壁安装有滑动机构，两个所述滑动机构的顶部均安装有升降机构，所述横板的内壁间隙配合有宽板，所述宽板的左右两侧顶部均固接有短杆。该机械自动化抓取装置，通过转动机构和抓取机构的配合解决了现有的机械自动化抓取装置，在工作时抓取处尺寸固定无法根据现场要求进行调制的问题，满足了多种物品的抓取，不再需要更换，减少工作时间，提高了工作效率，保证后续工作正常，并且通过升降机构解决了不能根据需调节装置的高度的问题，增加了装置的使用范围，提高了实用性，便于推广。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

机械自动化抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板，但现有的机械自动化抓取装置，在工作时抓取处尺寸固定无法根据现场要求进行调制，不能满足多种物品的抓取，需要进行更换，增加工作时间，影响工作效率，进而形象后续工作，并且不能根据需调节装置的高度，从而使装置的使用范围减小，实用性较低，不符合现代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械自动化抓取装置，在工作时抓取处尺寸固定无法根据现场要求进行调制，不能满足多种物品的抓取，需要进行更换，增加工作时间，影响工作效率，进而形象后续工作，并且不能根据需调节装置的高度，从而使装置的使用范围减小，实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括横板，所述横板的顶部左右两侧均加工有滑槽，两个所述滑槽的内壁安装有滑动机构，两个所述滑动机构的顶部均安装有升降机构，所述横板的内壁间隙配合有宽板，所述宽板的左右两侧顶部均固接有短杆，两个所述短杆的外侧均与升降机构的内侧相固接，所述宽板的正面固接有伺服电机，所述伺服电机的底部安装有转动机构，所述转动机构的顶部左右两侧均安装有抓取机构。

优选的，所述滑动机构包括方块、曲板、第一螺纹杆和螺母，所述方块的外壁与滑槽的内壁滑动卡接，所述方块的顶部与左侧与曲板的底部相固接，所述曲板的内壁与第一螺纹杆的外壁滑动卡接，所述第一螺纹杆的底部与横板的顶部相固接，所述第一螺纹杆的外壁与螺母的内壁螺纹连接，所述螺母的底部与曲板的顶部左侧相抵紧。

优选的，所述升降机构包括轴承、第二螺纹杆、套板和把手，所述轴承的外壁与方块的顶部右侧相固接，所述轴承的内壁与第二螺纹杆的底部相固接，所述第二螺纹杆的外壁与套板的内壁螺纹连接，所述套板的右侧与短杆的外壁左侧过盈配合，所述第二螺纹杆的顶部与把手的底部相固接。

优选的，所述套板和短杆的组成固定机构。

优选的，所述转动机构包括两个第一销轴、圆盘、凸块、第一齿轮和第二齿轮，两个所述第一销轴的外壁分别与宽板的正面底部左右两侧相固接，两个所述第一销轴的外壁均与圆盘的内壁转动相连，两个所述圆盘的外壁上方均等距固接有凸块，位于左侧多个所述凸块的外壁均与位于右侧多个凸块的外壁啮合相连，位于右侧所述圆盘的正面与第一齿轮的外壁相固接，所述第一齿轮的正面顶部与第二齿轮的后端面啮合相连，所述第二齿轮的顶部与伺服电机的输出端相固接。

优选的，所述抓取机构包括两个弯板、第二销轴、凸板和橡胶垫，两个所述弯板的顶部均与两个圆盘的顶部相固接，两个所述弯板的内侧均与第二销轴的外壁相固接，两个所述第二销轴的外壁均与凸板的外侧转动相连，两个所述凸板的内侧均与橡胶垫的外侧相固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化抓取装置，通过转动机构和抓取机构的配合解决了现有的机械自动化抓取装置，在工作时抓取处尺寸固定无法根据现场要求进行调制的问题，满足了多种物品的抓取，不再需要更换，减少工作时间，提高了工作效率，保证后续工作正常，并且通过升降机构解决了不能根据需调节装置的高度的问题，增加了装置的使用范围，提高了实用性，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中曲板、第一螺纹杆和螺母的连接关系结构示意图；

图3为图1中轴承、第二螺纹杆和套板的连接关系结构示意图；

图4为图1中第一销轴、圆盘和凸块的连接关系结构示意图。

图中：1、横板，2、滑动机构，201、方块，202、曲板，203、第一螺纹杆、204、螺母，3、升降机构，301、轴承，302、第二螺纹杆，303、套板， 304、把手，4、转动机构，401、第一销轴，402、圆盘，403、凸块，404、第一齿轮，405、第二齿轮，5、抓取机构，501、弯板，502、第二销轴，503、凸板，504、橡胶垫，6、滑槽，7、宽板，8、短杆，9、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括横板1，横板1的顶部左右两侧均加工有滑槽6，两个滑槽6的内壁安装有滑动机构2，两个滑动机构2的顶部均安装有升降机构3，横板1的内壁间隙配合有宽板7，宽板7的左右两侧顶部均固接有短杆8，两个短杆8的外侧均与升降机构3的内侧相固接，宽板7的正面固接有伺服电机9，伺服电机9 的GP，型号为伺服电机9的底部安装有转动机构4，转动机构4的顶部左右两侧均安装有抓取机构5。

滑动机构2包括方块201、曲板202、第一螺纹杆203和螺母204，方块 201的外壁与滑槽6的内壁滑动卡接，方块201受力通过滑槽6左右滑动，方块201的顶部与左侧与曲板202的底部相固接，曲板202的内壁与第一螺纹杆203的外壁滑动卡接，曲板202受力通过第一螺纹杆203左右滑动，第一螺纹杆203的底部与横板1的顶部相固接，第一螺纹杆203的外壁与螺母204 的内壁螺纹连接，拧动螺母204通过第一螺纹杆203上下转动，螺母204的底部与曲板202的顶部左侧相抵紧，升降机构3包括轴承301、第二螺纹杆 302、套板303和把手304，轴承301的外壁与方块201的顶部右侧相固接，轴承301的内壁与第二螺纹杆302的底部相固接，第二螺纹杆302受力通过轴承301进行转动，第二螺纹杆302的外壁与套板303的内壁螺纹连接，拧动第二螺纹杆302带动套板303上下移动，套板303的右侧与短杆8的外壁左侧过盈配合，第二螺纹杆302的顶部与把手304的底部相固接，把手304 方便转动第二螺纹杆302，套板303和短杆8的组成固定机构，短杆8插进套板303内时将套板303固定，防止套板303转动，转动机构4包括两个第一销轴401、圆盘402、凸块403、第一齿轮404和第二齿轮405，两个第一销轴401的外壁分别与宽板7的正面底部左右两侧相固接，两个第一销轴401的外壁均与圆盘402的内壁转动相连，圆盘402受力通过第一销轴401进行转动，两个圆盘402的外壁上方均等距固接有凸块403，位于左侧多个凸块 403的外壁均与位于右侧多个凸块403的外壁啮合相连，位于右侧圆盘402的正面与第一齿轮404的外壁相固接，第一齿轮404转动带动圆盘402进行转动，第一齿轮404的正面顶部与第二齿轮405的后端面啮合相连，第二齿轮 405的顶部与伺服电机9的输出端相固接，抓取机构5包括两个弯板501、第二销轴502、凸板503和橡胶垫504，两个弯板501的顶部均与两个圆盘402 的顶部相固接，两个弯板501的内侧均与第二销轴502的外壁相固接，两个第二销轴502的外壁均与凸板503的外侧转动相连，凸板503受理通过第二销轴502进行转动，两个凸板503的内侧均与橡胶垫504的外侧相固接，橡胶垫504增加与被抓取物之间的摩擦力，使抓取的更加牢固。

本实例中，在使用该装置时，拧动两边的螺母204从而使曲板202失去制约，然后推动两侧的曲板202，通过方块201在滑槽6的内壁相内侧滑动，进而使第一螺纹杆302上的套板303的内侧与短杆8相插紧，然后将螺母204 向下拧动，使螺母204与曲板202相抵紧，防止曲板202滑动，然后拧动两侧把手304，进而使第一螺纹杆302通过轴承301进行转动，从而通过套板 303带着短杆8向上移动，进而使宽板7向上移动，当宽板7调整到指定高度时停止拧动把手304，然后让伺服电机9与外界电源向连通，伺服电机9进行工作，伺服电机9带动第二齿轮405转动，转动第二齿轮405通过第一齿轮 404带动右侧圆盘转动，进而使凸块503转动，从而带动左侧的凸块503转动，左侧的凸块503带动左侧圆盘402转动，两个转动圆盘402带动弯板501向内侧转动，进而使橡胶垫504与抓取物品相贴合，直至夹紧。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械自动化抓取装置，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的顶部左右两侧均加工有滑槽（6），两个所述滑槽（6）的内壁安装有滑动机构（2），两个所述滑动机构（2）的顶部均安装有升降机构（3），所述横板（1）的内壁间隙配合有宽板（7），所述宽板（7）的左右两侧顶部均固接有短杆（8），两个所述短杆（8）的外侧均与升降机构（3）的内侧相固接，所述宽板（7）的正面固接有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的底部安装有转动机构（4），所述转动机构（4）的顶部左右两侧均安装有抓取机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑动机构（2）包括方块（201）、曲板（202）、第一螺纹杆（203）和螺母（204），所述方块（201）的外壁与滑槽（6）的内壁滑动卡接，所述方块（201）的顶部与左侧与曲板（202）的底部相固接，所述曲板（202）的内壁与第一螺纹杆（203）的外壁滑动卡接，所述第一螺纹杆（203）的底部与横板（1）的顶部相固接，所述第一螺纹杆（203）的外壁与螺母（204）的内壁螺纹连接，所述螺母（204）的底部与曲板（202）的顶部左侧相抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括轴承（301）、第二螺纹杆（302）、套板（303）和把手（304），所述轴承（301）的外壁与方块（201）的顶部右侧相固接，所述轴承（301）的内壁与第二螺纹杆（302）的底部相固接，所述第二螺纹杆（302）的外壁与套板（303）的内壁螺纹连接，所述套板（303）的右侧与短杆（8）的外壁左侧过盈配合，所述第二螺纹杆（302）的顶部与把手（304）的底部相固接。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述套板（303）和短杆（8）的组成固定机构。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述转动机构（4）包括两个第一销轴（401）、圆盘（402）、凸块（403）、第一齿轮（404）和第二齿轮（405），两个所述第一销轴（401）的外壁分别与宽板（7）的正面底部左右两侧相固接，两个所述第一销轴（401）的外壁均与圆盘（402）的内壁转动相连，两个所述圆盘（402）的外壁上方均等距固接有凸块（403），位于左侧多个所述凸块（403）的外壁均与位于右侧多个凸块（403）的外壁啮合相连，位于右侧所述圆盘（402）的正面与第一齿轮（404）的外壁相固接，所述第一齿轮（404）的正面顶部与第二齿轮（405）的后端面啮合相连，所述第二齿轮（405）的顶部与伺服电机（9）的输出端相固接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取机构（5）包括两个弯板（501）、第二销轴（502）、凸板（503）和橡胶垫（504），两个所述弯板（501）的顶部均与两个圆盘（402）的顶部相固接，两个所述弯板（501）的内侧均与第二销轴（502）的外壁相固接，两个所述第二销轴（502）的外壁均与凸板（503）的外侧转动相连，两个所述凸板（503）的内侧均与橡胶垫（504）的外侧相固接。

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