CN210549370U - 一种自动化组装轴承及齿轮的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化组装轴承及齿轮的装置，包括上料部、导向通道、驱动部、放料部和压合部。上料部不少于三个，包括用于提供齿轮的齿轮上料部、用于提供轴承的轴承上料部和用于提供轴的轴上料部。导向通道为L型的，齿轮上料部连接的L型的导向通道，齿轮在导向通道上移动，导向通道两侧设置有可相对移动的限位块，通过调节导向通道两侧限位块的距离，可以使不同型号的齿轮在导向通道上移动。

Description

一种自动化组装轴承及齿轮的装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种自动化组装轴承及齿轮的装置。

背景技术

现有技术中，塑胶产品齿轮压入轴承一般用两种方式：1.传统的手工配合相应的治具或者半自动治具组装压入；2.使用全自动设备组装，需要定制专门的设备，成本昂贵。传统的压入方式成本低，方便，转换品种灵活，但也存在着压入效率低，不良率高，人工费用高等不足之处。而全自动压入虽然效率高，品质好，但前期设备投入成本高，后期生产转换品种规格麻烦等不足。所以只适合于单一品种大批量或多品种大批量的产品加工生产，不适用于多品种小批量的塑胶产品后组装压入轴承的加工生产。

本实用新型提供一种自动组装塑料齿轮和轴承的自动化设备，用来解决这种多品种小批量的塑胶产品后组装压入轴承的加工生产过程中的弊端，降低生产成本，提高效率，保障品质，减少生产中的各种工装的费用投入和切换时间，从而创造更多的效益。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化组装轴承及齿轮的装置，包括上料部、导向通道、驱动部、放料部和压合部。

上料部不少于三个。优选的，上料部的数量为三，包括用于提供齿轮的齿轮上料部、用于提供轴承的轴承上料部和用于提供轴的轴上料部。导向通道为L型的，齿轮上料部连接的L型的导向通道，齿轮在导向通道上移动，导向通道两侧设置有可相对移动的限位块，通过调节导向通道两侧限位块的距离，可以使不同型号的齿轮在导向通道上移动。

驱动部不少于两个。优选的，驱动部的数量为二，包括第一驱动部和第二驱动部，驱动齿轮在导向通道上移动，第一驱动部、第二驱动部分别提供的驱动力的矢量方向互相垂直。

放料部不少于两个。优选的，放料部的数量为二，包括位于前端的第一放料部和位于后端的第二放料部，第一放料部将轴承从轴承上料部移动至齿轮的内孔上，第二放料部将轴从轴上料部移动至轴承的内孔上，第一放料部、第二放料部的移动路径均经过导向通道。

压合部可沿竖直方向移动，用于提供压合力，将轴承压合嵌入齿轮的内孔和将轴贯穿轴承的内孔。

进一步的，L型的导向通道包括沿x轴的第一通道和沿y轴的第二通道，第一通道的头端和齿轮上料部连通，第二通道的尾端设置有一凹槽，凹槽沿y轴方向延伸至第二通道的尾端端面。凹槽的宽度大于轴的直径且小于轴承的外直径，轴被压合部压合贯穿轴承的内孔时部分进入凹槽内。

进一步的，第一驱动部包括气缸，其自由端可沿第一通道在第一通道的头端和第一通道、第二通道的连接处之间往复移动，该自由端可推动位于齿轮上料部、第一通道连通处的齿轮向第一通道、第二通道的连接处移动。

进一步的，第二驱动部包括一驱动块，驱动块两端分别沿x轴方向平行设置有第一驱动杆和第二驱动杆，驱动块可沿x轴或y轴方向移动，第一驱动杆和第二驱动杆沿y轴方向移动的总路径覆盖第二通道。第一驱动杆靠近第一通道、第二通道的连接处，第一驱动杆可推动位于第一通道、第二通道的连接处的齿轮沿第二通道移动直至齿轮到达凹槽上，第二驱动杆可推动位于凹槽上的齿轮沿第二通道离开导向通道。

进一步的，第一放料部靠近第一通道、第二通道的连接处，第二放料部靠近第二通道的尾端。第一放料部包括对称设置的夹爪，夹爪可沿y轴方向往复移动。第二放料部包括真空吸杆，真空吸杆可沿x轴方向往复移动。

进一步的，压合部位于第二通道的正上方。压合部包括一压合块，压合块靠近第二通道的端面上设置有一凸起的轴承压头，轴承压头靠近第一通道、第二通道的连接处。

本实用新型提供的装置通过以下步骤完成自动化组装轴承及齿轮：

1.装置开机后，齿轮上料部将齿轮移动至第一通道的头端；

2.气缸的自由端将齿轮推出至第一通道、第二通道的连接处后回原位；

3.第一通道、第二通道的连接处为轴承压入位，齿轮到轴承压入位后，第一放料部的夹爪从轴承上料部夹取轴承并将轴承移动至齿轮内孔上，放料完毕后夹爪回原位；

4.压合块下压，轴承压头接触轴承后提供一个下压力将轴承压合嵌入齿轮内孔，完成压合后压合块上升回原位；

5.驱动块沿x轴向齿轮方向移动，再沿y轴向第二通道尾端移动，此时第一驱动杆会推动齿轮移动至第二通道的凹槽正上方，该位置为轴压入位；

6.驱动块沿x轴向远离齿轮方向移动再沿y轴回原位；

7.第二放料部包括真空吸杆吸住轴后将轴从轴上料部移动至轴承内孔上；

8.压合块下压并提供一个下压力将轴贯穿轴承内孔，轴贯穿部分位于凹槽内，完成压合后压合块上升回原位；

9.驱动块沿x轴向齿轮方向移动，再沿y轴向第二通道尾端移动，此时第一驱动杆会推动已完成装配的齿轮离开第二通道。

作为本实用新型的进一步改进，在第一通道的头端、轴承压入位和轴压入位旁均设置传感器，通过传感器感应判断齿轮是否到达该位置，通过传感器来控制驱动部、放料部和压合部使齿轮到达相应位置完成相应动作，从而完成自动化组装轴承及齿轮

本实用新型的有益效果为：这项技术最大效果是可以兼容尽量多的品种，不需要更换大量的换型零件，换品种生产只需调节导向通道两侧限位块的距离，和更换匹配的轴承上料夹、轴承压入头和真空上料吸杆即可。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的自动化组装轴承及齿轮的装置结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的局部A放大图。

图3为本实用新型一实施例提供的自动化组装轴承及齿轮的装置侧视图。

图4为本实用新型一实施例提供的局部B放大图。

图5为本实用新型一实施例提供的压合部正视图。

图6为本实用新型一实施例提供的第二驱动部的俯视图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6中所示，本实用新型一实施例提供的一种自动化组装轴承及齿轮的装置，包括三个上料部，为齿轮上料部11、轴承上料部12和轴上料部13。与齿轮上料部11连接的L型的导向通道2，齿轮31在导向通道上移动，导向通道2两侧设置有可相对移动的限位块23。该装置还包括第一驱动部4和第二驱动部5，驱动齿轮31在导向通道2上移动，第一驱动部4、第二驱动部5分别提供的驱动力的矢量方向互相垂直。L型的导向通道2包括沿x轴的第一通道21和沿y轴的第二通道22，第一通道21的头端和齿轮上料部11连通，第二通道22的尾端设置有一凹槽23，凹槽23的宽度大于轴33的直径且小于轴承32的外直径，凹槽23沿y轴方向延伸至第二通道22的尾端端面。该装置还包括两个放料部，包括位于前端的第一放料部6和位于后端的第二放料部7，第一放料部6将轴承32从轴承上料部12移动至齿轮31的内孔上，第二放料部7将轴33从轴上料部13移动至轴承32的内孔上，第一放料部6、第二放料部7的移动路径均经过导向通道2。第二通道22正上方设置压合部8，压合部8包括一竖直设置的压合气缸81和压合块82，压合气缸81的自由端和压合块82连接，压合气缸81可驱动压合块82沿竖直方向往复移动，压合块83靠近第二通道22的端面上设置有一凸起的轴承压头83，轴承压头83靠近第一通道21、第二通道23的连接处。

第一驱动部4包括气缸，其自由端可沿第一通道21在第一通道21的头端和第一通道21、第二通道22的连接处之间往复移动。第二驱动部5包括一沿y轴设置的平移气缸51和沿x轴设置的伸缩气缸52，平移气缸51的自由端连接伸缩气缸52，伸缩气缸52的自由端连接有一驱动块54，驱动块54两端分别沿x轴方向平行设置有第一驱动杆56和第二驱动杆55，伸缩气缸52底部连接有一沿y轴设置的滑轨53，平移气缸51可驱动伸缩气缸52在滑轨53上往复移动，伸缩气缸52可驱动驱动块54沿x轴往复伸缩，第一驱动杆56和第二驱动杆55沿y轴方向移动的总路径覆盖第二通道22。

第一放料部6靠近第一通道21、第二通道22的连接处，第二放料部7靠近第二通道22的尾端。第一放料部6包括第一气缸62和对称设置的夹爪61，第一气缸62可驱动夹爪61沿y轴方向往复移动，两个夹爪61可相对移动完成对轴承32的夹取或松开。第二放料部7包括第二气缸72和真空吸杆71，第二气缸72可驱动真空吸杆71沿x轴方向往复移动，真空吸杆71可完成对轴33的夹取或松开。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化组装轴承及齿轮的装置，其特征在于，包括：

至少三个上料部，包括齿轮上料部、轴承上料部和轴上料部；

与所述齿轮上料部连接的L型的导向通道，齿轮在所述导向通道上移动，所述导向通道两侧设置有可相对移动的限位块；

至少两个驱动部，包括第一驱动部和第二驱动部，驱动所述齿轮在所述导向通道上移动，所述第一驱动部、第二驱动部分别提供的驱动力的矢量方向互相垂直；

至少两个放料部，包括位于前端的第一放料部和位于后端的第二放料部，所述第一放料部将轴承从所述轴承上料部移动至所述齿轮的内孔上，所述第二放料部将轴从所述轴上料部移动至所述轴承的内孔上，所述第一放料部、第二放料部的移动路径均经过所述导向通道；

可沿竖直方向移动的压合部。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述L型的导向通道包括沿x轴的第一通道和沿y轴的第二通道，所述第一通道的头端和所述齿轮上料部连通，所述第二通道的尾端设置有一凹槽，所述凹槽沿y轴方向延伸至所述第二通道的尾端端面。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于：所述凹槽的宽度大于轴的直径且小于轴承的外直径。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于：所述第一驱动部包括气缸，其自由端可沿第一通道在所述第一通道的头端和所述第一通道、第二通道的连接处之间往复移动。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于：所述第二驱动部包括一驱动块，所述驱动块两端分别沿x轴方向平行设置有第一驱动杆和第二驱动杆，所述驱动块可沿x轴或y轴方向移动，所述第一驱动杆和第二驱动杆沿y轴方向移动的总路径覆盖所述第二通道。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于：所述第一放料部靠近所述第一通道、第二通道的连接处，所述第二放料部靠近所述第二通道的尾端。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于：所述第一放料部包括对称设置的夹爪，所述夹爪可沿y轴方向往复移动。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于：所述第二放料部包括真空吸杆，所述真空吸杆可沿x轴方向往复移动。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于：所述压合部位于所述第二通道的正上方。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于：所述压合部包括一压合块，所述压合块靠近所述第二通道的端面上设置有一凸起的轴承压头，所述轴承压头靠近所述第一通道、第二通道的连接处。

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