CN210548850U - 一种高效地铁用风机机壳熔焊工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，包括底座、支撑底架、支柱、焊接平台、第一传动组件、第二传动组件、焊接结构、挂件结构、电控柜等部件，使用时，调整好焊接结构和焊接平台的位置后，工作人员再将风机机壳挂载在挂管上，使风机机壳的一端面紧贴于限位弧板远离第二伺服电机的端面，转动风机机壳，使风机机壳的焊接线位置刚好位于两个加强斜板之间的缝隙正下方，再通过伺服电机控制器上的按钮启动伺服电机控制器内预设好的程序，控制第二伺服电机和激光焊枪同时启动，第二伺服电机通过水平丝杆和焊弓带动激光焊枪激光熔焊待焊接的风机机壳；本实用新型的有益效果是：半自动化操作，简单快捷、环保、节约时间、提高了效率。

Description

一种高效地铁用风机机壳熔焊工具

技术领域

本实用新型涉及到机械领域，具体是一种高效地铁用风机机壳熔焊工具。

背景技术

风机是依靠输入的机械能,提高气体压力并排送气体的机械,它是一种从动的流体机械，风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称,筒型风机为常见的风机结构，通常用于大型地铁站和地铁线路上的换气送气装置，地铁用的风机机壳为保证质量通常为一整块钢板弯曲成圆筒型再焊接而成，而在焊接时同时是由人工进行焊接将弯曲成圆筒型的钢板的头尾焊接在一起，人工焊接不仅需要的工人成本大，而且焊接效率低，并且焊接大型风机机壳，会造成大量的焊条使用，焊条使用，会对操作工人的眼睛造成慢性伤害，焊条上包裹的药皮在焊接中会释放一定量的粉尘，对人的呼吸道和肺会造成伤害，长期吸入会导致尘肺；同时焊条药皮燃烧时会产生大量的酸性烟尘，对环境造成一定损害不符合当今世界的环保旨向。

现有技术中公开号为CN 104959749A提供了一种用于风机壳体焊接的焊机，此技术虽然提供了全套的，焊接定位装置，但是它主要焊接的时两个风机半壳（简单的说就是将两个金属圆筒焊接在一起），而且其在工作时还需进行，各种调整来使调整焊接组件的焊头位于待焊接机壳的焊接处来进行对刀焊接，繁琐麻烦，焊接双半壳时，此装置还算实用，但是在整壳焊接时（也就是将一块铁板弯曲呈一个完整的圆筒对铁板的首尾连接处的焊接），此装置就无法使用，因为此装置的焊头相对于焊接机壳是圆周运动，而在焊接整壳焊接时却需要直线的焊接。

伺服电机控制器为现有技术中比较常见的公知伺服电机控制方法，上有控制伺服电机控制器所控制的电路回路通断和电流方向的控制按钮（此控制按钮为直接应用的伺服电机控制器上的控制端，也可能是其他形式的控制开关），并可通过软件编程，因其可编程，高效自动化，逐渐被工厂厂家应用，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法；激光焊接现有技术中激光材料加工技术应用的重要方面之一；20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池；由于其独特的优点本广泛用于机壳类的焊接工艺；所以现有的技术就需要一种基于伺服电机控制器并针对于整壳焊接时，无论焊接任何机壳均不用对刀、节约焊接流程时间的激光焊接装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，包括底座、支撑底架、支柱、焊接平台、第一传动组件、第二传动组件、焊接结构、挂件结构、电控柜、撑梁、斜面横杆、滑动滚珠、滑条、斜面板、侧板、滑轨、加强斜板、第一伺服电机、减速器、竖直丝杆、连接竖板、丝筒、夹槽、咬合块、第二伺服电机、水平丝杆、轴承座、焊弓、激光焊枪、挂管、限位弧板、固定螺栓；在所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具中，底座为一钢板制成的板状结构，底座的周边设有螺栓孔、底座的两侧各焊接有一支柱，支柱为竖直拉伸结构，支柱上设有一横截面为长方形的竖直拉伸凸起结构，所述支柱通过第一传动组件和焊接平台连接，所述第一传动组件包括：第一伺服电机、减速器、竖直丝杆、连接竖板、丝筒、夹槽、咬合块；其中所述连接竖板为一竖直的金属板结构，连接竖板一侧焊接有焊接平台，并焊接平台和连接竖板之间采用加强筋连接，所述连接竖板的另一侧连接有两个横截面为“凹”形的咬合块，咬合块的凹口形成一夹槽、每个支柱的凸起结构活动内嵌在一咬合块的夹槽内，并在每个支柱的凸起结构两侧设有高强度金属制成的滑条，对应的夹槽两侧设有和滑条配套对应的滑槽，所述咬合块可沿着滑条上下滑动，所述两咬合块之间、连接竖板远离焊接平台的一侧通过连接块焊接有一丝筒；所述的两个支柱的上表面采用一金属板连接，金属板上表面通过伺服电机支架和螺栓安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过皮带和皮带轮连接在一减速器的输入端，减速器固定在支柱上的金属板上，减速器的输出端位于支柱上的金属板中心，并金属板中心设有一预留孔，减速器的输出端穿透预留孔后通过联轴器连接有一竖直丝杆，竖直丝杆上设有外螺纹，竖直丝杆的底部通过轴承配合在底座上，所述丝筒中心设有和竖直丝杆的外螺纹相配合的内螺纹，并丝筒和竖直丝杆通过螺纹配合连接；所述焊接平台包括，斜面板、侧板、滑轨、加强斜板，所述斜面板为两个水平的对称金属板，两个斜面板保持下表面重合的形式焊接在连接竖板上，所述的两个斜面板的两个相邻平行面的上边设有角度在五到十度内的倒角，使每个斜面板的上部均有一斜面，斜面板的斜面上通过螺栓固定有一加强斜板，加强斜板采用耐高温金属或者陶瓷材料制成；两个加强斜板之间预留有条形的缝隙；所述焊接平台和第一传动组件上共同连接有由第二伺服电机、水平丝杆、轴承座构成的第二传动组件，第二传动组件通过水平丝杆进给连接控制焊接结构，所述焊接平台下部设有独立的支撑底架。

作为本实用新型进一步的方案：所述的其中一个斜面板的外侧，设有一垂直于斜面板下表面且长度和斜面板一致的侧板，侧板上设有两个水平的且长度和斜面板一致的两个滑轨，两个滑轨的上下面上设有弧形的开槽，焊接平台通过滑轨连接有焊接结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接结构包括焊弓、激光焊枪，所述焊弓为一弓型，焊弓的一侧设有两个和滑轨配套的滑槽，焊弓通过滑槽滑动内嵌在滑轨上，焊弓的另一侧竖直夹持有一的激光焊枪，激光焊枪的激光头的投影两个斜面板下底面之间的中线上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一传动组件的一咬合块上，通过螺栓固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端通过联轴器连接有一水平丝杆，水平丝杆上设有外螺纹，水平丝杆的另一端通过轴承连接在一轴承座上，轴承座固定在斜面板远离第二伺服电机的一端，所述水平丝杆上设有外螺纹，焊弓上设有和水平丝杆外螺纹相配合的内螺纹孔，所述焊弓通过内螺纹孔配合在水平丝杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的旁侧设有一支撑底架，所述支撑底架，包括撑梁、斜面横杆、滑动滚珠，所述撑梁为两个并底部和底座底部平面重合，撑梁由杆状的支架构成，撑梁的上表面的两端设有倒角，两撑梁上表面通过两个斜面横杆焊接连接，斜面横杆垂直于撑梁，斜面横杆的长度和斜面板长度相同，并斜面横杆平行于斜面板的长边，两撑梁焊接于斜面横杆的两端，所述的两个斜面横杆的两个相邻平行面的上边设有角度在三十到四十五度内的倒角，使每个斜面横杆的上部形成一斜面。

作为本实用新型进一步的方案：斜面横杆的斜面上等间距设有滑动滚珠，滑动滚珠有一钢壳和一钢珠构成，钢壳通过螺栓或者焊接等间距排列固定在斜面横杆的斜面上，滑动滚珠的钢壳内设有体积为钢珠体积的五分之二，并和钢珠同内径的非完全球型空腔，钢珠配合在钢壳的空腔内，致使钢珠会有五分之二从钢壳中探出，钢珠可在钢壳内自由滚动。

作为本实用新型进一步的方案：所述的两个斜面板的正下方设有挂件结构，挂件结构包括挂管、限位弧板、固定螺栓，所述挂管为直径不得低于十厘米的耐超高温的金属管或者陶瓷管，挂管通过栓接垂直连接在竖板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述挂管位于两个加强斜板之间的条形缝隙的正下方，所述挂管上嵌套有一限位弧板，限位弧板为上表面为弧形的板状结构，限位弧板的弧顶高于挂管弧顶至少五毫米，并限位弧板的弧顶高要满足限位弧板和斜面板不会发生干涉,所述限位弧板的下部设有一螺纹孔，螺纹孔内配合有一固定螺栓，固定螺栓拧紧将限位弧板卡紧固定在挂管上。

作为本实用新型进一步的方案：所述其中一个支柱的外侧连接有一竖直的平板，平板上设置有一电控柜，电控柜内内置有伺服电机控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机各自串联在伺服电机控制器的独立控制回路上，所述激光焊枪的电路串联在一电磁继电器的开关端，电磁继电器的控制端串联在伺服电机的独立控制回路上，所述伺服电机控制器的型号可以是基恩士KV-M系列伺服电机控制器。

使用时，通过电控柜内的伺服电机控制器上的控制按钮（此控制按钮为直接应用的伺服电机控制器上的控制端，也可能是其他形式的控制开关），控制第一伺服电机转动，第一伺服电机转动，通过减速器的减速传动，带动竖直丝杆转动，竖直丝杆转动进而配合在竖直丝杆上的丝筒上下位移，进而丝筒带动连接竖板上下位移，进而连接竖板带动整个焊接平台、第二传动组件、焊接结构、挂件结构整体上下移动，直至焊接平台的高度刚好满足待焊接的风机机壳挂载在挂管上时，待焊接的风机机壳底部和滑动滚珠的钢珠面相切，再断路并锁死第一伺服电机，松动固定螺栓调节限位弧板在卡管上的位置，调节限位弧板在卡管上的位置需满足，限位弧板远离第二伺服电机的端面和挂管远离第二伺服电机的端面之间的距离为待焊接的风机机壳的长度，拧紧固定螺栓后，通过伺服电机控制器上的按钮，调节第二伺服电机转动，带动水平丝杆转动，进而带动焊接结构整体沿着导轨滑动至激光焊枪的焊头位于限位弧板远离第二伺服电机的端面的非第二伺服电机侧大约二到四毫米处，工作人员再将风机机壳挂载在挂管上，使风机机壳的一端面紧贴于限位弧板远离第二伺服电机的端面，转动风机机壳，使风机机壳的焊接线位置刚好位于两个加强斜板之间的缝隙正下方（两个加强斜板之间的缝隙需要后续调整宽余激光焊枪焊接直径三到四毫米），滑动滚珠提供滚动滑动，方便工作人员在装置上移动风机机壳和旋转找寻焊接线位置，再通过伺服电机控制器上的按钮启动伺服电机控制器内预设好的程序，控制第二伺服电机和激光焊枪同时启动，第二伺服电机通过水平丝杆和焊弓带动激光焊枪激光熔焊待焊接的风机机壳，激光焊枪走完接近于一个风机机壳长度的行程后，激光焊枪关闭，第二伺服电机控制激光焊枪归位，工作人员取下焊接好的风机机壳，工作人员在焊接时需要手扶风机机壳，防止风机机壳移位，并出现加工错误也可以做到及时关闭工序，整个焊接过程大概在六秒中，所以仅仅手扶不会对工人造成很高的劳动强度，取下焊接好的风机机壳后，再上上新的待焊接风机机壳，再次通过伺服电机控制器上的按钮启动伺服电机控制器内预设好的程序完成下一个流程，周而往复完成高效的焊接流水化流程，激光焊枪在焊接好的风机机壳的焊接线处，为了保证工人安全和设备安全，会在距离焊接线端点二到四毫米处会提前关闭，进行归位，但是二到四毫米处的未焊接边不影响风机机壳的正常使用，对生产质量不影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①半自动化操作，简单快捷；

②无烟尘化加工工艺，减轻对加工工人的身体损害，并减小环境污染，迎合了世界环保理念；

③相比于传统的焊接工艺无需针对于焊点对刀，节约时间；

④相比于传统的人工焊接，节约人工，提高了效率。

附图说明

图1为一种高效地铁用风机机壳熔焊工具的立体示意图；

图2为一种高效地铁用风机机壳熔焊工具的侧面示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为一种高效地铁用风机机壳熔焊工具的底侧立体示意图；

图6为图4的C部放大视图；

图7为图4的D部放大视图。

图中：1-底座、2-支撑底架、3-支柱、4-焊接平台、5-第一传动组件、6-第二传动组件、7-焊接结构、8-挂件结构、9-电控柜、21-撑梁、22-斜面横杆、23-滑动滚珠、31-滑条、41-斜面板、42-侧板、43-滑轨、44-加强斜板、51-第一伺服电机、52-减速器、53-竖直丝杆、54-连接竖板、55-丝筒、56-夹槽、57-咬合块、61-第二伺服电机、63-轴承座、62-水平丝杆、71-焊弓、72-激光焊枪、81-挂管、82-限位弧板、83-固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，包括底座1、支撑底架2、支柱3、焊接平台4、第一传动组件5、第二传动组件6、焊接结构7、挂件结构8、电控柜9、撑梁21、斜面横杆22、滑动滚珠23、滑条31、斜面板41、侧板42、滑轨43、加强斜板44、第一伺服电机51、减速器52、竖直丝杆53、连接竖板54、丝筒55、夹槽56、咬合块57、第二伺服电机61、水平丝杆62、轴承座63、焊弓71、激光焊枪72、挂管81、限位弧板82、固定螺栓83；在所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具中，底座1为一钢板制成的板状结构，底座1的周边设有螺栓孔、底座1的两侧各焊接有一支柱3，支柱3为竖直拉伸结构，支柱3上设有一横截面为长方形的竖直拉伸凸起结构，所述支柱3通过第一传动组件5和焊接平台4连接，所述第一传动组件5包括：第一伺服电机51、减速器52、竖直丝杆53、连接竖板54、丝筒55、夹槽56、咬合块57；其中所述连接竖板54为一竖直的金属板结构，连接竖板54一侧焊接有焊接平台4，并焊接平台4和连接竖板54之间采用加强筋连接，所述连接竖板54的另一侧连接有两个横截面为“凹”形的咬合块57，咬合块57的凹口形成一夹槽56、每个支柱3的凸起结构活动内嵌在一咬合块57的夹槽56内，并在每个支柱3的凸起结构两侧设有高强度金属制成的滑条31，对应的夹槽56两侧设有和滑条31配套对应的滑槽，所述咬合块57可沿着滑条31上下滑动，所述两咬合块57之间、连接竖板54远离焊接平台4的一侧通过连接块焊接有一丝筒55；所述的两个支柱3的上表面采用一金属板连接，金属板上表面通过伺服电机支架和螺栓安装有第一伺服电机51，第一伺服电机51通过皮带和皮带轮连接在一减速器52的输入端，减速器52固定在支柱3上的金属板上，减速器52的输出端位于支柱3上的金属板中心，并金属板中心设有一预留孔，减速器52的输出端穿透预留孔后通过联轴器连接有一竖直丝杆53，竖直丝杆53上设有外螺纹，竖直丝杆53的底部通过轴承配合在底座1上，所述丝筒55中心设有和竖直丝杆53的外螺纹相配合的内螺纹，并丝筒55和竖直丝杆53通过螺纹配合连接；所述焊接平台4包括，斜面板41、侧板42、滑轨43、加强斜板44，所述斜面板41为两个水平的对称金属板，两个斜面板41保持下表面重合的形式焊接在连接竖板54上，所述的两个斜面板41的两个相邻平行面的上边设有角度在五到十度内的倒角，使每个斜面板41的上部均有一斜面，斜面板41的斜面上通过螺栓固定有一加强斜板44，加强斜板44采用耐高温金属或者陶瓷材料制成；两个加强斜板44之间预留有条形的缝隙；所述焊接平台和第一传动组件5上共同连接有由第二伺服电机61、水平丝杆62、轴承座63构成的第二传动组件6，第二传动组件6通过水平丝杆62进给连接控制焊接结构7，所述焊接平台4下部设有独立的支撑底架2。

所述的其中一个斜面板41的外侧，设有一垂直于斜面板41下表面且长度和斜面板41一致的侧板42，侧板42上设有两个水平的且长度和斜面板41一致的两个滑轨43，两个滑轨43的上下面上设有弧形的开槽，焊接平台4通过滑轨43连接有焊接结构7。

所述焊接结构7包括焊弓71、激光焊枪72，所述焊弓71为一弓型（具体外形可见图4），焊弓71的一侧设有两个和滑轨43配套的滑槽，焊弓71通过滑槽滑动内嵌在滑轨43上，焊弓71的另一侧竖直夹持有一的激光焊枪72，激光焊枪72的激光头的投影两个斜面板41下底面之间的中线上。

所述第一传动组件5的一咬合块57上，通过螺栓固定有第二伺服电机61，第二伺服电机61的输出端通过联轴器连接有一水平丝杆62，水平丝杆62上设有外螺纹，水平丝杆62的另一端通过轴承连接在一轴承座63上，轴承座63固定在斜面板41远离第二伺服电机61的一端，所述水平丝杆62上设有外螺纹，焊弓71上设有和水平丝杆62外螺纹相配合的内螺纹孔，所述焊弓71通过内螺纹孔配合在水平丝杆62上。

所述底座1的旁侧设有一支撑底架2，所述支撑底架2，包括撑梁21、斜面横杆22、滑动滚珠23，所述撑梁21为两个并底部和底座1底部平面重合，撑梁21由杆状的支架构成，撑梁21的上表面的两端设有倒角，两撑梁21上表面通过两个斜面横杆22焊接连接，斜面横杆22垂直于撑梁21，斜面横杆22的长度和斜面板41长度相同，并斜面横杆22平行于斜面板41的长边，两撑梁21焊接于斜面横杆22的两端，所述的两个斜面横杆22的两个相邻平行面的上边设有角度在三十到四十五度内的倒角，使每个斜面横杆22的上部形成一斜面。

斜面横杆22的斜面上等间距设有滑动滚珠23，滑动滚珠23有一钢壳和一钢珠构成，钢壳通过螺栓或者焊接等间距排列固定在斜面横杆22的斜面上，滑动滚珠23的钢壳内设有体积为钢珠体积的五分之二，并和钢珠同内径的非完全球型空腔，钢珠配合在钢壳的空腔内，致使钢珠会有五分之二从钢壳中探出，钢珠可在钢壳内自由滚动。

所述的两个斜面板41的正下方设有挂件结构8，挂件结构8包括挂管81、限位弧板82、固定螺栓83，所述挂管81为直径不得低于十厘米的耐超高温的金属管或者陶瓷管，挂管81通过栓接垂直连接在竖板54上。

所述挂管81位于两个加强斜板44之间的条形缝隙的正下方，所述挂管81上嵌套有一限位弧板82，限位弧板82为上表面为弧形的板状结构，限位弧板82的弧顶高于挂管81弧顶至少五毫米，并限位弧板82的弧顶高要满足限位弧板82和斜面板41不会发生干涉,所述限位弧板82的下部设有一螺纹孔，螺纹孔内配合有一固定螺栓83，固定螺栓83拧紧将限位弧板82卡紧固定在挂管81上。

所述其中一个支柱3的外侧连接有一竖直的平板，平板上设置有一电控柜9，电控柜9内内置有伺服电机控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机各自串联在伺服电机控制器的独立控制回路上，所述激光焊枪的电路串联在一电磁继电器的开关端，电磁继电器的控制端串联在伺服电机的独立控制回路上，所述伺服电机控制器的型号可以是基恩士KV-M系列伺服电机控制器。

使用时，通过电控柜9内的伺服电机控制器上的控制按钮（此控制按钮为直接应用的伺服电机控制器上的控制端，也可能是其他形式的控制开关），控制第一伺服电机51转动，第一伺服电机51转动，通过减速器52的减速传动，带动竖直丝杆53转动，竖直丝杆53转动进而配合在竖直丝杆53上的丝筒55上下位移，进而丝筒55带动连接竖板54上下位移，进而连接竖板54带动整个焊接平台4、第二传动组件6、焊接结构7、挂件结构8整体上下移动，直至焊接平台4的高度刚好满足待焊接的风机机壳挂载在挂管81上时，待焊接的风机机壳底部和滑动滚珠23的钢珠面相切，再断路并锁死第一伺服电机51，松动固定螺栓83调节限位弧板82在卡管81上的位置，调节限位弧板82在卡管81上的位置需满足，限位弧板82远离第二伺服电机61的端面和挂管远离第二伺服电机61的端面之间的距离为待焊接的风机机壳的长度，拧紧固定螺栓83后，通过伺服电机控制器上的按钮，调节第二伺服电机61转动，带动水平丝杆转动，进而带动焊接结构7整体沿着导轨滑动至激光焊枪72的焊头位于限位弧板82远离第二伺服电机61的端面的非第二伺服电机61侧大约二到四毫米处，工作人员再将风机机壳挂载在挂管81上，使风机机壳的一端面紧贴于限位弧板82远离第二伺服电机61的端面，转动风机机壳，使风机机壳的焊接线位置刚好位于两个加强斜板44之间的缝隙正下方（两个加强斜板44之间的缝隙需要后续调整宽余激光焊枪72焊接直径三到四毫米），滑动滚珠23提供滚动滑动，方便工作人员在装置上移动风机机壳和旋转找寻焊接线位置，再通过伺服电机控制器上的按钮启动伺服电机控制器内预设好的程序，控制第二伺服电机61和激光焊枪72同时启动，第二伺服电机61通过水平丝杆62和焊弓71带动激光焊枪72激光熔焊待焊接的风机机壳，将风机机壳的连接两端熔化，再冷却焊接在一起，激光焊枪72走完接近于一个风机机壳长度的行程后，激光焊枪72关闭，第二伺服电机控制激光焊枪72归位，工作人员取下焊接好的风机机壳，工作人员在焊接时需要手扶风机机壳，防止风机机壳移位，并出现加工错误也可以做到及时关闭工序，整个焊接过程大概在六秒中，所以仅仅手扶不会对工人造成很高的劳动强度，取下焊接好的风机机壳后，再上上新的待焊接风机机壳，再次通过伺服电机控制器上的按钮启动伺服电机控制器内预设好的程序完成下一个流程，周而往复完成高效的焊接流水化流程，激光焊枪72在焊接好的风机机壳的焊接线处，为了保证工人安全和设备安全，会在距离焊接线端点二到四毫米处会提前关闭，进行归位，但是二到四毫米处的未焊接边不影响风机机壳的正常使用，对生产质量不影响，（本实用新型主要保护的是完成焊接，免焊点对刀的机械结构，所述伺服控制器及其上的控制按钮为本实用新型的直接应用，不属于本实用新型的保护范围，且伺服电机控制程序的编程方法为行业内常用的公知技术亦不属于本实用新型的保护范围，固省略伺服控制器及其上的控制按钮的具体控制原理和控制结构；所述减速器52采用的三级齿轮减速器，三级齿轮减速器为现有技术中的一种常见而且应用时间比较早的一款减速器为本实用新型的直接应用，不属于本实用新型的保护范围，所述激光焊枪72采用的是现有技术常用的激光焊接组件，参考型号可以是华威激光焊接机头HWL-10007，激光焊枪72具体工作原理、工作结构、以及其相关的连接电路组成均为本实用新型的直接应用，不属于本实用新型的保护范围固不重复赘述，激光焊枪72的通电控制可以交由伺服电机控制器进行简单的通断路控制，因为激光焊枪72所需的能量较大，不能采用直连的方式由伺服电机控制器控制，所以控制方式为伺服电机控制器一控制端口连接在一电磁继电器的控制端，激光焊枪72的电路回路串联在电磁继电器的开关端，通过伺服电机控制器连接在的电磁继电器的开启状态，进而控制激光焊枪72电路的接通与否，此功能对于伺服电机控制器来说是一个控制通电时长的功能，对于现有的大部分伺服电机控制器来说都能完成，无需另购激光焊枪72控制器，焊接平台4的高度位置和限位弧板82的位置在生产同一批货物时只需要调节一次，无需来回调节焊接平台4的高度位置和限位弧板82的位置）。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，包括底座(1)、支撑底架(2)、支柱(3)、焊接平台(4)、第一传动组件(5)、第二传动组件(6)、焊接结构(7)、挂件结构(8)、电控柜(9)、撑梁(21)、斜面横杆(22)、滑动滚珠(23)、滑条(31)、斜面板(41)、侧板(42)、滑轨(43)、加强斜板(44)、第一伺服电机(51)、减速器(52)、竖直丝杆(53)、连接竖板(54)、丝筒(55)、夹槽(56)、咬合块(57)、第二伺服电机(61)、水平丝杆(62)、轴承座(63)、焊弓(71)、激光焊枪(72)、挂管(81)、限位弧板(82)、固定螺栓(83)；其特征在于：所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具中，底座(1)为一钢板制成的板状结构，底座(1)的周边设有螺栓孔、底座(1)的两侧各焊接有一支柱(3)，支柱(3)为竖直拉伸结构，支柱(3)上设有一横截面为长方形的竖直拉伸凸起结构，所述支柱(3)通过第一传动组件(5)和焊接平台(4)连接，所述第一传动组件(5)包括：第一伺服电机(51)、减速器(52)、竖直丝杆(53)、连接竖板(54)、丝筒(55)、夹槽(56)、咬合块(57)；其中所述连接竖板(54)为一竖直的金属板结构，连接竖板(54)一侧焊接有焊接平台(4)，并焊接平台(4)和连接竖板(54)之间采用加强筋连接，所述连接竖板(54)的另一侧连接有两个横截面为“凹”形的咬合块(57)，咬合块(57)的凹口形成一夹槽(56)、每个支柱(3)的凸起结构活动内嵌在一咬合块(57)的夹槽(56)内，并在每个支柱(3)的凸起结构两侧设有高强度金属制成的滑条(31)，对应的夹槽(56)两侧设有和滑条(31)配套对应的滑槽，所述咬合块(57)可沿着滑条(31)上下滑动，所述两咬合块(57)之间、连接竖板(54)远离焊接平台(4)的一侧通过连接块焊接有一丝筒(55)；所述的两个支柱(3)的上表面采用一金属板连接，金属板上表面通过伺服电机支架和螺栓安装有第一伺服电机(51)，第一伺服电机(51)通过皮带和皮带轮连接在一减速器(52)的输入端，减速器(52)固定在支柱(3)上的金属板上，减速器(52)的输出端位于支柱(3)上的金属板中心，并金属板中心设有一预留孔，减速器(52)的输出端穿透预留孔后通过联轴器连接有一竖直丝杆(53)，竖直丝杆(53)上设有外螺纹，竖直丝杆(53)的底部通过轴承配合在底座(1)上，所述丝筒(55)中心设有和竖直丝杆(53)的外螺纹相配合的内螺纹，并丝筒(55)和竖直丝杆(53)通过螺纹配合连接；所述焊接平台(4)包括，斜面板(41)、侧板(42)、滑轨(43)、加强斜板(44)，所述斜面板(41)为两个水平的对称金属板，两个斜面板(41)保持下表面重合的形式焊接在连接竖板(54)上，所述的两个斜面板(41)的两个相邻平行面的上边设有角度在五到十度内的倒角，使每个斜面板(41)的上部均有一斜面，斜面板(41)的斜面上通过螺栓固定有一加强斜板(44)，加强斜板(44)采用耐高温金属或者陶瓷材料制成；两个加强斜板(44)之间预留有条形的缝隙；所述焊接平台和第一传动组件(5)上共同连接有由第二伺服电机(61)、水平丝杆(62)、轴承座(63)构成的第二传动组件(6)，第二传动组件(6)通过水平丝杆(62)进给连接控制焊接结构(7)，所述焊接平台(4)下部设有独立的支撑底架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，其特征在于：所述的其中一个斜面板(41)的外侧，设有一垂直于斜面板(41)下表面且长度和斜面板(41)一致的侧板(42)，侧板(42)上设有两个水平的且长度和斜面板(41)一致的两个滑轨(43)，两个滑轨(43)的上下面上设有弧形的开槽，焊接平台(4)通过滑轨(43)连接有焊接结构(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，其特征在于：所述焊接结构(7)包括焊弓(71)、激光焊枪(72)，所述焊弓(71)为一弓型，焊弓(71)的一侧设有两个和滑轨(43)配套的滑槽，焊弓(71)通过滑槽滑动内嵌在滑轨(43)上，焊弓(71)的另一侧竖直夹持有一的激光焊枪(72)，激光焊枪(72)的激光头的投影两个斜面板(41)下底面之间的中线上。

4.根据权利要求1所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，其特征在于：所述第一传动组件(5)的一咬合块(57)上，通过螺栓固定有第二伺服电机(61)，第二伺服电机(61)的输出端通过联轴器连接有一水平丝杆(62)，水平丝杆(62)上设有外螺纹，水平丝杆(62)的另一端通过轴承连接在一轴承座(63)上，轴承座(63)固定在斜面板(41)远离第二伺服电机(61)的一端，所述水平丝杆(62)上设有外螺纹，焊弓(71)上设有和水平丝杆(62)外螺纹相配合的内螺纹孔，所述焊弓(71)通过内螺纹孔配合在水平丝杆(62)上。

5.根据权利要求1所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，其特征在于：所述底座(1)的旁侧设有一支撑底架(2)，所述支撑底架(2)，包括撑梁(21)、斜面横杆(22)、滑动滚珠(23)，所述撑梁(21)为两个并底部和底座(1)底部平面重合，撑梁(21)由杆状的支架构成，撑梁(21)的上表面的两端设有倒角，两撑梁(21)上表面通过两个斜面横杆(22)焊接连接，斜面横杆(22)垂直于撑梁(21)，斜面横杆(22)的长度和斜面板(41)长度相同，并斜面横杆(22)平行于斜面板(41)的长边，两撑梁(21)焊接于斜面横杆(22)的两端，所述的两个斜面横杆(22)的两个相邻平行面的上边设有角度在三十到四十五度内的倒角，使每个斜面横杆(22)的上部形成一斜面。

6.根据权利要求1或5所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，其特征在于：斜面横杆(22)的斜面上等间距设有滑动滚珠(23)，滑动滚珠(23)有一钢壳和一钢珠构成，钢壳通过螺栓或者焊接等间距排列固定在斜面横杆(22)的斜面上，滑动滚珠(23)的钢壳内设有体积为钢珠体积的五分之二，并和钢珠同内径的非完全球型空腔，钢珠配合在钢壳的空腔内，致使钢珠会有五分之二从钢壳中探出，钢珠可在钢壳内自由滚动。

7.根据权利要求1所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，其特征在于：所述的两个斜面板(41)的正下方设有挂件结构(8)，挂件结构(8)包括挂管(81)、限位弧板(82)、固定螺栓(83)，所述挂管(81)为直径不得低于十厘米的耐超高温的金属管或者陶瓷管，挂管(81)通过栓接垂直连接在竖板(54)上。

8.根据权利要求1或7所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，其特征在于：所述挂管(81)位于两个加强斜板(44)之间的条形缝隙的正下方，所述挂管(81)上嵌套有一限位弧板(82)，限位弧板(82)为上表面为弧形的板状结构，限位弧板(82)的弧顶高于挂管(81)弧顶至少五毫米，并限位弧板(82)的弧顶高要满足限位弧板(82)和斜面板(41)不会发生干涉,所述限位弧板(82)的下部设有一螺纹孔，螺纹孔内配合有一固定螺栓(83)，固定螺栓(83)拧紧将限位弧板(82)卡紧固定在挂管(81)上。

9.根据权利要求1所述的一种高效地铁用风机机壳熔焊工具，其特征在于：所述其中一个支柱(3)的外侧连接有一竖直的平板，平板上设置有一电控柜(9)，电控柜(9)内内置有伺服电机控制器，所述第一伺服电机（51）、第二伺服电机（61）各自串联在伺服电机控制器的独立控制回路上，所述激光焊枪（72）的电路串联在一电磁继电器的开关端，电磁继电器的控制端串联在伺服电机的独立控制回路上，所述伺服电机控制器的型号可以是基恩士KV-M系列伺服电机控制器。

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