CN210538509U - 一种多功能升降式注馅机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注馅机技术领域，尤其涉及一种多功能升降式注馅机，包括机架、升降机构、注馅机构、清洗架、主料腔、辅料腔、注馅针嘴和料斗，所述升降机构位于机架上，所述注馅机构位于机架顶部的上方，所述清洗架位于注馅机构底部的下方，所述主料腔底部的正面和背面分别与两个所述清洗架顶部的右侧固定连接，所述辅料腔的底部与主料腔的顶部固定连通，所述升降机构包括安装箱、动力电机、传动轴、曲柄。本实用新型达到了提高注馅机注馅效率的目的，同时一次性可以注馅二十四个产品，而注馅需要的时间和市场上流行的注馅机相当，并且增加辅助料腔进行辅助下料，可适应注馅多种馅料，因此提升了注馅效率，大大提高了生产效率。

Description

一种多功能升降式注馅机

技术领域

本实用新型涉及注馅机技术领域，尤其涉及一种多功能升降式注馅机。

背景技术

在食品加工中经常需要给一些面食加馅，这些馅料大多是粘度较低的混合物质。早先面食加馅是通过手工完成的，此种加馅方式需要消耗大量劳力，且生产效率低下。随着食品行业的高速发展，逐渐由机械加工代替了手工，通过注馅机来实现注馅。

目前食品机械市场上流行的注馅机多为侧位注馅机，即注馅针嘴是水平安置方式，注馅针的个数从1针到4针不等操作方式有半自动，全自动两种，在使用的过程中，主要不足之处还是产能效率较低，而提高产能需要多台设备进行相互配合使用，因此导致占用的生产场地，操作的人员相应增加，对于生产成本而言大大提高，因此目前的注馅机早已无法满足于现代化生产需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能升降式注馅机，达到了提高注馅机注馅效率的目的，同时一次性可以注馅二十四个产品，而注馅需要的时间和市场上流行的注馅机相当，并且增加辅助料腔进行辅助下料，可适应注馅多种馅料，因此提升了注馅效率，大大提高了生产效率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种多功能升降式注馅机，包括机架、升降机构、注馅机构、清洗架、主料腔、辅料腔、注馅针嘴和料斗，所述升降机构位于机架上，所述注馅机构位于机架顶部的上方，所述清洗架位于注馅机构底部的下方，所述主料腔底部的正面和背面分别与两个所述清洗架顶部的右侧固定连接，所述辅料腔的底部与主料腔的顶部固定连通。

所述升降机构包括安装箱、动力电机、传动轴、曲柄、连杆、圆柱轴、直线轴承、连接板、活动杆、位置传感器，两个所述安装箱相对的一侧分别与机架的两侧固定连接，所述安装箱内壁的底部与动力电机的底部固定连接，所述动力电机的一端与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端延伸至机架左侧安装箱的内部，所述传动轴外表面的两侧分别与两个所述曲柄固定连接，所述曲柄与连杆活动连接，所述两个所述圆柱轴的底部均通过支架与安装箱内壁的底部固定连接，两个所述直线轴承分别与两个所述圆柱轴的外表面滑动连接，两个所述直线轴承相对的一侧分别与连接板的两侧固定连接，所述连接板顶部的两侧分别与两个所述活动杆的一端固定连接，两个所述活动杆的顶部均延伸至安装箱顶部的上方，四个所述活动杆的顶部分别与两个所述清洗架两侧的底部固定连接，两个所述位置传感器分别与主料腔底部的两侧固定连接。

进一步地，所述注馅机构包括动力箱、驱动电机、主料辊、从动齿轮、辅助料辊、主动齿轮和传动齿轮，所述动力箱的右侧与驱动电机的一侧固定连接，所述主料辊的一端与驱动电机的输出端传动连接，所述主料辊的外表面的右侧与从动齿轮固定连接，所述主料辊的数量为两个，且两个所述主料辊之间通过从动齿轮传动连接。

进一步地，两个所述主料辊的另一端延伸至主料腔的内部，且两个所述主料辊的左端均通过轴承与主料腔内壁的左侧转动连接。

进一步地，所述辅助料辊的数量为两个，两个所述辅助料辊的一端均通过轴承与辅料腔内壁的左侧转动连接，两个所述辅助料辊的另一端均延伸至动力箱的内部，所述辅助料辊与动力箱内壁的右侧转动连接，两个所述辅助料辊外表面的右侧分别与两个所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过传动齿轮传动连接。

进一步地，所述注馅针嘴的数量为二十四个，二十四个所述注馅针嘴的顶部均与主料腔的底部固定连通，所述注馅针嘴之间相对于主料腔等距离均匀分布。

进一步地，所述料斗位于辅料腔的顶部，所述料斗的底部与辅料腔的顶部固定连通。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多功能升降式注馅机，具备以下有益效果：

1、本实用新型由于升降机构的设置，在位置传感器检测到食品后，通过升降机构的运行使注馅机构以及注馅针嘴进行下降动作，从而使注馅针嘴由以往的水平安置转变为垂直安置，因此注馅针嘴的数量得到大规模提升，一次性可以注馅二十四个产品，而注馅需要的时间和市场上流行的注馅机相当，同时增加辅助料腔进行辅助下料，可适应注馅多种馅料，因此提升了注馅效率，大大提高了生产效率。

2、本实用新型采用分体式设计，因此易于安装和拆卸，也便于设计修改和扩展操作，同时料斗和料腔之间的可拆卸连接方式，使清洁和清洗作业更加容易便捷，并且注馅针嘴可以制作成多种规格，通过更换注馅针嘴的方式可以注馅不同的产品，因此极大程度上提高了注馅机的适用性。

3、本实用新型由于注馅机构的设置，通过驱动电机的运行传动于主料辊进行转动，在往料斗的内部加入馅料后，由于两个主料辊之间通过从动齿轮啮合传动，因此两个主料辊处于相反方向的周转运动，从而将馅料由两个主料辊之间的间距位置进行挤推，使馅料均匀的由注馅针嘴进行注馅动作，从而保证了注馅的均匀性，提高了注馅的质量，并且通过辅料腔的设置，两个辅助料辊由主动齿轮和传动齿轮进行传动，在两个辅助料辊转动的同时，能够使馅料先由辅料腔内部的辅助料辊进行挤推，使馅料处于均匀分布的状态落入主料腔的内部，因此能够辅助馅料的下料动作，从而提高对于不同馅料的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构正面的剖视图；

图3为本实用新型结构侧面的剖视图。

图中：1、机架；2、升降机构；3、注馅机构；4、清洗架；5、主料腔；6、辅料腔；7、注馅针嘴；8、料斗；21、安装箱；22、动力电机；23、传动轴；24、曲柄；25、连杆；26、圆柱轴；27、直线轴承；28、连接板；29、活动杆；210、位置传感器；31、动力箱；32、驱动电机；33、主料辊；34、从动齿轮；35、辅助料辊；36、主动齿轮；37、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种多功能升降式注馅机，包括机架1、升降机构2、注馅机构3、清洗架4、主料腔5、辅料腔6、注馅针嘴7、料斗8，升降机构2位于机架1上，注馅机构3位于机架1顶部的上方，清洗架4位于注馅机构3底部的下方，主料腔5底部的正面和背面分别与两个清洗架4顶部的右侧固定连接，辅料腔6的底部与主料腔5的顶部固定连通，注馅针嘴7的数量为二十四个，二十四个注馅针嘴7的顶部均与主料腔5的底部固定连通，注馅针嘴7之间相对于主料腔5等距离均匀分布，料斗8位于辅料腔6的顶部，料斗8的底部与辅料腔6的顶部固定连通。

本实用新型采用分体式设计，因此易于安装和拆卸，也便于设计修改和扩展操作，同时料斗8和料腔之间的可拆卸连接方式，使清洁和清洗作业更加容易便捷，并且注馅针嘴7可以制作成多种规格，通过更换注馅针嘴7的方式可以注馅不同的产品，因此极大程度上提高了注馅机的适用性。

升降机构2包括安装箱21、动力电机22、传动轴23、曲柄24、连杆25、圆柱轴26、直线轴承27、连接板28、活动杆29、位置传感器210，两个安装箱21相对的一侧分别与机架1的两侧固定连接，安装箱21内壁的底部与动力电机22的底部固定连接，动力电机22的一端与传动轴23的一端传动连接，传动轴23的另一端延伸至机架1左侧安装箱21的内部，传动轴23外表面的两侧分别与两个曲柄24固定连接，曲柄24与连杆25活动连接，两个圆柱轴26的底部均通过支架与安装箱21内壁的底部固定连接，两个直线轴承27分别与两个圆柱轴26的外表面滑动连接，两个直线轴承27相对的一侧分别与连接板28的两侧固定连接，连接板28顶部的两侧分别与两个活动杆29的一端固定连接，两个活动杆29的顶部均延伸至安装箱21顶部的上方，四个活动杆29的顶部分别与两个清洗架4两侧的底部固定连接，两个所述位置传感器210分别与主料腔5底部的两侧固定连接。

由于升降机构2的设置，在位置传感器210检测到食品后，通过升降机构2的运行使注馅机构3以及注馅针嘴7进行下降动作，从而使注馅针嘴7由以往的水平安置转变为垂直安置，因此注馅针嘴7的数量得到大规模提升，一次性可以注馅二十四个产品，而注馅需要的时间和市场上流行的注馅机相当，同时增加辅助料腔进行辅助下料，可适应注馅多种馅料，因此提升了注馅效率，大大提高了生产效率。

注馅机构3包括动力箱31、驱动电机32、主料辊33、从动齿轮34、辅助料辊35、主动齿轮36和传动齿轮37，动力箱31的右侧与驱动电机32的一侧固定连接，主料辊33的一端与驱动电机32的输出端传动连接，主料辊33的外表面的右侧与从动齿轮34固定连接，主料辊33的数量为两个，且两个主料辊33之间通过从动齿轮34传动连接，两个主料辊33的另一端延伸至主料腔5的内部，且两个主料辊33的左端均通过轴承与主料腔5内壁的左侧转动连接，辅助料辊35的数量为两个，两个辅助料辊35的一端均通过轴承与辅料腔6内壁的左侧转动连接，两个辅助料辊35的另一端均延伸至动力箱31的内部，辅助料辊35与动力箱31内壁的右侧转动连接，两个辅助料辊35外表面的右侧分别与两个主动齿轮36固定连接，主动齿轮36和从动齿轮34之间通过传动齿轮37传动连接。

由于注馅机构3的设置，通过驱动电机32的运行传动于主料辊33进行转动，在往料斗8的内部加入馅料后，由于两个主料辊33之间通过从动齿轮34啮合传动，因此两个主料辊33处于相反方向的周转运动，从而将馅料由两个主料辊33之间的间距位置进行挤推，使馅料均匀的由注馅针嘴7进行注馅动作，从而保证了注馅的均匀性，提高了注馅的质量，并且通过辅料腔6的设置，两个辅助料辊35由主动齿轮36和传动齿轮37进行传动，在两个辅助料辊35转动的同时，能够使馅料先由辅料腔6内部的辅助料辊35进行挤推，使馅料处于均匀分布的状态落入主料腔5的内部，因此能够辅助馅料的下料动作，从而提高对于不同馅料的适用性。

工作原理：在使用的过程中，可在机架1的顶部设置输送机，输送机用于输送待注馅的产品，此时输送机上的产品位于注馅针嘴7底部的下方，输送机与机架1处于垂直位置关系，当主料腔5底部的位置传感器210检测到输送机输送过来的产品时，输送机接到信号立即停止运行，此时动力电机22运行，使传动轴23进行同步转动，同时，传动轴23上的两个曲柄24分别带动两个连杆25进行运动，配合直线轴承27在圆柱轴26上的滑动，从而带动四个活动杆29进行上下运动，在整个注馅机构3下降的同时，二十四个注馅针嘴7插入产品当中，主料腔5上的下位传感器检测到升降机构2下降到预设位置后，动力电机22停止运行，同时驱动电机32运行，两个辅助料辊35由主动齿轮36和传动齿轮37进行传动，在两个辅助料辊35转动的同时，能够使馅料先由辅料腔6内部的辅助料辊35进行挤推，使馅料处于均匀分布的状态落入主料腔5的内部，并且由于两个主料辊33之间通过从动齿轮34啮合传动，因此两个主料辊33处于相反方向的周转运动，从而将馅料由两个主料辊33之间的间距位置进行挤推，使馅料均匀的由注馅针嘴7进行注馅动作，从而保证了注馅的均匀性，完成注馅后，驱动电机32停止运行，动力电机22开始工作，整个升降机构2处于上升状态，因此带动注馅针嘴7与产品进行脱离，输送机再次运行运转，带走注好馅料的产品，带来未注馅的产品，当位置传感器210再次检测到产品时，又开始新一轮的注馅工作。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能升降式注馅机，包括机架(1)、升降机构(2)、注馅机构(3)、清洗架(4)、主料腔(5)、辅料腔(6)、注馅针嘴(7)、料斗(8)，其特征在于：所述升降机构(2)位于机架(1)上，所述注馅机构(3)位于机架(1)顶部的上方，所述清洗架(4)位于注馅机构(3)底部的下方，所述主料腔(5)底部的正面和背面分别与两个所述清洗架(4)顶部的右侧固定连接，所述辅料腔(6)的底部与主料腔(5)的顶部固定连通；

所述升降机构(2)包括安装箱(21)、动力电机(22)、传动轴(23)、曲柄(24)、连杆(25)、圆柱轴(26)、直线轴承(27)、连接板(28)、活动杆(29)、位置传感器(210)，两个所述安装箱(21)相对的一侧分别与机架(1)的两侧固定连接，所述安装箱(21)内壁的底部与动力电机(22)的底部固定连接，所述动力电机(22)的一端与传动轴(23)的一端传动连接，所述传动轴(23)的另一端延伸至机架(1)左侧安装箱(21)的内部，所述传动轴(23)外表面的两侧分别与两个所述曲柄(24)固定连接，所述曲柄(24)与连杆(25)活动连接，所述两个所述圆柱轴(26)的底部均通过支架与安装箱(21)内壁的底部固定连接，两个所述直线轴承(27)分别与两个所述圆柱轴(26)的外表面滑动连接，两个所述直线轴承(27)相对的一侧分别与连接板(28)的两侧固定连接，所述连接板(28)顶部的两侧分别与两个所述活动杆(29)的一端固定连接，两个所述活动杆(29)的顶部均延伸至安装箱(21)顶部的上方，四个所述活动杆(29)的顶部分别与两个所述清洗架(4)两侧的底部固定连接，两个所述位置传感器(210)分别与主料腔(5)底部的两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能升降式注馅机，其特征在于：所述注馅机构(3)包括动力箱(31)、驱动电机(32)、主料辊(33)、从动齿轮(34)、辅助料辊(35)、主动齿轮(36)和传动齿轮(37)，所述动力箱(31)的右侧与驱动电机(32)的一侧固定连接，所述主料辊(33)的一端与驱动电机(32)的输出端传动连接，所述主料辊(33)的外表面的右侧与从动齿轮(34)固定连接，所述主料辊(33)的数量为两个，且两个所述主料辊(33)之间通过从动齿轮(34)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能升降式注馅机，其特征在于：两个所述主料辊(33)的另一端延伸至主料腔(5)的内部，且两个所述主料辊(33)的左端均通过轴承与主料腔(5)内壁的左侧转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能升降式注馅机，其特征在于：所述辅助料辊(35)的数量为两个，两个所述辅助料辊(35)的一端均通过轴承与辅料腔(6)内壁的左侧转动连接，两个所述辅助料辊(35)的另一端均延伸至动力箱(31)的内部，所述辅助料辊(35)与动力箱(31)内壁的右侧转动连接，两个所述辅助料辊(35)外表面的右侧分别与两个所述主动齿轮(36)固定连接，所述主动齿轮(36)和从动齿轮(34)之间通过传动齿轮(37)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能升降式注馅机，其特征在于：所述注馅针嘴(7)的数量为二十四个，二十四个所述注馅针嘴(7)的顶部均与主料腔(5)的底部固定连通，所述注馅针嘴(7)之间相对于主料腔(5)等距离均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种多功能升降式注馅机，其特征在于：所述料斗(8)位于辅料腔(6)的顶部，所述料斗(8)的底部与辅料腔(6)的顶部固定连通。

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