CN210524911U

CN210524911U - 一种自动化工装夹具连杆装置

Info

Publication number: CN210524911U
Application number: CN201921533549.1U
Authority: CN
Inventors: 丁乃波; 解萍; 陈坤地; 苏世江; 徐晓艳
Original assignee: Qingdao Yingbaite Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Qingdao Yingbaite Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-16
Filing date: 2019-09-16
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-09-16

Abstract

本实用新型公开了一种自动化工装夹具连杆装置，包括底座，所述底座的顶部右侧固接有框体，所述液压缸的输出端固接有第一方架，所述第一方架的内壁转动连接有圆杆，所述第一方架的顶部设有夹紧组件，所述液压缸的右侧设有传动组件，所述框体的顶部设有调节组件。该自动化工装夹具连杆装置，通过传动组件、支架、圆杆和液压缸的配合，使得曲杆可与待加工工装的左端相抵紧，进而使得其固定更加稳固，通过夹紧组件的配合，使得压杆可与待加工工装的顶部相抵紧，进而使得待加工工装的位置更加固定，进而提升待加工工装加工时的稳定性，提高加工的精度，通过调节组件、支板和框体的配合，进而使得该装置的适用范围更大，提高实用性。

Description

一种自动化工装夹具连杆装置

技术领域

本实用新型涉及自动化工装夹具连杆装置技术领域，具体为一种自动化工装夹具连杆装置。

背景技术

夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，现有技术中的自动化工装夹具连杆装置，无法使得曲杆可与待加工工装的左端相抵紧，进而使得其固定不够稳固，且无法使得压杆可与待加工工装的顶部相抵紧，进而使得待加工工装的位置固定不够牢固，进而降低待加工工装加工时的稳定性，降低加工的精度，且使得卡杆的位置不可根据待加工工装的尺寸左右调节，进而使得该装置的适用范围更小，降低实用性，不方便人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化工装夹具连杆装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中的自动化工装夹具连杆装置，无法使得曲杆可与待加工工装的左端相抵紧，进而使得其固定不够稳固，且无法使得压杆可与待加工工装的顶部相抵紧，进而使得待加工工装的位置固定不够牢固，进而降低待加工工装加工时的稳定性，降低加工的精度，且使得卡杆的位置不可根据待加工工装的尺寸左右调节，进而使得该装置的适用范围更小，降低实用性，不方便人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工装夹具连杆装置，包括底座，所述底座的顶部右侧固接有框体，所述框体的内壁固接有支板，所述底座的顶部左侧固接有两个支架，位于左侧的所述支架的顶部转动连接有液压缸，所述液压缸的输出端固接有第一方架，所述第一方架的内壁转动连接有圆杆，所述第一方架的顶部设有夹紧组件，所述液压缸的右侧设有传动组件，所述框体的顶部设有调节组件。

优选的，所述传动组件包括竖杆、曲杆、支杆、套筒、弹簧和支块，所述竖杆的底部与位于右侧的支架的顶部转动相连，所述竖杆的右端固接有曲杆，所述竖杆的顶部固接有支杆，所述支杆的外壁分别间隙配合有套筒和弹簧，所述支杆的顶部固接有支块，所述弹簧的上下两端分别与支块和套筒固接在一起，所述套筒的正面与圆杆固接在一起。

优选的，所述套筒与支杆构成滑动结构。

优选的，所述夹紧组件包括第二方架、斜杆、铁杆和压杆，所述第二方架的正面与圆杆转动相连，所述第二方架的左端固接有斜杆，所述斜杆的左端转动连接有铁杆，所述铁杆的右端固接有压杆，所述压杆的内壁与支块的顶部转动相连。

优选的，所述调节组件包括螺纹杆、把手、轴承、卡杆、滑槽和橡胶垫，所述螺纹杆的外壁与框体的右端螺纹相连，所述螺纹杆的右端固接有把手，所述螺纹杆的左端通过轴承转动连接有卡杆，所述卡杆的外壁上方通过滑槽与框体的顶部间隙配合，所述卡杆的左端上方固接有橡胶垫。

优选的，所述把手的外壁加工有磨纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化工装夹具连杆装置，通过传动组件、支架、圆杆和液压缸的配合，使得曲杆可与待加工工装的左端相抵紧，进而使得其固定更加稳固，通过夹紧组件的配合，使得压杆可与待加工工装的顶部相抵紧，进而使得待加工工装的位置更加固定，进而提升待加工工装加工时的稳定性，提高加工的精度，通过调节组件、支板和框体的配合，使得卡杆的位置可根据待加工工装的尺寸左右调节，进而使得该装置的适用范围更大，提高实用性，进而方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中底座、竖杆和压杆的连接关系示意图；

图3为图1中框体、支板和卡板的连接关系示意图；

图4为图3中螺纹杆、把手和卡板的连接关系示意图。

图中：1、底座，2、框体，3、支板，4、支架，5、液压缸，6、第一方架，7、传动组件，701、竖杆，702、曲杆，703、支杆，704、套筒，705、弹簧，706、支块，8、压紧组件，801、第二方架，802、斜杆，803、铁杆，804、压杆，9、调节组件，901、螺纹杆，902、把手，903、轴承，904、卡杆，905、滑槽，906、橡胶垫，10、圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化工装夹具连杆装置，包括底座1，底座1的顶部右侧固接有框体2，框体2对待加工工装起到支撑作用，框体2的内壁固接有支板3，支板3对框体2起到支撑作用，防止其变形，底座1的顶部左侧固接有两个支架4，位于左侧的支架4的顶部转动连接有液压缸5，液压缸5的输出端固接有第一方架6，第一方架6的内壁转动连接有圆杆10，圆杆10使得第一方架6在受力时可转动，第一方架6的顶部设有夹紧组件8，液压缸5的右侧设有传动组件7，框体2的顶部设有调节组件9。

传动组件7包括竖杆701、曲杆702、支杆703、套筒704、弹簧705和支块706，竖杆701的底部与位于右侧的支架4的顶部转动相连，支架4使得竖杆701受力时可转动，竖杆701的右端固接有曲杆702，曲杆702用于对待加工工装的左端进行限位，竖杆701的顶部固接有支杆703，支杆703的外壁分别间隙配合有套筒704和弹簧705，套筒704与支杆703构成滑动结构支杆703对套筒704起到导向作用，支杆703的顶部固接有支块706，弹簧705的上下两端分别与支块706和套筒704固接在一起，弹簧705给予套筒704向下的力，套筒704的正面与圆杆10固接在一起。

夹紧组件8包括第二方架801、斜杆802、铁杆804和压杆804，第二方架801的正面与圆杆10转动相连，圆杆10使得第二方架801与第一方架6在受力时可转动，第二方架801的左端固接有斜杆802，斜杆802的左端转动连接有铁杆803，铁杆803的右端固接有压杆804，压杆804的内壁与支块706的顶部转动相连，支块706使得压杆804受力时可转动。

调节组件9包括螺纹杆901、把手902、轴承903、卡杆904、滑槽905和橡胶垫906，螺纹杆901的外壁与框体2的右端螺纹相连，螺纹杆901的右端固接有把手902，把手902的外壁加工有磨纹，磨纹用于增大把手902外壁的摩擦，螺纹杆901的左端通过轴承903转动连接有卡杆904，轴承903使得螺纹杆901受力时转动不受影响，卡杆904的外壁上方通过滑槽905与框体2的顶部间隙配合，滑槽905对卡杆904起到导向作用，卡杆904的左端上方固接有橡胶垫906，橡胶垫906用于增大卡杆904的外壁的摩擦。

在本实施例中，当使用自动化工装夹具连杆装置时，首先将待加工工装放置在框体2的顶部，通过外界控制模块控制有液压缸5的输出端伸缩，通过竖杆701与位于左侧的支架4转动相连，使得竖杆701向右转动，进而使得曲杆702与待加工工装的左端相抵紧，使得曲杆702与卡杆904与待加工工装的左右两端仅夹紧，通过套筒704与支杆703的间隙配合，以及第一方架6与第二方架801均与圆杆10转动相连，使得套筒704克服弹簧705的弹力向上运动，且带动第二方架801向上运动，通过斜杆802与铁杆803转动相连，以及支块706与压杆804转动相连，使得压杆804顺时针转动，使得压杆804的右端与待加工工装的顶部相抵紧，进而使得待加工工装的位置固定，进而便于对待加工工装加工，提升加工精度，且转动把手902可使得卡杆904随着螺纹杆902的转动而左右移动，进而可对不同尺寸的待加工工装进行加工，提高实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化工装夹具连杆装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部右侧固接有框体（2），所述框体（2）的内壁固接有支板（3），所述底座（1）的顶部左侧固接有两个支架（4），位于左侧的所述支架（4）的顶部转动连接有液压缸（5），所述液压缸（5）的输出端固接有第一方架（6），所述第一方架（6）的内壁转动连接有圆杆（10），所述第一方架（6）的顶部设有夹紧组件（8），所述液压缸（5）的右侧设有传动组件（7），所述框体（2）的顶部设有调节组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述传动组件（7）包括竖杆（701）、曲杆（702）、支杆（703）、套筒（704）、弹簧（705）和支块（706），所述竖杆（701）的底部与位于右侧的支架（4）的顶部转动相连，所述竖杆（701）的右端固接有曲杆（702），所述竖杆（701）的顶部固接有支杆（703），所述支杆（703）的外壁分别间隙配合有套筒（704）和弹簧（705），所述支杆（703）的顶部固接有支块（706），所述弹簧（705）的上下两端分别与支块（706）和套筒（704）固接在一起，所述套筒（704）的正面与圆杆（10）固接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述套筒（704）与支杆（703）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述夹紧组件（8）包括第二方架（801）、斜杆（802）、铁杆（803）和压杆（804），所述第二方架（801）的正面与圆杆（10）转动相连，所述第二方架（801）的左端固接有斜杆（802），所述斜杆（802）的左端转动连接有铁杆（803），所述铁杆（803）的右端固接有压杆（804），所述压杆（804）的内壁与支块（706）的顶部转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述调节组件（9）包括螺纹杆（901）、把手（902）、轴承（903）、卡杆（904）、滑槽（905）和橡胶垫（906），所述螺纹杆（901）的外壁与框体（2）的右端螺纹相连，所述螺纹杆（901）的右端固接有把手（902），所述螺纹杆（901）的左端通过轴承（903）转动连接有卡杆（904），所述卡杆（904）的外壁上方通过滑槽（905）与框体（2）的顶部间隙配合，所述卡杆（904）的左端上方固接有橡胶垫（906）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于：所述把手（902）的外壁加工有磨纹。