CN210524291U - 桁架单片焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架单片焊接工装,包括桁架、前工装、支撑架主体和后工装,所述前工装固定连接在支撑架主体的一端,所述后工装活动连接在支撑架主体的另一端,所述前工装的内部固定安装有支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有第一固定底板,所述支撑板的底面接触连接有固定导轨,所述旋转底板的底面固定连接有旋转支架,所述旋转底板的一端底面固定连接有转轮,所述第二支撑架的内部固定安装有支撑框架。本实用新型可以快速对桁架进行固定,而且还能够便于机器人手臂,进行对桁架进行全自动焊接,保证桁架焊接质量、精度要求进行全自动焊接,大大提高生产效率,节约人工成本,结构简单、美观,需要的工作区域大大缩减。
Description
技术领域
本实用新型涉及扶梯设备技术领域,具体为一种桁架单片焊接工装。
背景技术
桁架作为扶梯的主要支撑部件,对于扶梯的平稳运行起着决定性的作用,目前绝大多数的生产厂家采用手工拼焊,造成桁架的角度、深度尺寸误差较大,直接影响桁架的支撑能力,间接影响整个扶梯的质量,鉴于目前普遍存在的缺陷,所以需要一种一种桁架单片焊接工装,以解决上述中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架单片焊接工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种桁架单片焊接工装,包括桁架、前工装、支撑架主体和后工装,所述前工装固定连接在支撑架主体的一端,所述后工装活动连接在支撑架主体的另一端,所述桁架固定安装在支撑架主体的正上方,所述前工装的内部固定安装有支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有第一固定底板,所述支撑板的底面接触连接有固定导轨,所述支撑架主体的内部固定安装有第一支撑架,所述第一支撑架的一端固定连接有第二支撑架,所述后工装的内部固定安装有固定支架,所述固定支架的顶面固定连接有第二固定底板,所述第二固定底板的一端转动连接有旋转底板,所述旋转底板的底面固定连接有旋转支架,所述旋转底板的一端底面固定连接有转轮,所述第二支撑架的内部固定安装有支撑框架,所述支撑框架的顶端固定连接有导杆,所述导杆的顶部外表面活动安装有滑动小车,所述滑动小车的上表面两端中心固定安装有夹紧装置,所述第一固定底板、第二固定底板、旋转底板和滑动小车的上表面均固定安装有滑轨。
优选的,所述夹紧装置的内部固定安装固定底座,所述固定底座的内部上方侧面转动连接有握把,所述固定底座的顶端位于握把的边缘转动连接有按压前臂,所述握把和按压前臂的一端边缘活动连接有连接件,所述按压前臂的一端下方固定连接有挤压块。
优选的,所述固定底座均匀固定在第一固定底板、第二固定底板、旋转底板和滑动小车的上表面边缘。
优选的,所述滑动小车上表面的滑轨内部活动安装有滑动卡块。
优选的,所述旋转底板通过一端边缘的转轴与第二固定底板相活动连接。
优选的,所述桁架放置在第一固定底板、第二固定底板、旋转底板和滑动小车的上表面滑轨的上方,且位于固定底座之间,所述前工装和后工装之间的最大使用范围7.5m。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过固定底座均匀固定在第一固定底板、第二固定底板、旋转底板和滑动小车的上表面边缘,使桁架位于固定底座之间能够对桁架起到限位作用,一种桁架单片焊接工装,推动滑动小车上表面滑轨内部的滑动卡块与桁架内部的横杆相抵触,然后将滑动卡块的位置固定在滑轨的内部,从而对桁架的位置进行限制,再通过按压握把在的顶端通过连接件带动按压前臂的一端下降,带动一端的挤压块与桁架的上表面边缘相接触压紧,从而便于对桁架的装夹,准确控制角度、开档,在工装对桁架夹紧后,然后启动配置的移动机器人手臂,进行对桁架进行全自动焊接,保证桁架焊接质量、精度要求进行全自动焊接,大大提高生产效率,节约人工成本,结构简单、美观,需要的工作区域大大缩减。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图;
图2为本实用新型的前工装结构示意图;
图3为本实用新型的支撑架主体结构示意图;
图4为本实用新型的后工装结构示意图;
图5为本实用新型的第二支撑架结构示意图;
图6为本实用新型的夹紧转轴结构示意图。
图中:1-桁架、2-前工装、3-支撑架主体、4-后工装、5-固定导轨、6-支撑板、7-第一固定底板、8-滑轨、9-第一支撑架、10-第二支撑架、11-转轮、12-旋转支架、13-固定支架、14-第二固定底板、15-旋转底板、16-夹紧装置、17-导杆、18-支撑框架、19-滑动小车、20-固定底座、21-握把、22-连接件、23-按压前臂、24-挤压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供的一种实施例:一种桁架单片焊接工装,包括桁架1、前工装2、支撑架主体3和后工装4,前工装2固定连接在支撑架主体3的一端,后工装4活动连接在支撑架主体3的另一端,桁架1固定安装在支撑架主体3的正上方,前工装2的内部固定安装有支撑板6,支撑板6的上表面固定连接有第一固定底板7,支撑板6的底面接触连接有固定导轨5,支撑架主体3的内部固定安装有第一支撑架9,第一支撑架9的一端固定连接有第二支撑架10,后工装4的内部固定安装有固定支架13,固定支架13的顶面固定连接有第二固定底板14,第二固定底板14的一端转动连接有旋转底板15,旋转底板15的底面固定连接有旋转支架12,旋转底板15的一端底面固定连接有转轮11,第二支撑架10的内部固定安装有支撑框架18,支撑框架18的顶端固定连接有导杆17,导杆17的顶部外表面活动安装有滑动小车19,滑动小车19的上表面两端中心固定安装有夹紧装置16,第一固定底板7、第二固定底板14、旋转底板15和滑动小车19的上表面均固定安装有滑轨8。
夹紧装置16的内部固定安装固定底座20,固定底座20的内部上方侧面转动连接有握把21,固定底座20的顶端位于握把21的边缘转动连接有按压前臂23,握把21和按压前臂23的一端边缘活动连接有连接件22,按压前臂23的一端下方固定连接有挤压块24,固定底座20均匀固定在第一固定底板7、第二固定底板14、旋转底板15和滑动小车19的上表面边缘,滑动小车19上表面的滑轨8内部活动安装有滑动卡块,旋转底板15通过一端边缘的转轴与第二固定底板14相活动连接,桁架1放置在第一固定底板7、第二固定底板14、旋转底板15和滑动小车19的上表面滑轨8的上方,且位于固定底座20之间,前工装2和后工装4之间的最大使用范围7.5m。
工作原理:在使用时,先根据桁架的长度调节前工装2和后工装4在支撑架主体3的上表面的位置,使前工装2和后工装4之间的距离能够与桁架1相适配,然后推动滑动小车19在导杆17的上表面横向移动,直至滑动小车19移动到便于桁架1固定的位置,然后转动滑动小车19两端底部的快速定位锁紧,将移动后的滑动小车19位置固定,再推动滑动小车19上表面滑轨8内部的滑动卡块与桁架1内部的横杆相抵触,然后将滑动卡块的位置固定在滑轨8的内部,从而对桁架1的位置进行限制,防止桁架1在焊接时发生晃动,然后按压握把21在固定底座20的顶端通过连接件22带动按压前臂23的一端下降,带动一端的挤压块24与桁架1的上表面边缘相接触压紧,提高桁架1的稳固性,然后启动配置的移动机器人手臂,进行对桁架1进行全自动焊接,保证桁架焊接质量、精度要求,需要调节旋转底板15的角度时,推动旋转底板15带动一端的转轮11与地面接触转动,提高移动的流畅性,旋转底板15在移动时会在旋转支架12的上方滑动,从而对旋转底板15起到支撑和限制作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种桁架单片焊接工装,包括桁架(1)、前工装(2)、支撑架主体(3)和后工装(4),其特征在于:所述前工装(2)固定连接在支撑架主体(3)的一端,所述后工装(4)活动连接在支撑架主体(3)的另一端,所述桁架(1)固定安装在支撑架主体(3)的正上方,所述前工装(2)的内部固定安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的上表面固定连接有第一固定底板(7),所述支撑板(6)的底面接触连接有固定导轨(5),所述支撑架主体(3)的内部固定安装有第一支撑架(9),所述第一支撑架(9)的一端固定连接有第二支撑架(10),所述后工装(4)的内部固定安装有固定支架(13),所述固定支架(13)的顶面固定连接有第二固定底板(14),所述第二固定底板(14)的一端转动连接有旋转底板(15),所述旋转底板(15)的底面固定连接有旋转支架(12),所述旋转底板(15)的一端底面固定连接有转轮(11),所述第二支撑架(10)的内部固定安装有支撑框架(18),所述支撑框架(18)的顶端固定连接有导杆(17),所述导杆(17)的顶部外表面活动安装有滑动小车(19),所述滑动小车(19)的上表面两端中心固定安装有夹紧装置(16),所述第一固定底板(7)、第二固定底板(14)、旋转底板(15)和滑动小车(19)的上表面均固定安装有滑轨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架单片焊接工装,其特征在于:所述夹紧装置(16)的内部固定安装固定底座(20),所述固定底座(20)的内部上方侧面转动连接有握把(21),所述固定底座(20)的顶端位于握把(21)的边缘转动连接有按压前臂(23),所述握把(21)和按压前臂(23)的一端边缘活动连接有连接件(22),所述按压前臂(23)的一端下方固定连接有挤压块(24)。
3.根据权利要求2所述的一种桁架单片焊接工装,其特征在于:所述固定底座(20)均匀固定在第一固定底板(7)、第二固定底板(14)、旋转底板(15)和滑动小车(19)的上表面边缘。
4.根据权利要求1所述的一种桁架单片焊接工装,其特征在于:所述滑动小车(19)上表面的滑轨(8)内部活动安装有滑动卡块。
5.根据权利要求1所述的一种桁架单片焊接工装,其特征在于:所述旋转底板(15)通过一端边缘的转轴与第二固定底板(14)相活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种桁架单片焊接工装,其特征在于:所述桁架(1)放置在第一固定底板(7)、第二固定底板(14)、旋转底板(15)和滑动小车(19)的上表面滑轨(8)的上方,且位于固定底座(20)之间,所述前工装(2)和后工装(4)之间的最大使用范围7.5m。
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