CN210524256U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接设备，包括：机架；活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；调节组件，所述调节组件包括调节板，所述调节板连接于所述活动机构；以及焊枪，所述焊枪连接于所述调节板，并可相对所述调节板移动，以调整所述焊枪的位置。本实用新型技术方案的焊接设备能够对焊枪进行微调，而且调节过程灵活、位置准确。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

在装配式建筑的预制构件生产时，通常需要对大量的焊接体进行焊接，例如，在涉及叠合楼板的制作中，需要将大量的桁架钢筋和网片钢筋焊接组合后，在流水线上生产出预制叠合楼板，再运输到施工现场进行使用。实际应用中，为了方便对焊枪进行移动来对各个焊接节点进行焊接，一般是通过活动机构对焊枪平移、升降而进行对位，然而，由于不同的桁架钢筋与网片钢筋规格尺寸不一致，且焊机的焊枪安装位置存在一定偏差，因此在对位后经常需要通过微调焊枪来对准焊接的位置，但目前的焊机中不能实现对焊枪位置微调，仅通过活动机构调节不能满足精度要求，而且调节不够灵活、准确。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种焊接设备，旨在能够对焊枪进行微调，而且调节过程灵活、位置准确。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊接设备，包括：

机架；

活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；

调节组件，所述调节组件包括调节板，所述调节板连接于所述活动机构；以及

焊枪，所述焊枪连接于所述调节板，并可相对所述调节板移动，以调整所述焊枪的位置。

可选地，所述焊枪具有固定轴，所述调节板开设有安装孔，所述固定轴穿过所述安装孔，并可活动地安装于所述安装孔内。

可选地，所述调节组件包括固定板和连接件，所述固定板套接于所述固定轴的外侧，所述固定板开设有第一连接孔，所述调节板开设有第二连接孔，所述连接件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述固定板与所述调节板相固定。

可选地，所述第一连接孔为腰型孔。

可选地，所述焊枪设有两个，两所述焊枪对称设置，并分别位于所述活动机构相对的两侧。

可选地，所述焊接设备还包括旋转组件，所述旋转组件与所述活动机构连接，所述调节板连接于所述旋转组件，并可在所述旋转组件的带动下进行转动。

可选地，所述焊接设备还包括旋转组件，所述旋转组件与所述活动机构连接，所述调节板连接于所述旋转组件，并可在所述旋转组件的带动下进行转动。

可选地，所述焊接设备还包括压紧组件，所述压紧组件连接于所述旋转组件，并可相对所述旋转组件上下往复移动。

可选地，所述压紧组件包括固定本体和活动体，所述固定本体连接于所述旋转组件背离所述活动机构的一侧，所述活动体部分位于所述固定本体内，另一部分位于所述固定本体外，所述活动体相对所述固定本体上下往复移动。

可选地，所述活动机构包括安装于所述机架的第一平移组件、活动连接于所述第一平移组件的第二平移组件、活动连接于所述第二平移组件的升降组件，所述第一平移组件、所述第二平移组件于水平方向移动，所述升降组件于竖直方向移动，所述调节板连接于所述升降组件。

本实用新型技术方案的焊接设备，通过将活动机构安装于机架，使得活动机构在移动时能够与机架保持固定；而将调节组件的调节板与活动机构连接，并将焊枪连接于调节板，一方面，使调节板能够由活动机构带动进行移动，从而也带动焊枪进行移动，实现焊枪与焊接节点的对位，另一方面，焊枪相对调节板移动，从而在通过活动机构移动调整对位以后，能够单独使焊枪再进行小范围移动，实现对焊枪的微调，因而即使活动机构的调节精度不能满足位置精度要求时，也能通过单独移动焊枪调节焊枪位置，而且调节过程灵活、准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中B处的局部放大图；

图3为图1中C处的局部放大图；

图4为本实用新型焊接设备另一实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种焊接设备。

参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该焊接设备包括：

机架10；

活动机构20，所述活动机构20安装于所述机架10，并可相对所述机架10移动；

调节组件60，所述调节组件60包括调节板61，所述调节板61连接于所述活动机构20；以及

焊枪50，所述焊枪50连接于所述调节板61，并可相对所述调节板61移动，以调整所述焊枪50的位置。

本实施例中，机架10可以采用钢、铁等质地较硬、结构强度好的金属材料加工制作，其外形大致呈框架设置，能够承载活动机构20和其它各部件的重力负载而不发生变形。

调节板61可以是钢板，一方面钢板的结构强度较好，不易发生变形；另一方面，钢板的加工性能较好，便于加工成型。

本申请活动机构20包括安装于机架10的第一平移组件21、活动连接于所述第一平移组件21的第二平移组件22、活动连接于所述第二平移组件22的升降组件23，所述第一平移组件21、所述第二平移组件22于水平方向移动，所述升降组件23于竖直方向移动，所述调节板61连接于所述升降组件23。

具体地，所述第一平移组件21包括支撑梁211，所述支撑梁211滑动连接于所述机架10，并可沿所述机架10的长度方向移动，所述第二平移组件22活动连接于所述支撑梁211。本实施例中，机架10上并行凹设有两滑槽11，而支撑梁211的两端均设有第一滑块212，第一滑块212嵌入于滑槽11内，并且第一滑块212与电机进行传动连接，从而通过控制电机而带动第一滑块212于滑槽11内进行滑动，进而使支撑梁211相对机架10移动。

第二平移组件22包括滑动连接于所述支撑梁211的活动板221，活动板221的移动方向垂直于支撑梁211的移动方向，所述升降组件23活动连接于活动板221。本实施例中，支撑梁211的一表面凸设有滑轨2111，活动板221的一侧设有第二滑块222，第二滑块222与滑轨2111相互嵌接，通过电机驱动使得第二滑块222与滑轨2111相对滑动，从而带动活动板221相对支撑梁211移动。

升降组件23包括升降杆231，升降杆231滑动连接于活动板221，调节板61连接于升降杆231的一端。其中，活动板221背离所述第二滑块222的一侧还设有第三滑块223，第三滑块223与升降杆231相互嵌接，而升降杆231与电机传动连接，使得通过电机带动而控制升降杆231相对第三滑块223滑动，进而使调节板61也跟随进行移动。

由此，本申请通过第一平移组件21、第二平移组件22和升降组件23带动调节板61和焊枪50能够于三维方向进行移动，完成焊枪50的对位过程和微调过程。可以理解地，上述第一平移组件21、第二平移组件22和升降组件23的移动方式还可以是现有技术中利用拖链、齿轮齿条等常用的传动方式，本设计对此不作具体限定。

因此，本实用新型技术方案，通过将活动机构20安装于机架10，使得活动机构20在移动时能够与机架10保持固定；而将调节组件60的调节板61与活动机构20连接，并将焊枪50连接于调节板61，一方面，使调节板61能够由活动机构20带动进行移动，从而也带动焊枪50进行移动，实现焊枪50与焊接节点的对位，另一方面，焊枪50相对调节板61移动，从而在通过活动机构20移动调整对位以后，能够单独使焊枪50再进行小范围移动，实现对焊枪50的微调，因而即使活动机构20的调节精度不能满足位置精度要求时，也能通过单独移动焊枪50调节焊枪50位置，而且调节过程灵活、准确。

请参照图4，在本申请的一实施例中，焊枪50具有固定轴51，所述调节板61开设有安装孔611，所述固定轴51穿过所述安装孔611，并可活动地安装于所述安装孔611内，所述安装孔611可以为腰型孔。该实施例中，固定轴51的轴径小于安装孔611的孔径，即，固定轴51穿入安装孔611后，可先于安装孔611内移动而调整好与焊接节点之间的距离，而后再将固定轴51与调节板61相固定，如此，当需要对焊枪50的位置进行微调时，可调节固定轴51于安装孔611内小范围移动，使得能够对焊枪50的单独调节，而且调节过程灵活、准确。

具体地，本申请调节组件60包括固定板62和连接件63，所述固定板62套接于所述固定轴51的外侧，所述固定板62开设有第一连接孔621，所述调节板61开设有第二连接孔612，所述连接件63依次穿过所述第一连接孔621和所述第二连接孔612，以使所述固定板62与所述调节板61相固定。其中，第一连接孔621可以是通孔，第二连接孔612可以是螺纹孔，连接件63为螺杆，如此，当固定轴51于安装孔611内移动调整好距离后，可通过将固定板62与调节板61之间进行螺纹连接而使固定轴51与调节板61保持相对固定。该安装方式，结构较为简单，易于拆装，而且焊枪50安装稳固、牢靠。

进一步地，所述第一连接孔621为腰型孔，如此设置，使得当需要通过移动固定板62来调整固定轴51于安装孔611内的位置时，可以在松动连接件63后，使连接件63与第一连接孔621之间相对移动，从而调整固定板62的安装位置，进一步提高了焊枪50位置微调的便利性。

参照图4，本申请的一实施例中，焊枪50设有两个，两所述焊枪50对称设置，并分别位于所述活动机构20相对的两侧。具体而言，两焊枪50分别位于升降杆231相对的两侧，如此，当对某一焊接节点进行焊接时，可利用两个焊枪50从该焊接节点的两个方向同时焊接，由此大大提升了焊接的效率。

进一步地，请继续参照图4，本申请一实施例中，焊接设备还包括旋转组件30，所述旋转组件30与所述活动机构20连接，所述调节板61连接于所述旋转组件30，并可在所述旋转组件30的带动下进行转动。

可以理解地，通过设置旋转组件30，便可以使焊枪50在焊接节点某个方向完成焊接后，直接利用旋转组件30带动调节板61转动，从而带动焊枪50也转动，使焊枪50调换至另一个方向进行焊接，如此不仅操作简单方便，而且大大提高焊接的效率。

本申请的实施例中，所述旋转组件30包括连接于所述活动机构20的驱动电机31，所述调节板61连接于所述驱动电机31的输出轴，所述焊枪50连接于所述调节板61远离所述驱动电机31的一侧。具体而言，驱动电机31可以是DD直驱电机，且驱动电机31固定于升降杆231的一端，当启动驱动电机31进行转动时，驱动电机31带动调节板61同时转动，从而带动焊枪50也绕驱动电机31的输出轴转动。由此，使得焊枪50能够于焊接节点的四周方向上灵活变换和调整，不仅提升焊接的效率，而且操作简单方便。

当然，在其他的实施例中，控制调节板61的转动方式也可以是通过减速机与电机的驱动方式，或者采用回转平台控制调节板61转动等等，这样的控制操作方式也较为简单。

在装配式建筑中，通常需要先将桁架钢筋1与网片钢筋2进行固定，形成组合钢筋，而后再进行浇筑施工。然而，在焊接之前，桁架钢筋1和网片钢筋2之间一般会存在间隙，或者出现贴合不紧密的现象，从而导致在焊接后出现假焊、脱焊等焊接质量问题。

请再次参照图4，本申请的一实施例中，焊接设备还包括压紧组件40，所述压紧组件40连接于所述旋转组件30，并可相对所述旋转组件30上下往复移动。可以理解地，通过设置压紧组件40，由此控制压紧组件40上下往复移动，而将桁架钢筋1压紧于网片钢筋2，从而使桁架钢筋1和网片钢筋2之间能够紧密贴合，不会存在间隙，进而避免焊接后出现假焊、脱焊的问题，大大提升焊接的质量。

本申请的实施例中，压紧组件40包括固定本体41和活动体42，所述固定本体41连接于所述旋转组件30背离所述活动机构20的一侧，所述活动体42部分位于所述固定本体41内，另一部分位于所述固定本体41外，所述活动体42相对所述固定本体41上下往复移动。本实施例中，压紧组件40可以是由气缸或者液压缸组成，例如，可以由气缸或者液压缸的缸体形成为固定本体41，活塞杆则形成为活动体42，如此，活塞杆相对缸体移动而将桁架钢筋1压紧于网片钢筋2，以消除两者之间的间隙，从而避免出现假焊、脱焊等现象，提升焊接的质量，而且利用气缸或液压缸的方式，结构简单，便于实现和控制压紧过程。

当然，其它实施例中，控制压紧的方式也可以是利用电机驱动控制升降台进行升降移动，通过升降台抵接桁架钢筋1而进行压紧，本设计对此不作具体限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机架；

活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；

调节组件，所述调节组件包括调节板，所述调节板连接于所述活动机构；以及

焊枪，所述焊枪连接于所述调节板，并可相对所述调节板移动，以调整所述焊枪的位置。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪具有固定轴，所述调节板开设有安装孔，所述固定轴穿过所述安装孔，并可活动地安装于所述安装孔内。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述调节组件包括固定板和连接件，所述固定板套接于所述固定轴的外侧，所述固定板开设有第一连接孔，所述调节板开设有第二连接孔，所述连接件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述固定板与所述调节板相固定。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一连接孔为腰型孔。

5.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪设有两个，两所述焊枪对称设置，并分别位于所述活动机构相对的两侧。

6.如权利要求1至5任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括旋转组件，所述旋转组件与所述活动机构连接，所述调节板连接于所述旋转组件，并可在所述旋转组件的带动下进行转动。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述旋转组件包括连接于所述活动机构的驱动电机，所述调节板连接于所述驱动电机的输出轴，所述焊枪连接于所述调节板远离所述驱动电机的一侧。

8.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括压紧组件，所述压紧组件连接于所述旋转组件，并可相对所述旋转组件上下往复移动。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧组件包括固定本体和活动体，所述固定本体连接于所述旋转组件背离所述活动机构的一侧，所述活动体部分位于所述固定本体内，另一部分位于所述固定本体外，所述活动体相对所述固定本体上下往复移动。

10.如权利要求1至5任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述活动机构包括安装于所述机架的第一平移组件、活动连接于所述第一平移组件的第二平移组件、活动连接于所述第二平移组件的升降组件，所述第一平移组件、所述第二平移组件于水平方向移动，所述升降组件于竖直方向移动，所述调节板连接于所述升降组件。

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