CN109318157A - 一种柔性夹具自动化装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性夹具自动化装配装置及方法，装配装置的特征是：框架两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，横梁的两端与第一滑块相连接，第一滑块与第一滑槽相适配，横梁的上表面设有截面为T形的第二滑槽，竖直压块底部的第二滑块与第二滑槽相适配，水平压块底部的第三滑块与第二滑槽相适配。装配方法为：根据零件形状，调整并锁紧横梁；移动水平压块，对立的第二压块压紧零件；移动竖直压块，第一压块从上部压紧零件；S4、回转座在变位机的带动下转动，焊接装置或铆接装置对零件进行组装。本发明具有适应性强的优点，能够一次实现360°组装。
Description
技术领域
本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种柔性夹具自动化装配装置及方法。
背景技术
汽车零部件生产企业往往会涉及车架、梁等零件的焊接或铆接组装，其装配过程大多需要夹具进行定位和固定，由于车架、梁等零件形状各异，现在的技术中，用于配装的夹具大多为专用夹具，只能对一种零件进行组装，在更换零件型号时，需要重新加工夹具。现有的技术中，在进行装配时，大多需要进行两次夹装，即单面组装完成后，翻转180°固定后，再进行另一面的组装。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种柔性夹具自动化装配装置及方法。
一种柔性夹具自动化装配装置，包括框架、横梁、竖直压块、水平压块，其特征在于：所述框架为矩形框式结构，框架两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，第一滑槽上部的两侧设有若干组的第一螺纹孔，所述横梁的两端与第一滑块相连接，所述第一滑块与第一滑槽相适配，第一滑块通过穿过第一螺纹孔的螺栓压紧固定在第一滑槽内，所述横梁的上表面设有截面为T形的第二滑槽，所述第二滑槽上部的两侧设有若干组的第二螺纹孔，所述竖直压块底部的第二滑块与第二滑槽相适配，所述第二滑块通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述水平压块底部的第三滑块与第二滑槽相适配，所述第三滑块通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述框架的侧板的上部固定有固定压块，所述固定压块与竖直压块具有相同的结构。
优选地，所述横梁垂直于侧板、或倾斜于侧板设置。
优选地，所述竖直压块包括第一转轴、第二滑块、第一丝杆、第一压块、连杆、旋转杆，所述第一转轴固定在第二滑块的上端，所述第一转轴的外侧套有第一轴套，所述连杆的第一端与轴套相连接，所述连杆的第二端与第一丝套相连接，所述第一丝套与第一丝杆相配合，所述第一丝杆的上端固定有调节端头、下端固定有第一压块，旋转杆穿过调节端头的通孔。
优选地，所述水平压块包括第三滑块、第二转轴、第二轴套、第二丝套，所述第三滑块的上部固定有第二轴套，所述第二转轴的下部插入到第二轴套内，所述第二转轴的上端固定有水平方向的第二丝套，所述第二丝套与第二丝杆相适配，所述第二丝杆的一端固定有第二压块，所述第二丝杆的另一端固定有调节螺母。
优选地，所述框架两端端板的外侧固定有回转座。
一种柔性夹具自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据零件形状，确定铆接或焊接的部位，调整横梁的位置，使得零件需要铆接或焊接的位置处于横梁，并将横梁锁紧；
S2、零件放置在横梁上，移动水平压块，并将水平压块锁紧，旋转第二丝套，使第二压块与需要固定的零件垂直，旋转调节螺母，对立的第二压块压紧零件；
S3、移动竖直压块，并将竖直压块锁紧，旋转连杆，使第一压块位于零件的上部，旋转旋转杆，第一压块从上部压紧零件；
S4、回转座在变位机的带动下转动，焊接装置或铆接装置对零件进行组装。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明在使用时，主要适用于框架形、或条形、或具有一定弯曲度型材零件的组装，通过设置能够移动的横梁，能够适应不同型号、不同规格零件的铆接或焊接，同时，能够将铆接或焊接位置设置在两组横梁之间的空档中，实现360°组装，而无需进行重新夹紧固定；竖直压块、水平压块均为可移动式结构，使得装置能够适应于各类零件的组装。
附图说明
图1为本发明一种柔性夹具自动化装配装置的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的剖视示意图。
图3为本发明中竖直压块与横梁的连接示意图。
图4为本发明中水平压块与横梁的连接示意图。
图5为本发明中侧压块与框架的连接示意图。
图6为本发明中框架的侧板结构示意图。
图中，1、回转座，2、框架，3、固定压块，4、第一滑块，5、竖直压块，6、水平压块，7、横梁，501、第一轴套，502、第一转轴，503、连杆，504、调节端头，505、旋转杆，506、第一丝套，507、第一丝杆，508、第一压块，509、第二滑块，601、第二压块，602、第二丝杆，603、第二丝套，604、第二转轴，605、第二轴套，606、调节螺母，607、第三滑块。
具体实施方式
参见图1至图6，一种柔性夹具自动化装配装置，包括框架2、横梁7、竖直压块5、水平压块6，其特征在于：所述框架2为矩形框式结构，框架2两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，第一滑槽上部的两侧设有若干组的第一螺纹孔，所述横梁7的两端与第一滑块4相连接，所述第一滑块4与第一滑槽相适配，第一滑块4通过穿过第一螺纹孔的螺栓压紧固定在第一滑槽内，所述横梁7的上表面设有截面为T形的第二滑槽，所述第二滑槽上部的两侧设有若干组的第二螺纹孔，所述竖直压块5底部的第二滑块509与第二滑槽相适配，所述第二滑块509通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述水平压块6底部的第三滑块607与第二滑槽相适配，所述第三滑块607通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述框架2的侧板的上部固定有固定压块3，所述固定压块3与竖直压块5具有相同的结构。
优选地，所述横梁7垂直于侧板、或倾斜于侧板设置。
优选地，所述竖直压块5包括第一转轴502、第二滑块509、第一丝杆507、第一压块508、连杆503、旋转杆505，所述第一转轴502固定在第二滑块509的上端，所述第一转轴502的外侧套有第一轴套501，所述连杆503的第一端与轴套501相连接，所述连杆503的第二端与第一丝套506相连接，所述第一丝套506与第一丝杆507相配合，所述第一丝杆507的上端固定有调节端头504、下端固定有第一压块508，旋转杆505穿过调节端头504的通孔。
优选地，所述水平压块6包括第三滑块607、第二转轴604、第二轴套605、第二丝套603，所述第三滑块607的上部固定有第二轴套605，所述第二转轴604的下部插入到第二轴套605内，所述第二转轴604的上端固定有水平方向的第二丝套603，所述第二丝套603与第二丝杆602相适配，所述第二丝杆602的一端固定有第二压块601，所述第二丝杆602的另一端固定有调节螺母606。
优选地，所述框架2两端端板的外侧固定有回转座1。
一种柔性夹具自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据零件形状，确定铆接或焊接的部位，调整横梁7的位置，使得零件需要铆接或焊接的位置处于横梁7，并将横梁7锁紧；
S2、零件放置在横梁7上，移动水平压块6，并将水平压块6锁紧，旋转第二丝套603，使第二压块601与需要固定的零件垂直，旋转调节螺母606，对立的第二压块601压紧零件；
S3、移动竖直压块5，并将竖直压块5锁紧，旋转连杆503，使第一压块508位于零件的上部，旋转旋转杆505，第一压块508从上部压紧零件；
S4、回转座1在变位机的带动下转动，焊接装置或铆接装置对零件进行组装。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性夹具自动化装配装置，包括框架（2）、横梁（7）、竖直压块（5）、水平压块（6），其特征在于：所述框架（2）为矩形框式结构，框架（2）两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，第一滑槽上部的两侧设有若干组的第一螺纹孔，所述横梁（7）的两端与第一滑块（4）相连接，所述第一滑块（4）与第一滑槽相适配，第一滑块（4）通过穿过第一螺纹孔的螺栓压紧固定在第一滑槽内，所述横梁（7）的上表面设有截面为T形的第二滑槽，所述第二滑槽上部的两侧设有若干组的第二螺纹孔，所述竖直压块（5）底部的第二滑块（509）与第二滑槽相适配，所述第二滑块（509）通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述水平压块（6）底部的第三滑块（607）与第二滑槽相适配，所述第三滑块（607）通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述框架（2）的侧板的上部固定有固定压块（3），所述固定压块（3）与竖直压块（5）具有相同的结构。
2.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配装置，其特征在于：所述横梁（7）垂直于侧板、或倾斜于侧板设置。
3.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配装置，其特征在于：所述竖直压块（5）包括第一转轴（502）、第二滑块（509）、第一丝杆（507）、第一压块（508）、连杆（503）、旋转杆（505），所述第一转轴（502）固定在第二滑块（509）的上端，所述第一转轴（502）的外侧套有第一轴套（501），所述连杆（503）的第一端与轴套（501）相连接，所述连杆（503）的第二端与第一丝套（506）相连接，所述第一丝套（506）与第一丝杆（507）相配合，所述第一丝杆（507）的上端固定有调节端头（504）、下端固定有第一压块（508），旋转杆（505）穿过调节端头（504）的通孔。
4.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配装置，其特征在于：所述水平压块（6）包括第三滑块（607）、第二转轴（604）、第二轴套（605）、第二丝套（603），所述第三滑块（607）的上部固定有第二轴套（605），所述第二转轴（604）的下部插入到第二轴套（605）内，所述第二转轴（604）的上端固定有水平方向的第二丝套（603），所述第二丝套（603）与第二丝杆（602）相适配，所述第二丝杆（602）的一端固定有第二压块（601），所述第二丝杆（602）的另一端固定有调节螺母（606）。
5.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配装置，其特征在于：所述框架（2）两端端板的外侧固定有回转座（1）。
6.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据零件形状，确定铆接或焊接的部位，调整横梁（7）的位置，使得零件需要铆接或焊接的位置处于横梁（7），并将横梁（7）锁紧；
S2、零件放置在横梁（7）上，移动水平压块（6），并将水平压块（6）锁紧，旋转第二丝套（603），使第二压块（601）与需要固定的零件垂直，旋转调节螺母（606），对立的第二压块（601）压紧零件；
S3、移动竖直压块（5），并将竖直压块（5）锁紧，旋转连杆（503），使第一压块（508）位于零件的上部，旋转旋转杆（505），第一压块（508）从上部压紧零件；
S4、回转座（1）在变位机的带动下转动，焊接装置或铆接装置对零件进行组装。
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