CN210524255U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接设备，用于将第一工件与第二工件进行焊接，所述焊接设备包括：机架；活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；焊枪，所述焊枪连接于所述活动机构；以及压紧组件，所述压紧组件连接于所述活动机构，并邻近所述焊枪设置，所述压紧组件相对所述活动机构移动，用于与所述第一工件抵接，以将所述第一工件压紧于所述第二工件。本实用新型技术方案的焊接设备，可以避免焊接后出现假焊、脱焊等现象，提高焊接的质量。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

在装配式建筑的预制构件生产时，通常需要对大量的焊接体进行焊接，例如，在涉及叠合楼板的制作中，需要将大量的桁架钢筋和网片钢筋焊接组合后，在流水线上生产出预制叠合楼板，再运输到施工现场进行使用。然而，在焊接过程中，由于桁架钢筋和网片钢筋之间是可相对移动状态，难以使两者在预设位置紧密贴合，易发生相对移动，使得在焊接极易出现假焊、脱焊等问题，焊接质量不高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种焊接设备，旨在避免焊接出现假焊、脱焊等现象，提高焊接的质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊接设备，用于将第一工件与第二工件进行焊接，所述焊接设备包括：

机架；

活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；

焊枪，所述焊枪连接于所述活动机构；以及

压紧组件，所述压紧组件连接于所述活动机构，并邻近所述焊枪设置，所述压紧组件相对所述活动机构移动，用于与所述第一工件抵接，将所述第一工件与所述第二工件贴合，所述焊枪对贴合处焊接。

可选地，所述压紧组件包括固定本体和活动体，所述固定本体连接于所述活动机构，所述活动体部分位于所述固定本体内，另一部分位于所述固定本体外，所述活动体相对所述固定本体上下移动，并用于所述第一工件抵接。

可选地，所述压紧组件还包括压接板，所述压接板连接于所述活动体远离所述固定本体的一端，并与所述第一工件抵接。

可选地，所述第一工件为桁架钢筋，所述压接板背离所述活动体的一侧凹设有与所述桁架钢筋相适配的限位槽。

可选地，所述压紧组件还包括用于与所述第一工件抵接的缓冲垫，所述缓冲垫连接于所述压接板背离所述活动体的一侧。

可选地，所述活动机构包括连接板，所述固定本体固定于所述连接板，所述焊枪可移动地设于所述连接板远离所述固定本体的一端，以靠近或远离所述固定本体。

可选地，所述焊枪具有固定轴，所述连接板开设有安装孔，所述固定轴穿过所述安装孔，并可活动地安装于所述安装孔内。

可选地，所述固定轴的外侧套接有固定板，所述固定板开设有第一连接孔，所述连接板开设有第二连接孔，一连接件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述固定板与所述连接板相固定。

可选地，所述第一连接孔为腰型孔。

可选地，所述活动机构包括安装于所述机架的第一平移组件、活动连接于所述第一平移组件的第二平移组件、活动连接于所述第二平移组件的升降组件，所述第一平移组件、所述第二平移组件于水平方向移动，所述升降组件于竖直方向移动，所述焊枪、所述压紧组件连接于所述升降组件。

本实用新型技术方案的焊接设备，主要是用于将第一工件与第二工件焊接固定。通过将活动机构安装于机架，使得活动机构在移动时能够与机架保持固定；而通过将焊枪连接于活动机构，使得焊枪能够由活动机构带动进行移动，从而方便与待焊接的节点对位准确，操作简单方便；通过将压紧组件连接于活动机构，并邻近焊枪设置，而压紧组件相对活动机构移动。因此，在将第一工件和第二工件进行焊接之前，通过控制压紧组件移动，使第一工件压紧于第二工件，从而使第一工件和第二工件之间能够紧密贴合，不会存在间隙，焊接后不易脱焊以及出现假焊的问题，大大提升焊接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中B处的局部放大图；

图3为图1中C处的局部放大图；

图4为本实用新型焊接设备又一实施例的部分结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	11	滑槽
20	活动机构	21	第一平移组件
				211	支撑梁	212	第一滑块
22	第二平移组件	221	活动板
				2111	滑轨	222	第二滑块
223	第三滑块	23	升降组件
				231	升降杆	232	安装位
40	压紧组件	41	固定本体
				42	活动体	43	压接板
24	连接板	241	安装孔
				242	第二连接孔	431	限位槽
50	焊枪	51	固定轴
				52	固定板	521	第一连接孔
1	第一工件	2	第二工件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种焊接设备，用于将第一工件1与第二工件2进行焊接。

请参照图1至图5，在本实用新型实施例中，该焊接设备包括：

机架10；

活动机构20，所述活动机构20安装于所述机架10，并可相对所述机架10移动；

焊枪50，所述焊枪50连接于所述活动机构；以及

压紧组件40，所述压紧组件40连接于所述活动机构20，并邻近所述焊枪50设置，所述压紧组件40相对所述活动机构20移动，用于与所述第一工件1抵接，将所述第一工件1压紧于所述第二工件2贴合，所述焊枪50对贴合处焊接。

本实施例中，机架10可以采用钢、铁等质地较硬、结构强度好的金属材料加工制作，其外形大致呈框架体形设置，能够承载活动机构20等其它各部件的重力负载而不发生变形。

本申请活动机构20包括安装于机架10的第一平移组件21、活动连接于所述第一平移组件21的第二平移组件22、活动连接于所述第二平移组件22的升降组件23，所述第一平移组件21、所述第二平移组件22于水平方向移动，所述升降组件23于竖直方向移动，所述焊枪50、所述压紧组件40连接于所述升降组件23。

具体地，所述第一平移组件21包括支撑梁211，所述支撑梁211滑动连接于所述机架10，并可沿所述机架10的长度方向移动，所述第二平移组件22活动连接于所述支撑梁211。本实施例中，机架10上并行凹设有两滑槽11，而支撑梁211的两端均设有第一滑块212，第一滑块212嵌入于滑槽11内，并且第一滑块212与电机进行传动连接，从而通过控制电机而带动第一滑块212于滑槽11内进行滑动，进而使支撑梁211相对机架10移动。

第二平移组件22包括滑动连接于所述支撑梁211的活动板221，活动板221的移动方向垂直于支撑梁211的移动方向，所述升降组件23活动连接于活动板221。本实施例中，支撑梁211的一表面凸设有滑轨2111，活动板221的一侧设有第二滑块222，第二滑块222与滑轨2111相互嵌接，通过电机驱动使得第二滑块222与滑轨2111相对滑动，从而带动活动板221相对支撑梁211移动。

本申请升降组件23包括升降杆231，升降杆231滑动连接于活动板221，压紧组件40连接于升降杆231的一端。其中，活动板221背离所述第二滑块222的一侧还设有第三滑块223，第三滑块223与升降杆231相互嵌接，而升降杆231与电机传动连接，使得通过电机带动而控制升降杆231相对第三滑块223滑动，进而使压紧组件40也跟随进行移动。

由此，本申请通过第一平移组件21、第二平移组件22和升降组件23带动压紧组件40和焊枪50能够于三维方向进行移动，完成焊枪50的对位过程。可以理解地，上述第一平移组件21、第二平移组件22和升降组件23的移动方式还可以是现有技术中利用拖链、齿轮齿条等常用的传动方式，本设计对此不作具体限定。

因此，本实用新型技术方案的焊接设备，通过将活动机构20安装于机架10，使得活动机构20在移动时能够与机架10保持固定；而通过将焊枪50连接于活动机构20，使得焊枪50能够由活动机构20带动进行移动，从而方便与待焊接的节点对位准确，操作简单方便；通过将压紧组件40连接于活动机构20，并邻近焊枪50设置，而压紧组件40相对活动机构20移动，因此，在将第一工件1和第二工件2进行焊接之前，通过控制压紧组件40移动，使第一工件1压紧于第二工件2，从而使第一工件1和第二工件2之间能够紧密贴合，不会存在间隙，焊接后不易脱焊以及出现假焊的问题，大大提升焊接的质量。

参照图4，在本申请的实施例中，所述压紧组件40包括固定本体41和活动体42，所述固定本体41连接于所述活动机构20，所述活动体42部分位于所述固定本体41内，另一部分位于所述固定本体41外，所述活动体42相对所述固定本体41上下移动，并与所述第一工件1抵接。本实施例中，压紧组件40可以是由气缸或者液压缸组成，例如，可以由气缸或者液压缸的缸体形成为固定本体41，活塞杆则形成为活动体42，如此，活塞杆相对缸体移动而将第一工件1压紧于第二工件2，以消除两工件之间的间隙，从而避免出现假焊、脱焊等现象，提升焊接的质量，而且操作简单。

当然，其它实施例中，控制压紧的方式也可以是利用电机驱动控制升降台进行升降移动，通过升降台抵接第一工件1而进行压紧，本设计对此不作具体限定。

为了方便使活动体42与第一工件1相对接，增加活动体42与第一工件1的接触面积，本申请的一实施例中，压紧组件40还包括压接板43，所述压接板43连接于所述活动体42远离所述固定本体41的一端，并与所述第一工件1抵接，可以理解地，通过设置压接板43，从而增加活动体42下压过程中与第一工件1的对接面积，使得压紧过程更加可靠。

请参照图5，本申请的一实施例中，所述第一工件1为桁架钢筋，所述第二工件2为网片钢筋，所述压接板43背离所述活动体42的一侧凹设有与所述桁架钢筋相适配的限位槽431。在装配式建筑中，通常需要先将桁架钢筋与网片钢筋进行固定，形成组合钢筋，而后再进行浇筑施工。本实施例中，通过在压接板43设置限位槽431，使得桁架钢筋与压接板43抵接后能够限位于限位槽431，从而使得压接板43在下压过程中，可以确保桁架钢筋与压接板43之间不会晃动，大大提升了压紧过程中的安全性和可靠性。

进一步地，本申请一实施例中，所述压紧组件40还包括用于与所述第一工件1抵接的缓冲垫(未图示)，所述缓冲垫连接于所述压接板43背离所述活动体42的一侧。具体而言，缓冲垫应当具有一定的弹性，其可以是橡胶垫、弹性垫等，通过设置缓冲垫，使得当压接板43与桁架钢筋相抵接的表面为柔性接触，有利于保护压接板43而不易造成磨损，增加压接板43的使用寿命。

在本申请焊接设备的一实施例中，所述活动机构20包括连接板24，所述固定本体41固定于所述连接板24，所述焊枪50可移动地设于所述连接板24远离固定本体41的一端，以靠近或远离所述固定本体41移动。其中，连接板24可以是钢板，固定本体41可以通过螺钉连接、焊接等本领域常用的固定方式与连接板24相固定。

通常由于不同的桁架钢筋与网片钢筋规格尺寸不一致，且焊枪50安装位232置存在一定偏差，因此，当焊枪50通过活动机构20于x轴、y轴以及z轴方向调整对位以后，焊枪50与焊接节点之间仍然存在一定的位置偏差，而活动机构20调节的精度又难以进行微调。本申请中通过单独移动焊枪50靠近或远离固定本体41移动而实现微调，由此精准控制焊枪50位置，灵活调整，提高了焊接的精度。

参照图4，一实施例中，所述焊枪50具有固定轴51，所述连接板24开设有安装孔241，所述固定轴51穿过所述安装孔241，并可活动地安装于所述安装孔241内。该实施例中，固定轴51的轴径小于安装孔241的孔径，即，固定轴51穿入安装孔241后，可先于安装孔241内移动而调整好与焊接节点之间的距离，而后再将固定轴51与连接板24相固定，由此完成焊枪50的微调过程。

具体地，本申请固定轴51的外侧套接有固定板52，所述固定板52开设有第一连接孔521，所述连接板24开设有第二连接孔242，一连接件依次穿过所述第一连接孔521和所述第二连接孔242，以使所述固定板52与所述连接板24相固定。其中，第一连接孔521可以是通孔，第二连接孔242可以是螺纹孔，连接件为螺杆，如此，当固定轴51于安装孔241内移动调整好距离后，可通过将固定板52与连接板24之间进行螺纹连接而使固定轴51与连接板24保持相对固定。该安装方式，结构较为简单，易于拆装，而且焊枪50安装稳固、牢靠。

进一步地，所述第一连接孔521为腰型孔，如此设置，使得当需要通过移动固定板52来调整固定轴51于安装孔241内的位置时，可以在松动连接件后，使连接件与第一连接孔521之间相对移动，从而调整固定板52的安装位置，进一步提高了焊枪50位置微调的便利性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于将第一工件与第二工件进行焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：

机架；

活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；

焊枪，所述焊枪连接于所述活动机构；以及

压紧组件，所述压紧组件连接于所述活动机构，并邻近所述焊枪设置，所述压紧组件相对所述活动机构移动，用于与所述第一工件抵接，将所述第一工件与所述第二工件贴合，所述焊枪对贴合处焊接。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧组件包括固定本体和活动体，所述固定本体连接于所述活动机构，所述活动体部分位于所述固定本体内，另一部分位于所述固定本体外，所述活动体相对所述固定本体上下移动，并用于与所述第一工件抵接。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧组件还包括压接板，所述压接板连接于所述活动体远离所述固定本体的一端，并用于与所述第一工件抵接。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一工件为桁架钢筋，所述压接板背离所述活动体的一侧凹设有与所述桁架钢筋相适配的限位槽。

5.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧组件还包括用于与所述第一工件抵接的缓冲垫，所述缓冲垫连接于所述压接板背离所述活动体的一侧。

6.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述活动机构包括连接板，所述固定本体固定于所述连接板，所述焊枪可移动地设于所述连接板远离所述固定本体的一端，以靠近或远离所述固定本体。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪具有固定轴，所述连接板开设有安装孔，所述固定轴穿过所述安装孔，并可活动地安装于所述安装孔内。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述固定轴的外侧套接有固定板，所述固定板开设有第一连接孔，所述连接板开设有第二连接孔，一连接件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述固定板与所述连接板相固定。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述第一连接孔为腰型孔。

10.如权利要求1至9任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述活动机构包括安装于所述机架的第一平移组件、活动连接于所述第一平移组件的第二平移组件、活动连接于所述第二平移组件的升降组件，所述第一平移组件、所述第二平移组件于水平方向移动，所述升降组件于竖直方向移动，所述焊枪、所述压紧组件连接于所述升降组件。

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