CN210937814U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接设备，用于将第一工件与第二工件进行焊接，所述焊接设备包括：机架；活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；旋转组件，所述旋转组件连接于所述活动机构，所述旋转组件连接有焊枪，以带动所述焊枪相对所述活动机构转动；以及压紧组件，所述压紧组件连接于所述旋转组件，并用以与所述第一工件抵接，以将所述第一工件压紧于所述第二工件。本实用新型技术方案可以方便调整焊枪对焊接节点的各个方向焊接，提高焊接的效率。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

在装配式建筑的预制构件生产时，通常需要对大量的焊接体进行焊接，例如，在涉及叠合楼板的制作中，需要将大量的桁架钢筋和网片钢筋焊接组合后，在流水线上生产出预制叠合楼板，再运输到施工现场进行使用。然而，由于桁架钢筋与网片钢筋在组合后的焊接节点多，传统的焊机不能方便快速的调整焊枪的位置以及焊接时发生相对移动，从而导致焊接的效率低下和质量较差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种焊接设备，旨在可以提高焊接的效率和焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊接设备，用于将第一工件与第二工件进行焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：

机架；

活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；

旋转组件，所述旋转组件连接于所述活动机构，所述旋转组件连接有焊枪，以带动所述焊枪相对所述活动机构转动；以及

压紧组件，所述压紧组件连接于所述旋转组件，并用以与所述第一工件抵接，以将所述第一工件压紧于所述第二工件。

可选地，所述旋转组件包括驱动电机和连接于所述驱动电机输出轴的旋转板，所述驱动电机固定于所述活动机构，所述焊枪可拆卸连接于所述旋转板远离所述驱动电机输出轴的一侧。

可选地，所述旋转组件还包括与所述驱动电机固定的安装板，所述活动机构设有安装位，所述安装位设于所述压紧组件的上方，所述安装板固定于所述安装位，以使所述驱动电机与所述活动机构相固定。

可选地，所述焊枪具有固定轴，所述旋转板开设有安装孔，所述固定轴插接配合于所述安装孔内，以使所述焊枪与所述旋转板相固定。

可选地，所述压紧组件包括固定本体和活动体，所述固定本体连接于所述旋转组件背离所述活动机构的一侧，所述活动体部分位于所述固定本体内，另一部分位于所述固定本体外，所述活动体相对所述固定本体上下移动，并与所述第一工件抵接。

可选地，所述压紧组件还包括压接板，所述压接板连接于所述活动体远离所述固定本体的一端，并用以与所述第一工件抵接。

可选地，所述活动机构包括安装于所述机架的第一平移组件、活动连接于所述第一平移组件的第二平移组件、活动连接于所述第二平移组件的升降组件，所述第一平移组件、所述第二平移组件于水平方向移动，所述升降组件于竖直方向移动，所述旋转组件连接于所述升降组件。

可选地，所述第一平移组件包括支撑梁，所述支撑梁滑动连接于所述机架，并可沿所述机架的长度方向移动，所述第二平移组件活动连接于所述支撑梁，并沿所述支撑梁的延伸方向移动。

可选地，所述第二平移组件包括滑动连接于所述支撑梁的活动板，所述活动板沿所述支撑梁的延伸方向移动，所述升降组件活动连接于所述活动板。

可选地，所述升降组件包括升降杆，所述升降杆滑动连接于所述活动板，所述旋转组件连接于所述升降杆的一端。

本实用新型技术方案的焊接设备，主要是用于将第一工件与第二工件焊接固定。通过将活动机构安装于机架，使得活动机构在移动时能够与机架保持固定；而通过将旋转组件连接于活动机构，焊枪连接于旋转组件，一方面，使焊枪能跟随旋转组件而由活动机构带动进行移动，从而能够与待焊接的节点对位准确，另一方面，焊枪还能通过旋转组件带动而进行转动，使得焊枪在焊接节点某个方向完成焊接后，可直接利用旋转组件将焊枪调换至另一个方向进行焊接，操作方便，大大提高焊接的效率。

进一步地，本申请通过将压紧组件连接于旋转组件，使得压紧组件能够将第一工件压紧于第二工件，从而使第一工件和第二工件之间能够紧密贴合，不会存在间隙，焊接后不易脱焊，大大提升焊接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中B处的局部放大图；

图3为图1中C处的局部放大图；

图4为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种焊接设备，用于将第一工件1与第二工件2进行焊接。其中，第一工件1可以是桁架钢筋，第二工件2可以是网片钢筋，在装配式建筑中，需要先将桁架钢筋与网片钢筋进行固定，形成组合钢筋，而后再进行浇筑施工。

请参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该焊接设备包括：

机架10；

活动机构20，所述活动机构20安装于所述机架10，并可相对所述机架10移动；

旋转组件30，所述旋转组件30连接于所述活动机构20，所述旋转组件30连接有焊枪50，以带动所述焊枪50相对所述活动机构20转动；以及

压紧组件40，所述压紧组件40连接于所述旋转组件30，并用于与所述第一工件1抵接，以将所述第一工件1压紧于所述第二工件2。

本实施例中，机架10可以采用钢、铁等质地较硬、结构强度好的金属材料加工制作，其外形大致呈框架体设置，能够承载活动机构20和其它各部件的重力负载而不发生变形。

本申请活动机构20包括安装于所述机架10的第一平移组件21、活动连接于所述第一平移组件21的第二平移组件22、活动连接于所述第二平移组件22的升降组件23，所述第一平移组件21、所述第二平移组件22于水平方向移动，所述升降组件23于竖直方向移动，所述旋转组件30连接于所述升降组件23。

具体地，所述第一平移组件21包括支撑梁211，所述支撑梁211滑动连接于所述机架10，并可沿所述机架10的长度方向移动，所述第二平移组件22活动连接于所述支撑梁211，并沿所述支撑梁211的长度方向移动。本实施例中，机架10上平行凹设有两滑槽11，而支撑梁211的两端均设有第一滑块212，第一滑块212嵌入于滑槽11内，并且第一滑块212与电机进行传动连接，从而通过控制电机而带动第一滑块212于滑槽11内进行滑动，进而使支撑梁211相对机架10移动。

第二平移组件22包括滑动连接于所述支撑梁211的活动板221，活动板221沿所述支撑梁211的长度方向移动，所述升降组件23活动连接于活动板221。本实施例中，支撑梁211的一表面凸设有滑轨2111，活动板221的一侧设有第二滑块222，第二滑块222与滑轨2111相互嵌接，通过电机驱动使得第二滑块222与滑轨2111相对滑动，从而带动活动板221相对支撑梁211移动。

本申请升降组件23包括升降杆231，升降杆231滑动连接于活动板221，旋转组件30连接于升降杆231的一端。其中，活动板221背离所述第二滑块222的一侧还设有第三滑块223，第三滑块223与升降杆231相互嵌接，而升降杆231与电机传动连接，使得通过电机带动而控制升降杆231相对第三滑块223滑动，进而使旋转组件30进行上下移动。

由此，本申请通过第一平移组件21、第二平移组件22和升降组件23带动旋转组件30和焊枪50能够于三维方向进行移动，实现焊枪50的多方位移动需求。可以理解地，上述第一平移组件21、第二平移组件22和升降组件23的移动方式还可以是现有技术中利用拖链、齿轮齿条等常用的传动方式，本设计对此不作具体限定。

在实际应用中，当焊枪50通过旋转组件30进行微调整至合适的待焊点后，第一平移组件21、第二平移组件22和升降组件23均保持在调整好的相应位置，此时，启动压紧组件40下压移动一定距离，使得压紧组件40将第一工件1压紧贴合于第二工件2，而后焊枪50工作进行焊接，焊接后再启动旋转组件30移动，以将焊枪50调换至另一方向焊接，由此完成该焊接节点的整个焊接过程。

因此，本实用新型技术方案的焊接设备，通过将活动机构20安装于机架10，使得活动机构20在移动时能够与机架10保持固定；而通过将旋转组件30连接于活动机构20，焊枪50连接于旋转组件30。一方面，使焊枪50随旋转组件30通过活动机构20带动进行移动，从而能够与待焊接的节点对位准确，另一方面，焊枪50还能通过旋转组件30带动而进行转动，使得焊枪50在焊接节点某个方向完成焊接后，可直接利用旋转组件30将焊枪50调换至另一个方向进行焊接，操作简单方便，大大提高焊接的效率。

进一步地，本申请通过将压紧组件40连接于旋转组件30，使得压紧组件40能够将第一工件1压紧于第二工件2，从而使第一工件1和第二工件2之间能够紧密贴合，焊接后不易脱焊，大大提升焊接的质量。

参照图4，本申请的实施例中，旋转组件30包括驱动电机31和连接于所述驱动电机31输出轴的旋转板32，所述驱动电机31固定于所述活动机构20，所述焊枪50可拆卸连接于所述旋转板32远离所述驱动电机31输出轴的一侧。具体而言，驱动电机31可以是DD直驱电机，且驱动电机31固定于升降组件23上，当启动驱动电机31进行转动时，旋转板32同时转动，而带动焊枪50也绕驱动电机31的输出轴转动。由此，使得焊枪50能够灵活快速地调整至另一方向进行焊接，而且操作简单方便。

当然，在其他的实施例中，旋转板32的转动也可以是通过减速机与电机的驱动方式，或者采用回转平台控制旋转板32转动，这样的操作方式也较为简单。

请继续参照图4，本申请的一实施例中，旋转组件30还包括与所述驱动电机31固定的安装板33，所述活动机构20设有安装位232，所述安装位232设于所述压紧组件40的上方，所述安装板33固定于所述安装位232，以使所述驱动电机31与所述活动机构20相固定。其中，安装板33可以是钢板，安装板33与驱动电机31可通过螺钉连接进行固定；安装板33还可以设有与安装位232相适配的安装槽，由此使安装位232配合于安装槽后，便可通过焊接等本领域常用的固定方式将安装板33固定于活动机构20。如此设置，安装结构较为简单，而且安装后能保持稳固、牢靠。

本申请的一实施例中，所述焊枪50具有固定轴51，所述旋转板32开设有安装孔321，所述固定轴51插接配合于所述安装孔321内，以使所述焊枪50与所述旋转板32相固定。该实施例中，固定轴51的轴径与安装孔321的孔径相适配，固定轴51过盈配合于安装孔321内，从而使得焊枪50整体能够固定于旋转板32，而且安装稳定、牢靠，在转动过程中不易脱落。

请再次参照图4，在本申请焊接设备的一实施例中，所述压紧组件40包括固定本体41和活动体42，所述固定本体41连接于所述旋转组件30背离所述活动机构20的一侧，所述活动体42部分位于所述固定本体41内，另一部分位于所述固定本体41外，所述活动体42相对所述固定本体41上下移动，并可与所述第一工件1抵接。本实施例中，压紧组件40可以是由气缸或者液压缸驱动，例如，可以由气缸或者液压缸的缸体形成为固定本体41，活塞杆则形成为活动体42，如此，活塞杆相对缸体移动而将第一工件1压紧于第二工件2，以消除两工件之间的间隙，从而避免出现假焊、脱焊等现象，提升焊接的质量，而且操作简单。

当然，其它实施例中，控制压紧的方式也可以是利用电机驱动控制升降台进行升降移动，通过升降台抵接第一工件1而进行压紧，本设计对此不作具体限定。

通常，将桁架钢筋与网片钢筋焊接时，在压紧过程中，由于桁架钢筋与活动体42相接触的面积较小，导致难以进行对位压紧。为了方便使活动体42与桁架钢筋相对接，增加两者的接触面积，本申请中压紧组件40还包括压接板43，所述压接板43连接于所述活动体42远离所述固定本体41的一端，并与所述第一工件1抵接，即，压接板43与桁架钢筋相抵接。由此，活动体42下压过程中能够方便地与桁架钢筋对接，使得压紧过程更加便利、可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于将第一工件与第二工件进行焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：

机架；

活动机构，所述活动机构安装于所述机架，并可相对所述机架移动；

旋转组件，所述旋转组件连接于所述活动机构，所述旋转组件连接有焊枪，以带动所述焊枪相对所述活动机构转动；以及

压紧组件，所述压紧组件连接于所述旋转组件，并用以与所述第一工件抵接，以将所述第一工件压紧于所述第二工件。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述旋转组件包括驱动电机和连接于驱动电机输出轴的旋转板，所述驱动电机固定于所述活动机构，所述焊枪可拆卸连接于所述旋转板远离所述驱动电机输出轴的一侧。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述旋转组件还包括与所述驱动电机固定的安装板，所述活动机构设有安装位，所述安装位设于所述压紧组件的上方，所述安装板固定于所述安装位，以使所述驱动电机与所述活动机构相固定。

4.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪具有固定轴，所述旋转板开设有安装孔，所述固定轴插接配合于所述安装孔内，以使所述焊枪与所述旋转板相固定。

5.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧组件包括固定本体和活动体，所述固定本体连接于所述旋转组件背离所述活动机构的一侧，所述活动体部分位于所述固定本体内，另一部分位于所述固定本体外，所述活动体相对所述固定本体上下移动，并与所述第一工件抵接。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧组件还包括压接板，所述压接板连接于所述活动体远离所述固定本体的一端，并用于与所述第一工件抵接。

7.如权利要求1至6任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述活动机构包括安装于所述机架的第一平移组件、活动连接于所述第一平移组件的第二平移组件、活动连接于所述第二平移组件的升降组件，所述第一平移组件、所述第二平移组件于水平方向移动，所述升降组件于竖直方向移动，所述旋转组件连接于所述升降组件。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第一平移组件包括支撑梁，所述支撑梁滑动连接于所述机架，并可沿所述机架的长度方向移动，所述第二平移组件活动连接于所述支撑梁，并沿所述支撑梁的长度方向移动。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述第二平移组件包括滑动连接于所述支撑梁的活动板，所述活动板沿所述支撑梁的长度方向移动，所述升降组件活动连接于所述活动板。

10.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述升降组件包括升降杆，所述升降杆滑动连接于所述活动板，所述旋转组件连接于所述升降杆的一端。

Images