CN210523216U - 一种轴叉清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轴叉清洗机，包括机架、安装在机架上的传动输送机构、固定在传动输送机构上的限位工装、安装在机架上的喷淋清洗系统，所述限位工装具有限位腔，所述限位腔用于容纳轴叉的球道，所述传动输送机构能带动限位工装及轴叉移动，所述喷淋清洗系统能向轴叉喷淋清洗液。本实用新型通过在传动输送机构上增设上述限位工装，以利用该限位工装有效防止轴叉在清洗过程出现倾倒，保证对轴叉清洗工作的顺利进行，并使得本轴叉清洗机对轴叉的清洗效率更高、作业安全性更高。

Description

一种轴叉清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机，特别是涉及一种轴叉清洗机。

背景技术

目前，在轴叉生产中，轴叉容易有油污、铁屑、碳黑和氧化物等杂质存在。实际生产使用中，为了保证零件的清洁度达到工艺要求，需对零件进行清洗；因此，清洗是一道必不可少的工艺。现有清洗机通常是以机械夹紧步进式输送，实现直线式输送，但无法对球道内部进行清洗，轴叉在输送过程中容易倒料，若链条上有杂质会对轴叉碗口造成伤害；当有烘干功能时，机械手极易损害。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种轴叉清洗机，该轴叉清洗机在对轴叉进行清洗过程中，轴叉不易倾倒。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轴叉清洗机，包括机架、安装在机架上的传动输送机构、固定在传动输送机构上的限位工装、安装在机架上的喷淋清洗系统，所述限位工装具有限位腔，所述限位腔用于容纳轴叉的球道，所述传动输送机构能带动限位工装及轴叉移动，所述喷淋清洗系统能向轴叉喷淋清洗液。

进一步地，所述限位工装上安装有锁紧销，所述锁紧销用于与轴叉的球道相接触。

进一步地，所述限位工装上设有锁紧孔，所述锁紧销插在锁紧孔中，且所述锁紧销与锁紧孔螺纹连接。

进一步地，所述锁紧销有两个，两个锁紧销分别安装在限位工装的两侧壁上。

进一步地，所述限位工装呈套状，所述限位工装的内孔构成所述限位腔，且所述限位工装的下端设有限位凸缘，所述限位凸缘的上表面用于与轴叉的下端面相接触。

进一步地，所述传动输送机构包括电机和链条，所述限位工装固定在链条上。

进一步地，所述喷淋清洗系统包括安装在机架上储液槽、安装在机架上的喷淋泵、与喷淋泵相连接的喷淋管、及安装在喷淋管上的喷嘴，所述储液槽用于存储清洗液。

进一步地，所述储液槽中安装有液位检测装置。

进一步地，所述喷淋清洗系统还包括过滤装置，所述过滤装置位于储液槽的上方。

进一步地，所述轴叉清洗机，还包括安装在机架上的风切系统，所述风切系统能向轴叉吹压缩空气。

如上所述，本实用新型涉及的轴叉清洗机，具有以下有益效果：

本实用新型中轴叉清洗机的工作原理为：将轴叉的球道放置在限位工装的限位腔中，利用限位工装及限位腔对轴叉的限位作用防止轴叉倾倒，同时，传动输送机构带动限位工装及轴叉移动，当轴叉移动至与喷淋清洗系统相对应位置时，喷淋清洗系统向轴叉喷淋清洗液，以实现对轴叉的清洗。且本实用新型通过在传动输送机构上增设上述限位工装，以利用该限位工装有效防止轴叉在清洗过程出现倾倒，保证对轴叉清洗工作的顺利进行，并使得本轴叉清洗机对轴叉的清洗效率更高、作业安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型中轴叉清洗机的结构示意图。

图2为本实用新型中限位工装的结构示意图。

图3为本实用新型中限位工装的俯视图。

图4为本实用新型中限位工装的左视图。

图5为本实用新型中喷淋清洗系统的结构示意图。

元件标号说明

1 机架 43 喷淋管

2 传动输送机构 431 第一喷淋管

21 电机 432 第二喷淋管

22 链条 44 喷嘴

3 限位工装 45 液位检测装置

31 限位腔 46 过滤装置

32 锁紧孔 47 管路

33 限位凸缘 5 轴叉

34 导向斜面 51 球道

4 喷淋清洗系统 52 柄部

41 储液槽 6 风切系统

42 喷淋泵 7 烘干系统

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种轴叉清洗机，包括机架1、安装在机架1上的传动输送机构2、固定在传动输送机构2上的限位工装3、安装在机架1上的喷淋清洗系统4，限位工装3具有限位腔31，限位腔31用于容纳轴叉5的球道51，传动输送机构2能带动限位工装3及轴叉5移动，喷淋清洗系统4能向轴叉5喷淋清洗液。本实用新型中轴叉清洗机的工作原理为：将轴叉5的球道51放置在限位工装3的限位腔31中，利用限位工装3及限位腔31对轴叉5的限位作用防止轴叉5倾倒，同时，传动输送机构2带动限位工装3及轴叉5移动，当轴叉5移动至与喷淋清洗系统4相对应位置时，喷淋清洗系统4向轴叉5喷淋清洗液，以实现对轴叉5的清洗。且本实用新型通过在传动输送机构2上增设上述限位工装3，以利用该限位工装3有效防止轴叉5在清洗过程出现倾倒，保证对轴叉5清洗工作的顺利进行，并使得本轴叉清洗机对轴叉5的清洗效率更高、作业安全性更高。

本实施例中限位工装3上安装有锁紧销，锁紧销用于与轴叉5的球道51相接触。在将轴叉5放置在限位腔31后，锁紧销与轴叉5的球道51紧紧接触，以利用两者间的摩擦力，结合限位腔31对轴叉5的限制作用，从而有效限制轴叉5相对于限位工装3移动，实现轴叉5与限位工装3间的固定。同时，如图2和图4所示，本实施例中限位工装3上设有锁紧孔32，锁紧销插在锁紧孔32中，且锁紧销与锁紧孔32螺纹连接。在需要固定轴叉5时，待轴叉5的球道51放置在限位腔31中后，旋转锁紧销，锁紧销在与锁紧孔32螺纹配合作用下，向靠近轴叉5方向移动，直至锁紧销与轴叉5紧紧抵靠。在清洗完后，需要将轴叉5取出时，再反向旋转锁紧销，直至锁紧销脱离与轴叉5的接触配合，从而能轻松将轴叉5从限位腔31中拿出。另外，本实施例中锁紧销有两个，两个锁紧销分别安装在限位工装3的两侧壁上，以利用两个锁紧销分别与轴叉5的两侧壁紧紧接触，从而将轴叉5牢固地锁紧在限位腔31中。限位工装3的两侧壁上设有两个所述锁紧孔32。两个锁紧销旋转90度可实现对位于限位腔31中轴叉5的锁紧及张开状态。本限位工装3也称作一种快换工装、或快插切换式工装，可更换不同节型的工装对轴叉5实施有效的定位与输送。

如图2至图5所示，本实施例中限位工装3呈套状，限位工装3的内孔构成上述限位腔31，且限位工装3的下端设有限位凸缘33，限位凸缘33的上表面用于与轴叉5的下端面相接触。将轴叉5的球道51向下插入限位腔31中，直至轴叉5的下端面与限位凸缘33的上表面相接触，以利用限位凸缘33限制轴叉5相对于限位工装3向下移动，且限位腔31及限位工装3还能限制轴叉5沿径向、即沿水平方向移动。同时，本实施例中限位工装3采用套状结构，在满足对轴叉5的限位作用下，还便于喷淋在轴叉5上的清洗液顺着该限位工装3的内孔向下流走。另外，限位工装3的上端设有导向斜面34，在将轴叉5向下插入限位腔31过程中，该导向斜面34能引导轴叉5的球道51顺利插入限位腔31中。

如图1所示，本实施例中传动输送机构2包括电机21和链条22，限位工装3固定在链条22上。具体地，本实施例中限位工装3通过固定板固定安装在链条22上。更换时只需要逆时针旋转插销，限位工装3就可以直接取出。电机21通过齿轮带动链条22运转。本实施例中传动输送机构2也称作链步进式输送机构；轴叉清洗机也称作一种循环输送链步进式输送形式的清洗机。上述电机21具体采用伺服马达。在清洗过程中，利用安装在传动输送机构2上的限位工装3限制轴叉5的位置，并利用伺服马达对链条22循环步进输送。

如图1所示，本实施例中喷淋清洗系统4包括安装在机架1上储液槽41、安装在机架1上的喷淋泵42、与喷淋泵42相连接的喷淋管43、及安装在喷淋管43上的喷嘴44，储液槽41用于存储清洗液。喷淋泵42将储液槽41中的清洗液加压后经喷淋管43输送至喷嘴44处，并经喷嘴44将清洗液喷洒在轴叉5上。同时，本实施例中喷淋管43包括沿水平方向延伸、且围绕在轴叉5的球道51周围的第一喷淋管431、及沿上下方向延伸、且与轴叉5的柄部52相平行的第二喷淋管432。第一喷淋管431有两个，两个第一喷淋管431安装在机架1上且分别位于输送链、即链条22的两侧，第一喷淋管431上均匀安装有多个喷嘴44，第一喷淋管431上的喷嘴44用于向轴叉5的球道51喷洒清洗液。且机架1上在位于轴叉5的球道51的下方处安装有喷嘴44，当轴叉5移动至与该喷嘴44相对应位置时，位于球道51的下方的喷嘴44由球道口向球道51的内腔进行喷淋，从而实现对轴叉5及球道51的清洗。第二喷淋管432有四个，分别位于轴叉5的柄部52的四周，第二喷淋管432上也均匀安装有多个喷嘴44；第二喷淋管432上的喷嘴44用于向轴叉5的柄部52喷洒清洗液。本实施例中喷淋清洗系统4采用此种结构设计，利用位于左右两侧的喷嘴44对柄部52及球道51进行喷淋，并利用位于球道51下方的喷嘴44对球道51的内腔进行喷淋，达到了对轴叉5进行全方位喷淋清洗的目的，包括将球道51的内腔清洗干净。本实施例采用定点清洗，输送链的喷淋段定位处有特制的型腔清洗。

如图1所示，本实施例中储液槽41中安装有液位检测装置45，以利用该液位检测装置45检测储液槽41中清洗液的液位。另外，如图1所示，本实施例中喷淋清洗系统4还包括过滤装置46，过滤装置46位于储液槽41的上方。喷洒在轴叉5上的清洗液沿轴叉5及限位工装3向下流动，并经过滤装置46过滤后又回流至储液槽41，以实现清洗液的循环利用。喷淋清洗系统4还包括管路47。

如图1所示，本实施例中轴叉清洗机，还包括安装在机架1上的风切系统6，风切系统6能向轴叉5吹压缩空气。经清洗后的轴叉5在传动输送机构2的带动下移动至与风切系统6对应位置，风切系统6向轴叉5上吹压缩空气，以对轴叉5表面进行切水，并去除轴叉5表面的清洗液。另外，本实施列中轴叉清洗机还包括安装在机架1上的烘干系统7。传动输送机构2继续带动经风切后的轴叉5移动至与烘干系统7对应位置，烘干系统7对轴叉5进行烘干处理。且本实施例通过电机21传动料道、即链条22，每隔相应的距离，在工装下面有喷嘴44对球道进行清洗，喷嘴44旁边是向下倾斜的，清洗剂直接流入过滤装置46，并经过滤后流入储液槽41，实现对清洗液的回收利用。

另外，本实施例中轴叉清洗机还包括控制系统。在对轴叉5进行清洗过程中，轴叉5通过上料夹手夹进限位工装3内，由传动输送机构2将轴叉5运输到喷淋清洗系统4并进行喷淋，随后，传动输送机构2又将轴叉5输送到与风切系统6对应位置，以利用风切系统6对轴叉5进行风切吹干，最后传动输送机构2还可带动轴叉5移动至与烘干系统7相对应位置，并进行烘干处理。整个设备可由控制系统进行控制，以满足使用要求。

本实施例中风切系统6采用洁净过滤高压空气的形式，空气经压缩后，再经风刀对工件切水。本轴叉清洗机采用可编程控制器作为中心控制，使电器系统的运行更加可靠，工艺调整更为可靠方便，设计上采取程序互锁，无论手动操作还是自动进行都具备完善的保护功能。本实施例中机架1也称作机体，其外封板采用不锈钢板制作而成，在每一个部分段为半封闭结构，并设有观察窗和可拆维修门，顶部设有良好的排气系统，与水接触的部位均采用不锈钢制作。

在产品换线时，操作人员需要将设备调为手动状态，旋转快换工装对工装进行更换；工装更换完毕之后，将设备调至回零位置，旋转自动按钮，设备自动运行，上料机构夹紧物料、即轴叉5，并将其放至快换工装的限位腔31中，传动输送机构2传送物料至清洗工位，即与喷淋清洗系统4相对应位置，以进行定点清洗；传动输送机构2再传送物料至风切工位，即与风切系统6相对应位置，以进行定点风切。清洗完毕后，下料机构将物料抓取至料道上，料道停止时，机械手方可进行下料动作。最后，将物料传送至下一工艺步骤进行生产。

本实施例利用轴叉清洗机对轴叉5进行清洗，降低了线内人力配置，三班节省3人，节省金额19.66万/年，实现了降本增效，通过上述循环输送链步进式输送形式，增加快换工装，稳定了清洗、风干中的工件，并实现了定点清洗球道、定点风切、烘干等功能，实现了清洗机长短轴叉兼容的特性。本轴叉清洗机为可适用于所有轴叉5清洗工作性质的设备；本实施例中轴叉5具体为长柄轴叉，也可称作一种高效长轴叉清洗机。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种轴叉清洗机，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)上的传动输送机构(2)、固定在传动输送机构(2)上的限位工装(3)、安装在机架(1)上的喷淋清洗系统(4)，所述限位工装(3)具有限位腔(31)，所述限位腔(31)用于容纳轴叉(5)的球道(51)，所述传动输送机构(2)能带动限位工装(3)及轴叉(5)移动，所述喷淋清洗系统(4)能向轴叉(5)喷淋清洗液。

2.根据权利要求1所述轴叉清洗机，其特征在于，所述限位工装(3)上安装有锁紧销，所述锁紧销用于与轴叉(5)的球道(51)相接触。

3.根据权利要求2所述轴叉清洗机，其特征在于，所述限位工装(3)上设有锁紧孔(32)，所述锁紧销插在锁紧孔(32)中，且所述锁紧销与锁紧孔(32)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述轴叉清洗机，其特征在于，所述锁紧销有两个，两个锁紧销分别安装在限位工装(3)的两侧壁上。

5.根据权利要求1所述轴叉清洗机，其特征在于，所述限位工装(3)呈套状，所述限位工装(3)的内孔构成所述限位腔(31)，且所述限位工装(3)的下端设有限位凸缘(33)，所述限位凸缘(33)的上表面用于与轴叉(5)的下端面相接触。

6.根据权利要求1所述轴叉清洗机，其特征在于，所述传动输送机构(2)包括电机(21)和链条(22)，所述限位工装(3)固定在链条(22)上。

7.根据权利要求1所述轴叉清洗机，其特征在于，所述喷淋清洗系统(4)包括安装在机架(1)上储液槽(41)、安装在机架(1)上的喷淋泵(42)、与喷淋泵(42)相连接的喷淋管(43)、及安装在喷淋管(43)上的喷嘴(44)，所述储液槽(41)用于存储清洗液。

8.根据权利要求7所述轴叉清洗机，其特征在于，所述储液槽(41)中安装有液位检测装置(45)。

9.根据权利要求7所述轴叉清洗机，其特征在于，所述喷淋清洗系统(4)还包括过滤装置(46)，所述过滤装置(46)位于储液槽(41)的上方。

10.根据权利要求1所述轴叉清洗机，其特征在于，还包括安装在机架(1)上的风切系统(6)，所述风切系统(6)能向轴叉(5)吹压缩空气。

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