CN210522983U - 一种安全气扣机械手自动涂料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种安全气扣机械手自动涂料机构，包括送料带、传动辊、支架、机架、机械臂、机械手夹具、涂料箱、中间夹层、滤网、进料口、出料口、底座、空气压缩机、喷气管、水冷箱和控制装置。本实用新型一种安全气扣机械手自动涂料机构能够通过机械手上钳子夹部的细小面积夹紧零部件，能够提高零部件与涂料的接触面积，通过在机械手上设置摄像头，保证夹住零部件，通过设有喷气装置，喷除多余的涂料，避免涂料在钳子上凝固；装置安全性和稳定性较高，装置灵活轻巧，简单易操作，能够有效降低员工作业疲劳程度，能够大大提高生产效的同时保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，具体涉及一种安全气扣机械手自动涂料机构。
背景技术
随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，在汽车零部件生产过程中，机械驱动更是广泛应用。在汽车零部件生产过程中，往往需要对一些零部件进行喷涂颜料处理，能够有效使外观更好看的同时保护零部件不会受到损坏和侵蚀，提高使用寿命。现有的喷涂设备中，大多采用将涂料通过压缩之后以气体形态进行喷涂，但这样无法满足一些需要喷涂厚度较高的零部件加工要求，而且气态的涂料不仅难粘附，而且对周围环境有一定的污染，对于一些较小的零部件喷涂时比较困难，无法保证对零部件进行夹持和均匀喷涂，导致工作效率和产品质量较低。
实用新型内容
为了解决上述现有安全气扣机械手自动涂料机构中存在的问题和不足，本实用新型的目的在于提供一种安全气扣机械手自动涂料机构，能够通过机械手上钳子夹部的细小面积夹紧零部件，能够提高零部件与涂料的接触面积，通过在机械手上设置摄像头，保证夹住零部件，通过设有喷气装置，喷除多余的涂料，避免涂料在钳子上凝固；能够有效降低员工作业疲劳程度，能够大大提高生产效的同时保证产品质量。
为达到上述目的，本实用新型提供一种安全气扣机械手自动涂料机构，包括送料带、传动辊、支架、机架、机械臂、机械手夹具、涂料箱、中间夹层、滤网、进料口、出料口、底座、空气压缩机、喷气管、水冷箱和控制装置；所述送料带与所述传动辊相连接，所述传动辊通过所述支架进行固定，所述机架顶部设置有所述机械臂，所述机械臂与所述机械手夹具相连接，所述机械手夹具包括连接架、气缸、夹块、钳子和摄像头，所述连接架与所述机械臂相连接，所述连接架与所述气缸相连接，所述气缸通过所述夹块与所述钳子相连接，所述气缸在与所述钳子对应处设置有所述摄像头，所述机架前端设置有所述涂料箱、所述涂料箱中间设置有所述中间夹层，所述中间夹层内部设置有所述滤网，所述涂料箱底部一端设置有所述进料口，另一端设置有所述出料口，所述涂料箱底部设置有所述底座，所述机架底部设置有所述空气压缩机，所述空气压缩机与所述喷气管相连接，所述喷气管下方设置有所述水冷箱，所述机架顶部设置有所述控制装置，所述控制装置与所述机械臂、机械手夹具和空气压缩机电性连接。
优选的，所述水冷箱包括水冷箱外壳和滤网内壳，所述滤网内壳为外侧布满滤孔的不锈钢套桶，且所述滤网内壳顶部两侧设置有吊环，能够通过所述吊环将所述滤网内壳里面的产品吊起并晾干，减小工人操作难度，提高工作效率。
优选的，所述控制装置包括支撑架、控制器、接线头和显示器，所述机架与所述支撑架相连接，所述支撑架与所述控制器相连接，所述控制器正面设置有所述显示器，所述控制器后面设置有所述接线头。
优选的，所述底座两侧设置有安装孔，能够对所述涂料箱进行安装定位，提高所述涂料箱工作过程中的整体稳定性。
优选的，所述气缸连接有气缸压力表，能够有效监控所述气缸对所述钳子施加的压力，防止压力过大而损坏产品。
优选的，所述涂料箱底部还设置有加热器，能够对涂料进行加热，防止涂料冷却凝固。
本实用新型产生的有益效果为：能够通过机械手上钳子夹部的细小面积夹紧零部件，能够提高零部件与涂料的接触面积，通过在机械手上设置摄像头，保证夹住零部件，通过设有喷气装置，喷除多余的涂料，避免涂料在钳子上凝固；装置安全性和稳定性较高，装置灵活轻巧，简单易操作，能够有效降低员工作业疲劳程度，能够大大提高生产效的同时保证产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种安全气扣机械手自动涂料机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种安全气扣机械手自动涂料机构的右视图；
图3为本实用新型一种安全气扣机械手自动涂料机构中机械手夹具的结构示意图。
其中，1、送料带；2、传动辊；3、支架；4、机架；5、机械臂；6、机械手夹具；7、涂料箱；8、中间夹层；9、滤网；10、进料口；11、出料口；12、底座；13、空气压缩机；14、喷气管；15、水冷箱外壳；16、滤网内壳；17、支撑架；18、控制器；19、接线头；20、显示器；61、连接架；62、气缸；63、夹块；64、钳子；65、摄像头。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，并结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。
图1-3所示一种安全气扣机械手自动涂料机构，包括送料带1、传动辊2、支架3、机架4、机械臂5、机械手夹具6、涂料箱7、中间夹层8、滤网9、进料口10、出料口11、底座12、空气压缩机13、喷气管14、水冷箱和控制装置；所述送料带1与所述传动辊2相连接，所述传动辊2通过所述支架3进行固定，所述机架4顶部设置有所述机械臂5，所述机械5臂与所述机械手夹具6相连接，所述机械手夹具6包括连接架61、气缸62、夹块63、钳子64和摄像头65，所述连接架61与所述机械臂5相连接，所述连接架61与所述气缸62相连接，所述气缸62通过所述夹块63与所述钳子64相连接，所述气缸62在与所述钳子64对应处设置有所述摄像头65，所述机架4前端设置有所述涂料箱7、所述涂料箱7中间设置有所述中间夹层8，所述中间夹层8内部设置有所述滤网9，所述涂料箱7底部一端设置有所述进料口10，另一端设置有所述出料口11，所述涂料箱7底部设置有所述底座12，所述机架4底部设置有所述空气压缩机13，所述空气压缩机13与所述喷气管14相连接，所述喷气管14下方设置有所述水冷箱，所述机架4顶部设置有所述控制装置，所述控制装置与所述机械臂5、机械手夹具6和空气压缩机13电性连接。
进一步的，所述水冷箱包括水冷箱外壳15和滤网内壳16，所述滤网内壳16为外侧布满滤孔的不锈钢套桶，且所述滤网内壳16顶部两侧设置有吊环，能够通过所述吊环将所述滤网内壳16里面的产品吊起并晾干，减小工人操作难度，提高工作效率。
进一步的，所述控制装置包括支撑架17、控制器18、接线头19和显示器20，所述机架4与所述支撑架17相连接，所述支撑架17与所述控制器18相连接，所述控制器18正面设置有所述显示器20，所述控制器18后面设置有所述接线头19。
进一步的，所述底座12两侧设置有安装孔，能够对所述涂料箱7进行安装定位，提高所述涂料箱7工作过程中的整体稳定性。
进一步的，所述气缸62连接有气缸压力表，能够有效监控所述气缸62对所述钳子64施加的压力，防止压力过大而损坏产品。
进一步的，所述涂料箱底部还设置有加热器，能够对涂料进行加热，防止涂料冷却凝固。
本实用新型工作方式或工作原理：通过在控制器里面设置好相应的参数，控制机架4上的机械臂5带动机械手夹具6，通过控制器18控制气缸62伸缩带动钳子64对管件进行夹持，同时通过在气缸62与所述钳子64对应处设置摄像头，能够通过显示器20显示和调整钳子64的夹持位置，保证夹住管件，夹住管件后，控制器18控制机械臂5带动机械手夹具6，钳子64夹着管件将其放入涂料箱7中，同时机械臂5控制钳子左右摆动，提高涂料效率，涂料箱7中的涂料由底部的进料口10进入，通过涂料箱7中间夹层8内设置的滤网9对涂料进行过滤，能够保证涂料的质量；管件涂料完成后，由机械臂5带动，钳子64夹着管件将其移动到水冷箱上方与喷气管14对应位置处，控制器18控制空气压缩机打开气阀，高压空气通过喷气管14对附着在机械手夹具6上多余的涂料进行喷除，避免涂料在钳子64上凝固，喷除完毕后控制器18控制气缸62伸缩带动钳子64打开，将管件放入水冷箱中的滤网内壳16进行冷却，当滤网内壳16中的管件数量多时，可通过滤网内壳16顶部的吊环将滤网内壳16里面的管件吊起并晾干，能够有效减小工人操作难度，提高工作效率。
本实用新型产生的有益效果为：能够通过机械手上钳子夹部的细小面积夹紧零部件，能够提高零部件与涂料的接触面积，通过在机械手上设置摄像头，保证夹住零部件，通过设有喷气装置，喷除多余的涂料，避免涂料在钳子上凝固；装置安全性和稳定性较高，装置灵活轻巧，简单易操作，能够有效降低员工作业疲劳程度，能够大大提高生产效的同时保证产品质量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种安全气扣机械手自动涂料机构，其特征在于：包括送料带、传动辊、支架、机架、机械臂、机械手夹具、涂料箱、中间夹层、滤网、进料口、出料口、底座、空气压缩机、喷气管、水冷箱和控制装置；所述送料带与所述传动辊相连接，所述传动辊通过所述支架进行固定，所述机架顶部设置有所述机械臂，所述机械臂与所述机械手夹具相连接，所述机械手夹具包括连接架、气缸、夹块、钳子和摄像头，所述连接架与所述机械臂相连接，所述连接架与所述气缸相连接，所述气缸通过所述夹块与所述钳子相连接，所述气缸在与所述钳子对应处设置有所述摄像头，所述机架前端设置有所述涂料箱、所述涂料箱中间设置有所述中间夹层，所述中间夹层内部设置有所述滤网，所述涂料箱底部一端设置有所述进料口，另一端设置有所述出料口，所述涂料箱底部设置有所述底座，所述机架底部设置有所述空气压缩机，所述空气压缩机与所述喷气管相连接，所述喷气管下方设置有所述水冷箱，所述机架顶部设置有所述控制装置，所述控制装置与所述机械臂、机械手夹具和空气压缩机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全气扣机械手自动涂料机构，其特征在于，所述水冷箱包括水冷箱外壳和滤网内壳，所述滤网内壳为外侧布满滤孔的不锈钢套桶，且所述滤网内壳顶部两侧设置有吊环。
3.根据权利要求1所述的一种安全气扣机械手自动涂料机构，其特征在于，所述控制装置包括支撑架、控制器、接线头和显示器，所述机架与所述支撑架相连接，所述支撑架与所述控制器相连接，所述控制器正面设置有所述显示器，所述控制器后面设置有所述接线头。
4.根据权利要求1所述的一种安全气扣机械手自动涂料机构，其特征在于，所述底座两侧设置有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种安全气扣机械手自动涂料机构，其特征在于，所述气缸连接有气缸压力表。
6.根据权利要求1所述的一种安全气扣机械手自动涂料机构，其特征在于，所述涂料箱底部还设置有加热器。
Priority Applications (1)
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| CN201920997268.5U CN210522983U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种安全气扣机械手自动涂料机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN210522983U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112974128A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-06-18 | 赣州逸豪新材料股份有限公司 | 一种铜箔边部防氧化装置及其加工工艺 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920997268.5U patent/CN210522983U/zh active Active
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| CN112974128A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-06-18 | 赣州逸豪新材料股份有限公司 | 一种铜箔边部防氧化装置及其加工工艺 |
| CN112974128B (zh) * | 2021-02-18 | 2021-11-02 | 赣州逸豪新材料股份有限公司 | 一种铜箔边部防氧化装置及其加工工艺 |
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