CN210521281U - 轮椅床用智能移动车 - Google Patents

Abstract

一种轮椅床用智能移动车。其包括塑料底盘、轮轴系统、安装底板、铰接底座、焊接框架、变压器、单片机、锂电池和控制器；本实用新型提供的轮椅床用智能移动车具有如下优点：1、可以自动移动，因此能够减轻看护人员的劳动强度，节省精力，并且与轮椅床结合一体可节省占地空间。2、滚轮采用的麦克纳姆轮稳定性好，可以全方位无死角任意移动，相比传统车轮，更加灵活，使轮椅床适用于室内的狭小空间。3、由通过单片机对滚轮的运行进行控制，灵活性和移动旋转精度更高，稳定性能也更好。4、重量轻便，总重不超过15KG。

Description

轮椅床用智能移动车

技术领域

本实用新型属于护理设备技术领域，特别是涉及一种轮椅床用智能移动车。

背景技术

目前，我国已进入老龄化加速阶段，据统计，高龄老年人群体中失能率在50％以上，所以要求轮椅床在内的老年人护理设备更加智能化。目前常用的轮椅床必须借助人工来实现移动的功能，因此效率低下，从而耗费了看护人员和护理人员的精力，增加了这些人员的劳动强度，给其工作造成了很大困扰。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种轮椅床用智能移动车。

为了达到上述目的，本实用新型提供的轮椅床用智能移动车包括塑料底盘、轮轴系统、安装底板、铰接底座、焊接框架、变压器、单片机、锂电池和控制器；其中，所述的塑料底盘为长方形板状结构，水平设置；焊接框架为平面形框架结构，设置在塑料底盘的表面中部；安装底板的边缘连接在焊接框架上；一个铰接底座安装在焊接框架的中部，另两个铰接底座分别安装在焊接框架的前部两侧部位，用于连接轮椅床上的电动推杆；四套轮轴系统对称安装在塑料底盘的前部和后部两侧部位；每套轮轴系统包括滚轮、六角螺母、轮毂法兰、轴承端盖、橡胶垫圈、角接触球轴承、轴承套、轮胎轴、行星减速器和伺服电机；伺服电机的输出轴位于外侧且与行星减速器的输入轴连接；行星减速器的输出轴插入固定在轮胎轴的中心孔中；轮毂法兰的外表面与滚轮的中心孔连接固定；轴承端盖和橡胶垫圈通过螺钉与轴承套的外侧面固定连接并将两个角接触球轴承紧固在轴承套之内；轮胎轴的外侧轴端具有螺纹，中部贯穿在轮毂法兰、轴承端盖、橡胶垫圈、角接触球轴承和轴承套的中心孔内，并且外侧轴端利用六角螺母固定，由此将轮毂法兰和角接触球轴承紧固；滚轮位于塑料底盘的两侧外部且外圆周面与地面相接触；变压器、单片机和锂电池设置在安装底板的一侧表面，四个控制器并排设置在安装底板的另一侧表面；锂电池与单片机和四个控制器电连接，同时通过变压器为轮椅床上电动推杆的电机供电；每个控制器分别与一个伺服电机电连接。

所述的轮椅床用智能移动车还包括安装在塑料底盘的表面中部两侧部位的线槽。

所述的轮椅床用智能移动车还包括一个固定在安装底板的表面中部，用于安装其它电器部件的DIN标准导轨。

所述的滚轮采用麦克纳姆轮。

所述的两个角接触球轴承采用背对背的方式安装。

本实用新型提供的轮椅床用智能移动车具有如下优点：

1、可以自动移动，因此能够减轻看护人员的劳动强度，节省精力，并且与轮椅床结合一体可节省占地空间。

2、滚轮采用的麦克纳姆轮稳定性好，可以全方位无死角任意移动，相比传统车轮，更加灵活，使轮椅床适用于室内的狭小空间。

3、由通过单片机对滚轮的运行进行控制，灵活性和移动旋转精度更高，稳定性能也更好。

4、重量轻便，总重不超过15KG。

附图说明

图1为本实用新型提供的轮椅床用智能移动车结构整体俯视图。

图2为本实用新型提供的轮椅床用智能移动车上轮轴系统分解示意图。

图3为本实用新型提供的轮椅床用智能移动车上结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1—图3所示，本实用新型提供的轮椅床用智能移动车包括塑料底盘1、轮轴系统2、安装底板4、铰接底座6、焊接框架7、变压器4.1、单片机4.2、锂电池4.3和控制器4.4；其中，所述的塑料底盘1为长方形板状结构，水平设置；焊接框架7为平面形框架结构，设置在塑料底盘1的表面中部；安装底板4的边缘连接在焊接框架7上；一个铰接底座6安装在焊接框架7的中部，另两个铰接底座6分别安装在焊接框架7的前部两侧部位，用于连接轮椅床上的电动推杆；四套轮轴系统2对称安装在塑料底盘1的前部和后部两侧部位；每套轮轴系统包括滚轮2.1、六角螺母2.2、轮毂法兰2.3、轴承端盖2.4、橡胶垫圈2.5、角接触球轴承2.6、轴承套2.7、轮胎轴2.8、行星减速器2.9和伺服电机2.9.1；伺服电机2.9.1的输出轴位于外侧且与行星减速器2.9的输入轴连接；行星减速器2.9的输出轴插入固定在轮胎轴2.8的中心孔中；轮毂法兰2.3的外表面与滚轮2.1的中心孔连接固定；轴承端盖2.4和橡胶垫圈2.5通过螺钉与轴承套2.7的外侧面固定连接并将两个角接触球轴承2.6紧固在轴承套2.7之内；轮胎轴2.8的外侧轴端具有螺纹，中部贯穿在轮毂法兰2.3、轴承端盖2.4、橡胶垫圈2.5、角接触球轴承2.6和轴承套2.7的中心孔内，并且外侧轴端利用六角螺母2.2固定，由此将轮毂法兰2.3和角接触球轴承2.6紧固；滚轮2.1位于塑料底盘1的两侧外部且外圆周面与地面相接触；变压器4.1、单片机4.2和锂电池4.3设置在安装底板4的一侧表面，四个控制器4.4并排设置在安装底板4的另一侧表面；锂电池4.3与单片机4.2和四个控制器4.4电连接，同时通过变压器4.1为轮椅床上电动推杆的电机供电；每个控制器4.4分别与一个伺服电机2.9.1电连接。

所述的轮椅床用智能移动车还包括安装在塑料底盘1的表面中部两侧部位的线槽3，这样方便布线。

所述的轮椅床用智能移动车还包括一个固定在安装底板4的表面中部，用于安装其它电器部件的DIN标准导轨5。

所述的滚轮2.1采用麦克纳姆轮。

所述的两个角接触球轴承2.6采用背对背的方式安装，这样可以抵抗两个方向的轴向力，不窜动，稳定性好，旋转精度高，极限转速稳定性好。

现将本实用新型提供的轮椅床用智能移动车的使用方法阐述如下：

使用前将本实用新型提供的轮椅床用智能移动车上的三个铰接底座6分别与轮椅床上的三个电动推杆下端相连接，并将电动推杆上的电机与变压器4.1电连接。当需要使用本智能移动车移动轮椅床时，启动本智能移动车，在单片机4.2的控制下，利用每个控制器4.4向相应的伺服电机2.9.1发出运行指令，使伺服电机2.9.1旋转，由此带动滚轮2.1在地面上自由滚动到目的地。向前或向后移动时，四个滚轮2.1的转速相同，可利用控制不同滚轮2.1转速不同的方式来转向。

Claims (5)

1.一种轮椅床用智能移动车，其特征在于：所述的轮椅床用智能移动车包括塑料底盘(1)、轮轴系统(2)、安装底板(4)、铰接底座(6)、焊接框架(7)、变压器(4.1)、单片机(4.2)、锂电池(4.3)和控制器(4.4)；其中，所述的塑料底盘(1)为长方形板状结构，水平设置；焊接框架(7)为平面形框架结构，设置在塑料底盘(1)的表面中部；安装底板(4)的边缘连接在焊接框架(7)上；一个铰接底座(6)安装在焊接框架(7)的中部，另两个铰接底座(6)分别安装在焊接框架(7)的前部两侧部位，用于连接轮椅床上的电动推杆；四套轮轴系统(2)对称安装在塑料底盘(1)的前部和后部两侧部位；每套轮轴系统包括滚轮(2.1)、六角螺母(2.2)、轮毂法兰(2.3)、轴承端盖(2.4)、橡胶垫圈(2.5)、角接触球轴承(2.6)、轴承套(2.7)、轮胎轴(2.8)、行星减速器(2.9)和伺服电机(2.9.1)；伺服电机(2.9.1)的输出轴位于外侧且与行星减速器(2.9)的输入轴连接；行星减速器(2.9)的输出轴插入固定在轮胎轴(2.8)的中心孔中；轮毂法兰(2.3)的外表面与滚轮(2.1)的中心孔连接固定；轴承端盖(2.4)和橡胶垫圈(2.5)通过螺钉与轴承套(2.7)的外侧面固定连接并将两个角接触球轴承(2.6)紧固在轴承套(2.7)之内；轮胎轴(2.8)的外侧轴端具有螺纹，中部贯穿在轮毂法兰(2.3)、轴承端盖(2.4)、橡胶垫圈(2.5)、角接触球轴承(2.6)和轴承套(2.7)的中心孔内，并且外侧轴端利用六角螺母(2.2)固定，由此将轮毂法兰(2.3)和角接触球轴承(2.6)紧固；滚轮(2.1)位于塑料底盘(1)的两侧外部且外圆周面与地面相接触；变压器(4.1)、单片机(4.2)和锂电池(4.3)设置在安装底板(4)的一侧表面，四个控制器(4.4)并排设置在安装底板(4)的另一侧表面；锂电池(4.3)与单片机(4.2)和四个控制器(4.4)电连接，同时通过变压器(4.1)为轮椅床上电动推杆的电机供电；每个控制器(4.4)分别与一个伺服电机(2.9.1)电连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅床用智能移动车，其特征在于：所述的轮椅床用智能移动车还包括安装在塑料底盘(1)的表面中部两侧部位的线槽(3)。

3.根据权利要求1所述的轮椅床用智能移动车，其特征在于：所述的轮椅床用智能移动车还包括一个固定在安装底板(4)的表面中部，用于安装电器部件的DIN标准导轨(5)。

4.根据权利要求1所述的轮椅床用智能移动车，其特征在于：所述的滚轮(2.1)采用麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的轮椅床用智能移动车，其特征在于：所述的两个角接触球轴承(2.6)采用背对背的方式安装。

Images